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40 kg重量
10 kg最大负载
1300 mm工作半径
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重量weight
数值
原文 40kg40 kg
原文语句Weight 16.5kg 25kg 24.5kg 40kg 39.5kg 40kg 70kg
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依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
最大负载max_payload
数值
原文 10kg10 kg
原文语句Max Payload 3kg 5kg 7kg 10kg 12kg 16kg 20kg
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工作半径reach
数值
原文 1300mm1300 mm
原文语句Working Radius 620mm 900mm 800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1700mm
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重复定位精度repeatability
数值
原文 ±0.03mm0.03 mm
原文语句Repeatability ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm
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依据有出处
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防护等级ip_rating
数值
IP54
原文语句IP Rating IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54
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采集 · 变更2026-08-26变更 —
噪声noise_level
数值
原文 70dB(A)70 dB(A)
原文语句Noise 70dB(A) 70dB(A) 70dB(A) 70dB(A) 70dB(A) 70dB(A) 70dB(A)
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功耗power_consumption
数值
原文 350W350 W
原文语句Power Consumption 120W 150W 150W 350W 350W 350W 500W
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线缆长度cable_length
数值
原文 5m5000 mm
原文语句Cable Length to Control Box 5m 5m 5m 5m 5m 5m 6m
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重量weight
数值
原文 40kg40 kg
原文语句Weight 16.5kg 25kg 24.5kg 40kg 39.5kg 40kg 70kg
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最大负载max_payload
数值
原文 10kg10 kg
原文语句Max Payload 3kg 5kg 7kg 10kg 12kg 16kg 20kg
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工作半径reach
数值
原文 1300mm1300 mm
原文语句Working Radius 620mm 900mm 800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1700mm
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重复定位精度repeatability
数值
原文 ±0.03mm0.03 mm
原文语句Repeatability ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm
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依据有出处
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防护等级ip_rating
数值
IP54
原文语句IP Rating IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54
来源https://robotopian.com/products/dobot-cra-series-collaborative-robot · 经销商页面
依据有出处
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噪声noise_level
数值
原文 70dB(A)70 dB(A)
原文语句Noise 70dB(A) 70dB(A) 70dB(A) 70dB(A) 70dB(A) 70dB(A) 70dB(A)
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功耗power_consumption
数值
原文 350W350 W
原文语句Power Consumption 120W 150W 150W 350W 350W 350W 500W
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线缆长度cable_length
数值
原文 5m5000 mm
原文语句Cable Length to Control Box 5m 5m 5m 5m 5m 5m 6m
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重量weight
数值
原文 40 kg40 kg
原文语句Weight Weight 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 41.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 40 kg 73 kg 70 kg
来源https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/dobot-cra-series.html · 制造商文档
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最大负载max_payload
数值
原文 10 kg10 kg
原文语句Maximum Payload Maximum Payload 3 kg 5 kg 7 kg 6 kg 10 kg 12 kg 16 kg 16 kg 20 kg 30 kg
来源https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/dobot-cra-series.html · 制造商文档
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工作半径reach
数值
原文 1300mm1300 mm
原文语句Working Radius(mm) Working Radius(mm) 620mm 900mm 800mm 1800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1300mm 1700mm 1305mm
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依据有出处
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末端最大速度max_tcp_speed
数值
原文 5 m/s5 m/s
原文语句Maximum Linear Speed Maximum Linear Speed 3 m/s 4 m/s 4 m/s 5 m/s 5 m/s 5 m/s 4 m/s 4 m/s 5.5 m/s 4 m/s
来源https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/dobot-cra-series.html · 制造商文档
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重量weight
数值
原文 40 kg40 kg
原文语句Weight Weight 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 41.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 40 kg 73 kg 70 kg
来源https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/dobot-cra-series.html · 制造商文档
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最大负载max_payload
数值
原文 10 kg10 kg
原文语句Maximum Payload Maximum Payload 3 kg 5 kg 7 kg 6 kg 10 kg 12 kg 16 kg 16 kg 20 kg 30 kg
来源https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/dobot-cra-series.html · 制造商文档
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工作半径reach
数值
原文 1300mm1300 mm
原文语句Working Radius(mm) Working Radius(mm) 620mm 900mm 800mm 1800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1300mm 1700mm 1305mm
来源https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/dobot-cra-series.html · 制造商文档
依据有出处
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末端最大速度max_tcp_speed
数值
原文 5 m/s5 m/s
原文语句Maximum Linear Speed Maximum Linear Speed 3 m/s 4 m/s 4 m/s 5 m/s 5 m/s 5 m/s 4 m/s 4 m/s 5.5 m/s 4 m/s
来源https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/dobot-cra-series.html · 制造商文档
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关节运动范围joint_motion_range
数值
J3：±160°
Other：±360°
原文语句J3：±160°
Other：±360°
来源https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/dobot-cra-series.html · 制造商文档
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重复定位精度repeatability
数值
原文 ±0.03mm0.03 mm
