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1 / 1非人形机器人零部件
规格 40依据 [n]来源 2
73 kg重量
20 kg最大负载
1700 mm工作半径
配送 · 交期[数值]
规格。
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项目 · key数值原文语句来源依据采集 · 变更
重量weight
数值
原文 73kg73 kg
原文语句Weight 25kg 40kg 73kg
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采集 · 变更2026-08-26变更 —
最大负载max_payload
数值
原文 20kg20 kg
原文语句Max Payload 5kg 10kg 20kg
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采集 · 变更2026-08-26变更 —
工作半径reach
数值
原文 1700mm1700 mm
原文语句Working Radius 900mm 1300mm 1700mm
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末端最大速度max_tcp_speed
数值
原文 2m/s2 m/s
原文语句Maximum Linear Speed 2m/s 2m/s 2m/s
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采集 · 变更2026-08-26变更 —
重复定位精度repeatability
数值
原文 ±0.05mm0.05 mm
原文语句Repeatability ±0.02mm ±0.03mm ±0.05mm
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采集 · 变更2026-08-26变更 —
噪声noise_level
数值
原文 70dB(A)70 dB(A)
原文语句Noise 70dB(A) 70dB(A) 70dB(A)
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采集 · 变更2026-08-26变更 —
功耗power_consumption
数值
原文 500W500 W
原文语句Power Consumption 150W 350W 500W
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采集 · 变更2026-08-26变更 —
线缆长度cable_length
数值
原文 5m5000 mm
原文语句Cable Length to Control Box 5m 5m 5m
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重量weight
数值
原文 73kg73 kg
原文语句Weight 25kg 40kg 73kg
来源https://robotopian.com/products/dobot-cra-ip68-series-collaborative-robot · 经销商页面
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最大负载max_payload
数值
原文 20kg20 kg
原文语句Max Payload 5kg 10kg 20kg
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
工作半径reach
数值
原文 1700mm1700 mm
原文语句Working Radius 900mm 1300mm 1700mm
来源https://robotopian.com/products/dobot-cra-ip68-series-collaborative-robot · 经销商页面
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末端最大速度max_tcp_speed
数值
原文 2m/s2 m/s
原文语句Maximum Linear Speed 2m/s 2m/s 2m/s
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重复定位精度repeatability
数值
原文 ±0.05mm0.05 mm
原文语句Repeatability ±0.02mm ±0.03mm ±0.05mm
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噪声noise_level
数值
原文 70dB(A)70 dB(A)
原文语句Noise 70dB(A) 70dB(A) 70dB(A)
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功耗power_consumption
数值
原文 500W500 W
原文语句Power Consumption 150W 350W 500W
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
线缆长度cable_length
数值
原文 5m5000 mm
原文语句Cable Length to Control Box 5m 5m 5m
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关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 1
±360°
原文语句Range of Motion J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±165° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360°
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采集 · 变更2026-08-26变更 —
关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 2
±360°
原文语句Range of Motion J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±165° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360°
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采集 · 变更2026-08-26变更 —
关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 3
±165°
原文语句Range of Motion J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±165° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360°
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采集 · 变更2026-08-26变更 —
关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 4
±360°
原文语句Range of Motion J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±165° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360°
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关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 5
±360°
原文语句Range of Motion J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±165° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360°
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采集 · 变更2026-08-26变更 —
关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 6
±360°
原文语句Range of Motion J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° J1: ±360° J2: ±360° J3: ±165° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360°
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依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 1
原文 120°/s20 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 150°/s J2: 150°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 120°/s J2: 120°/s J3: 150°/s J4: 180°/s J5: 180°/s J6: 180°/s
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采集 · 变更2026-08-26变更 —
关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 2
原文 120°/s20 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 150°/s J2: 150°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 120°/s J2: 120°/s J3: 150°/s J4: 180°/s J5: 180°/s J6: 180°/s
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采集 · 变更2026-08-26变更 —
关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 3
原文 150°/s25 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 150°/s J2: 150°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 120°/s J2: 120°/s J3: 150°/s J4: 180°/s J5: 180°/s J6: 180°/s
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采集 · 变更2026-08-26变更 —
关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 4
原文 180°/s30 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 150°/s J2: 150°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 120°/s J2: 120°/s J3: 150°/s J4: 180°/s J5: 180°/s J6: 180°/s
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依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 5
原文 180°/s30 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 150°/s J2: 150°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 120°/s J2: 120°/s J3: 150°/s J4: 180°/s J5: 180°/s J6: 180°/s
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采集 · 变更2026-08-26变更 —
关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 6
原文 180°/s30 r/min
原文语句Maximum Joint Speed J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 150°/s J2: 150°/s J3: 180°/s J4: 223°/s J5: 223°/s J6: 223°/s J1: 120°/s J2: 120°/s J3: 150°/s J4: 180°/s J5: 180°/s J6: 180°/s
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关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 1
±360°
原文语句Range of Motion J1: ±360°
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 2
±360°
原文语句J2: ±360°
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依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 3
±165°
原文语句J3: ±165°
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关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 4
±360°
原文语句J4: ±360°
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 5
±360°
原文语句J5: ±360°
来源https://robotopian.com/products/dobot-cra-ip68-series-collaborative-robot · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
关节运动范围joint_motion_range
数值测试条件 关节编号 6
±360°
原文语句J6: ±360° J1: ±360°
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 1
原文 120°/s20 r/min
原文语句J6: 223°/s J1: 120°/s
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 2
原文 120°/s20 r/min
原文语句J2: 120°/s
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 3
原文 150°/s25 r/min
原文语句J3: 150°/s
来源https://robotopian.com/products/dobot-cra-ip68-series-collaborative-robot · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 4
原文 180°/s30 r/min
原文语句J4: 180°/s
来源https://robotopian.com/products/dobot-cra-ip68-series-collaborative-robot · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 5
原文 180°/s30 r/min
原文语句J5: 180°/s
来源https://robotopian.com/products/dobot-cra-ip68-series-collaborative-robot · 经销商页面
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关节最大速度max_joint_speed
数值测试条件 关节编号 6
原文 180°/s30 r/min
原文语句J6: 180°/s
来源https://robotopian.com/products/dobot-cra-ip68-series-collaborative-robot · 经销商页面
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JOINT · CR20AP · 范围外
状态不适用
- 非人形机器人零部件
判定前需确认的事项