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360 °水平视场角
10 W功耗
1 kg重量
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水平视场角horizontal_field_of_view
数值
原文 360°360 °
原文语句Horizontal FOV 360° 360°
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垂直视场角vertical_field_of_view
数值
2.487° ~ 52.798°
原文语句Vertical FOV 2.487° ~ 52.798° 2.487° ~ 89.105°
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扫描频率scan_frequency
数值
5Hz / 10Hz / 20Hz
原文语句Scan Frequency 5Hz / 10Hz / 20Hz 5Hz / 10Hz / 20Hz
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通信方式protocol
数值
100BASE-TX Ethernet, PPS
原文语句Communication Interface 100BASE-TX Ethernet, PPS 100BASE-TX Ethernet, PPS
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功耗power_consumption
数值
原文 10 W (Typical at 10 Hz)10 W
原文语句Power Consumption 10 W (Typical at 10 Hz) 12 W (Typical at 10 Hz)
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防护等级ip_rating
数值
IP67
原文语句IP Rating IP67 IP67
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环境温度ambient_temperature
数值
-20°C ~ 60°C
原文语句Operating Temperature -20°C ~ 60°C -20°C ~ 60°C
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重量weight
数值
原文 1000 g (Standard)1 kg
原文语句Weight 1000 g (Standard) 1000 g (Standard)
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水平视场角horizontal_field_of_view
数值
原文 360°360 °
原文语句Horizontal FOV 360° 360°
来源https://robotopian.com/products/lslidar-ch16r-32r-lidar · 经销商页面
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垂直视场角vertical_field_of_view
数值
2.487° ~ 52.798°
原文语句Vertical FOV 2.487° ~ 52.798° 2.487° ~ 89.105°
来源https://robotopian.com/products/lslidar-ch16r-32r-lidar · 经销商页面
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扫描频率scan_frequency
数值
5Hz / 10Hz / 20Hz
原文语句Scan Frequency 5Hz / 10Hz / 20Hz 5Hz / 10Hz / 20Hz
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通信方式protocol
数值
100BASE-TX Ethernet, PPS
原文语句Communication Interface 100BASE-TX Ethernet, PPS 100BASE-TX Ethernet, PPS
来源https://robotopian.com/products/lslidar-ch16r-32r-lidar · 经销商页面
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功耗power_consumption
数值
原文 10 W (Typical at 10 Hz)10 W
原文语句Power Consumption 10 W (Typical at 10 Hz) 12 W (Typical at 10 Hz)
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防护等级ip_rating
数值
IP67
原文语句IP Rating IP67 IP67
来源https://robotopian.com/products/lslidar-ch16r-32r-lidar · 经销商页面
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环境温度ambient_temperature
数值
-20°C ~ 60°C
原文语句Operating Temperature -20°C ~ 60°C -20°C ~ 60°C
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重量weight
数值
原文 1000 g (Standard)1 kg
原文语句Weight 1000 g (Standard) 1000 g (Standard)
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工作电压范围operating_voltage_range
数值
12V~32V DC
原文语句Power Supply Range 12V~32V DC 12V~32V DC
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抗冲击shock_resistance
数值
500m/sec², 11ms duration
原文语句Shock 500m/sec², 11ms duration 500m/sec², 11ms duration
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工作电压范围operating_voltage_range
数值
12V~32V DC
原文语句Power Supply Range 12V~32V DC 12V~32V DC
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抗冲击shock_resistance
数值
500m/sec², 11ms duration
原文语句Shock 500m/sec², 11ms duration 500m/sec², 11ms duration
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2026-08-28首次采集 · 来源 2 条
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JOINT · CH16R · K · Sensing
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项