原文语句Repeatability（mm） Repeatability（mm） ±0.02mm ±0.02mm ±0.05mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.04mm ±0.05mm ±0.05mm
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防护等级ip_rating
数值
IP54
原文语句IP Rating IP Rating IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 ±0.04mm ±0.04mm
来源https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/dobot-cra-series.html · 制造商文档
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功耗power_consumption
数值
原文 350W350 W
原文语句Power Consumption Power Consumption 120W 150W 150W 350W 350W 350W 350W 350W 500W 500W
来源https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/dobot-cra-series.html · 制造商文档
依据有出处
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线缆长度cable_length
数值
原文 5m5000 mm
原文语句Cable Length to Control Box Cable Length to Control Box 5m 5m 5m 5m 5m 5m 5m 5m 6m 6m
来源https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/dobot-cra-series.html · 制造商文档
依据有出处
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重量weight
数值
原文 40 kg40 kg
原文语句Weight Weight 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 41.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 40 kg 73 kg 70 kg
来源https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/724.html · 制造商文档
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最大负载max_payload
数值
原文 10 kg10 kg
原文语句Maximum Payload Maximum Payload 3 kg 5 kg 7 kg 6 kg 10 kg 12 kg 16 kg 16 kg 20 kg 30 kg
来源https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/724.html · 制造商文档
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工作半径reach
数值
原文 1300mm1300 mm
原文语句Working Radius(mm) Working Radius(mm) 620mm 900mm 800mm 1800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1300mm 1700mm 1305mm
来源https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/724.html · 制造商文档
依据有出处
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末端最大速度max_tcp_speed
数值
原文 5 m/s5 m/s
原文语句Maximum Linear Speed Maximum Linear Speed 3 m/s 4 m/s 4 m/s 5 m/s 5 m/s 5 m/s 4 m/s 4 m/s 5.5 m/s 4 m/s
来源https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/724.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
重量weight
数值
原文 40 kg40 kg
原文语句Weight Weight 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 41.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 40 kg 73 kg 70 kg
来源https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/724.html · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-08-25变更 —
最大负载max_payload
数值
原文 10 kg10 kg
原文语句Maximum Payload Maximum Payload 3 kg 5 kg 7 kg 6 kg 10 kg 12 kg 16 kg 16 kg 20 kg 30 kg
来源https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/724.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
工作半径reach
数值
原文 1300mm1300 mm
原文语句Working Radius(mm) Working Radius(mm) 620mm 900mm 800mm 1800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1300mm 1700mm 1305mm
来源https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/724.html · 制造商文档
依据有出处
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末端最大速度max_tcp_speed
数值
原文 5 m/s5 m/s
原文语句Maximum Linear Speed Maximum Linear Speed 3 m/s 4 m/s 4 m/s 5 m/s 5 m/s 5 m/s 4 m/s 4 m/s 5.5 m/s 4 m/s
来源https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/724.html · 制造商文档
依据有出处
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关节运动范围joint_motion_range
数值
J3：±160°
Other：±360°
原文语句J3：±160°
Other：±360°
来源https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/724.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
重复定位精度repeatability
数值
原文 ±0.03mm0.03 mm
原文语句Repeatability（mm） Repeatability（mm） ±0.02mm ±0.02mm ±0.05mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.04mm ±0.05mm ±0.05mm
来源https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/724.html · 制造商文档
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防护等级ip_rating
数值
IP54
原文语句IP Rating IP Rating IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 ±0.04mm ±0.04mm
来源https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/724.html · 制造商文档
依据有出处
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功耗power_consumption
数值
原文 350W350 W
原文语句Power Consumption Power Consumption 120W 150W 150W 350W 350W 350W 350W 350W 500W 500W
来源https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/724.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
线缆长度cable_length
数值
原文 5m5000 mm
原文语句Cable Length to Control Box Cable Length to Control Box 5m 5m 5m 5m 5m 5m 5m 5m 6m 6m
来源https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/724.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
重量weight
数值
原文 40 kg40 kg
原文语句Weight Weight 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 41.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 40 kg 73 kg 70 kg
来源https://www.dobot-robots.com/products/cr-series/cr10.html · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-08-25变更 —
最大负载max_payload
数值
原文 10 kg10 kg
原文语句Maximum Payload Maximum Payload 3 kg 5 kg 7 kg 6 kg 10 kg 12 kg 16 kg 16 kg 20 kg 30 kg
来源https://www.dobot-robots.com/products/cr-series/cr10.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
工作半径reach
数值
原文 1300mm1300 mm
原文语句Working Radius(mm) Working Radius(mm) 620mm 900mm 800mm 1800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1300mm 1700mm 1305mm
来源https://www.dobot-robots.com/products/cr-series/cr10.html · 制造商文档
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末端最大速度max_tcp_speed
数值
原文 5 m/s5 m/s
原文语句Maximum Linear Speed Maximum Linear Speed 3 m/s 4 m/s 4 m/s 5 m/s 5 m/s 5 m/s 4 m/s 4 m/s 5.5 m/s 4 m/s
来源https://www.dobot-robots.com/products/cr-series/cr10.html · 制造商文档
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重量weight
数值
原文 40 kg40 kg
原文语句Weight Weight 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 41.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 40 kg 73 kg 70 kg
来源https://www.dobot-robots.com/products/cr-series/cr10.html · 制造商文档
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最大负载max_payload
数值
原文 10 kg10 kg
原文语句Maximum Payload Maximum Payload 3 kg 5 kg 7 kg 6 kg 10 kg 12 kg 16 kg 16 kg 20 kg 30 kg
来源https://www.dobot-robots.com/products/cr-series/cr10.html · 制造商文档
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工作半径reach
数值
原文 1300mm1300 mm
原文语句Working Radius(mm) Working Radius(mm) 620mm 900mm 800mm 1800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1300mm 1700mm 1305mm
来源https://www.dobot-robots.com/products/cr-series/cr10.html · 制造商文档
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末端最大速度max_tcp_speed
数值
原文 5 m/s5 m/s
原文语句Maximum Linear Speed Maximum Linear Speed 3 m/s 4 m/s 4 m/s 5 m/s 5 m/s 5 m/s 4 m/s 4 m/s 5.5 m/s 4 m/s
来源https://www.dobot-robots.com/products/cr-series/cr10.html · 制造商文档
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关节运动范围joint_motion_range
数值
J3：±160°
Other：±360°
原文语句J3：±160°
Other：±360°
来源https://www.dobot-robots.com/products/cr-series/cr10.html · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
重复定位精度repeatability
数值
原文 ±0.03mm0.03 mm
原文语句Repeatability（mm） Repeatability（mm） ±0.02mm ±0.02mm ±0.05mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.04mm ±0.05mm ±0.05mm
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防护等级ip_rating
数值
IP54
原文语句IP Rating IP Rating IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 ±0.04mm ±0.04mm
来源https://www.dobot-robots.com/products/cr-series/cr10.html · 制造商文档
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功耗power_consumption
数值
原文 350W350 W
原文语句Power Consumption Power Consumption 120W 150W 150W 350W 350W 350W 350W 350W 500W 500W
来源https://www.dobot-robots.com/products/cr-series/cr10.html · 制造商文档
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线缆长度cable_length
数值
原文 5m5000 mm
原文语句Cable Length to Control Box Cable Length to Control Box 5m 5m 5m 5m 5m 5m 5m 5m 6m 6m
来源https://www.dobot-robots.com/products/cr-series/cr10.html · 制造商文档
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重量weight
数值
原文 40 kg40 kg
原文语句Weight Weight 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 41.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 40 kg 73 kg 70 kg
来源https://www.dobot-robots.com/products/cr-series/dobot-cr-series.html · 制造商文档
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最大负载max_payload
数值
原文 10 kg10 kg
原文语句Maximum Payload Maximum Payload 3 kg 5 kg 7 kg 6 kg 10 kg 12 kg 16 kg 16 kg 20 kg 30 kg
来源https://www.dobot-robots.com/products/cr-series/dobot-cr-series.html · 制造商文档
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工作半径reach
数值
原文 1300mm1300 mm
原文语句Working Radius(mm) Working Radius(mm) 620mm 900mm 800mm 1800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1300mm 1700mm 1305mm
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末端最大速度max_tcp_speed
数值
原文 5 m/s5 m/s
原文语句Maximum Linear Speed Maximum Linear Speed 3 m/s 4 m/s 4 m/s 5 m/s 5 m/s 5 m/s 4 m/s 4 m/s 5.5 m/s 4 m/s
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重量weight
数值
原文 40 kg40 kg
原文语句Weight Weight 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 41.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 40 kg 73 kg 70 kg
来源https://www.dobot-robots.com/products/cr-series/dobot-cr-series.html · 制造商文档
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最大负载max_payload
数值
原文 10 kg10 kg
原文语句Maximum Payload Maximum Payload 3 kg 5 kg 7 kg 6 kg 10 kg 12 kg 16 kg 16 kg 20 kg 30 kg
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工作半径reach
数值
原文 1300mm1300 mm
原文语句Working Radius(mm) Working Radius(mm) 620mm 900mm 800mm 1800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1300mm 1700mm 1305mm
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末端最大速度max_tcp_speed
数值
原文 5 m/s5 m/s
原文语句Maximum Linear Speed Maximum Linear Speed 3 m/s 4 m/s 4 m/s 5 m/s 5 m/s 5 m/s 4 m/s 4 m/s 5.5 m/s 4 m/s
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关节运动范围joint_motion_range
数值
J3：±160°
Other：±360°
原文语句J3：±160°
Other：±360°
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重复定位精度repeatability
数值
原文 ±0.03mm0.03 mm
原文语句Repeatability（mm） Repeatability（mm） ±0.02mm ±0.02mm ±0.05mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.04mm ±0.05mm ±0.05mm
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防护等级ip_rating
数值
IP54
原文语句IP Rating IP Rating IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 ±0.04mm ±0.04mm
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功耗power_consumption
数值
原文 350W350 W
原文语句Power Consumption Power Consumption 120W 150W 150W 350W 350W 350W 350W 350W 500W 500W
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线缆长度cable_length
数值
原文 5m5000 mm
原文语句Cable Length to Control Box Cable Length to Control Box 5m 5m 5m 5m 5m 5m 5m 5m 6m 6m
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关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 1
±360°
原文语句Range of Motion J1: ±360° J2: ±360° J3: ±155° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±165° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360°
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关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 2
±360°
原文语句Range of Motion J1: ±360° J2: ±360° J3: ±155° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±165° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360°
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关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 3
±160°
原文语句Range of Motion J1: ±360° J2: ±360° J3: ±155° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±165° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360°
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关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 4
±360°
原文语句Range of Motion J1: ±360° J2: ±360° J3: ±155° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±165° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360°
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关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 5
±360°
原文语句Range of Motion J1: ±360° J2: ±360° J3: ±155° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±165° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360°
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关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 6
±360°
原文语句Range of Motion J1: ±360° J2: ±360° J3: ±155° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±165° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360°
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 1
原文 150°/s25 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 223°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 150°/s J2: 150°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 150°/s J2: 150°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 150°/s J2: 150°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 120°/s J2: 120°/s J3: 150°/s J4: 180°/s J5: 180°/s J6: 180°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 2
原文 150°/s25 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 223°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 150°/s J2: 150°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 150°/s J2: 150°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 150°/s J2: 150°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 120°/s J2: 120°/s J3: 150°/s J4: 180°/s J5: 180°/s J6: 180°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 3
原文 180°/s30 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 223°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 150°/s J2: 150°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 150°/s J2: 150°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 150°/s J2: 150°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 120°/s J2: 120°/s J3: 150°/s J4: 180°/s J5: 180°/s J6: 180°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 4
原文 223°/s37.17 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 223°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 150°/s J2: 150°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 150°/s J2: 150°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 150°/s J2: 150°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 120°/s J2: 120°/s J3: 150°/s J4: 180°/s J5: 180°/s J6: 180°/s
来源https://aifitlab.com/products/dobot-cra-series-collaborative-robot · 经销商页面
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 5
原文 223°/s37.17 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 223°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 150°/s J2: 150°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 150°/s J2: 150°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 150°/s J2: 150°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 120°/s J2: 120°/s J3: 150°/s J4: 180°/s J5: 180°/s J6: 180°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 6
原文 223°/s37.17 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 223°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 150°/s J2: 150°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 150°/s J2: 150°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 150°/s J2: 150°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 120°/s J2: 120°/s J3: 150°/s J4: 180°/s J5: 180°/s J6: 180°/s
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关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 1
±360°
原文语句Range of Motion J1: ±360°
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 2
±360°
原文语句J2: ±360°
来源https://robotopian.com/products/dobot-cra-series-collaborative-robot · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 3
±160°
原文语句J3: ±160°
来源https://robotopian.com/products/dobot-cra-series-collaborative-robot · 经销商页面
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关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 4
±360°
原文语句J4: ±360°
来源https://robotopian.com/products/dobot-cra-series-collaborative-robot · 经销商页面
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关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 5
±360°
原文语句J5: ±360°
来源https://robotopian.com/products/dobot-cra-series-collaborative-robot · 经销商页面
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关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 6
±360°
原文语句J6: ±360° J1: ±360°
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 1
原文 150°/s25 r/min
原文语句J6: 223°/s J1: 150°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 2
原文 150°/s25 r/min
原文语句J2: 150°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 3
原文 180°/s30 r/min
原文语句J3: 180°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 4
原文 223°/s37.17 r/min
原文语句J4: 223°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 5
原文 223°/s37.17 r/min
原文语句J5: 223°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 6
原文 223°/s37.17 r/min
原文语句J6: 223°/s J1: 180°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 1
原文 150°/s25 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J1/J2 180°/s 180°/s 180°/s 150°/s 150°/s 150°/s 150°/s 110°/s 120°/s 120°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 2
原文 150°/s25 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J1/J2 180°/s 180°/s 180°/s 150°/s 150°/s 150°/s 150°/s 110°/s 120°/s 120°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 3
原文 180°/s30 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J3 223°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 110°/s 150°/s 150°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 4
原文 223°/s37.17 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J4/J5/J6 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 180°/s 180°/s 180°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 5
原文 223°/s37.17 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J4/J5/J6 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 180°/s 180°/s 180°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 6
原文 223°/s37.17 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J4/J5/J6 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 180°/s 180°/s 180°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 1
原文 150°/s25 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J1/J2 180°/s 180°/s 180°/s 150°/s 150°/s 150°/s 150°/s 110°/s 120°/s 120°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 2
原文 150°/s25 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J1/J2 180°/s 180°/s 180°/s 150°/s 150°/s 150°/s 150°/s 110°/s 120°/s 120°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 3
原文 180°/s30 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J3 223°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 110°/s 150°/s 150°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 4
原文 223°/s37.17 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J4/J5/J6 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 180°/s 180°/s 180°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 5
原文 223°/s37.17 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J4/J5/J6 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 180°/s 180°/s 180°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 6
原文 223°/s37.17 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J4/J5/J6 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 180°/s 180°/s 180°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 1
原文 150°/s25 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J1/J2 180°/s 180°/s 180°/s 150°/s 150°/s 150°/s 150°/s 110°/s 120°/s 120°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 2
原文 150°/s25 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J1/J2 180°/s 180°/s 180°/s 150°/s 150°/s 150°/s 150°/s 110°/s 120°/s 120°/s
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数值测试条件 关节编号 3
原文 180°/s30 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J3 223°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 110°/s 150°/s 150°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 4
原文 223°/s37.17 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J4/J5/J6 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 180°/s 180°/s 180°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 5
原文 223°/s37.17 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J4/J5/J6 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 180°/s 180°/s 180°/s
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数值测试条件 关节编号 6
原文 223°/s37.17 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J4/J5/J6 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 180°/s 180°/s 180°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 1
原文 150°/s25 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J1/J2 180°/s 180°/s 180°/s 150°/s 150°/s 150°/s 150°/s 110°/s 120°/s 120°/s
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数值测试条件 关节编号 2
原文 150°/s25 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J1/J2 180°/s 180°/s 180°/s 150°/s 150°/s 150°/s 150°/s 110°/s 120°/s 120°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 3
原文 180°/s30 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J3 223°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 110°/s 150°/s 150°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 4
原文 223°/s37.17 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J4/J5/J6 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 180°/s 180°/s 180°/s
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数值测试条件 关节编号 5
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原文语句Maximum Joint Speed J4/J5/J6 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 180°/s 180°/s 180°/s
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 6
原文 223°/s37.17 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J4/J5/J6 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 180°/s 180°/s 180°/s
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规格 116 中显示 116
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2026-08-25首次采集 · 来源 6 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · CR10A · 范围外
状态不适用
- 非人形机器人零部件
判定前需确认的事项