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系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.net
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1 / 1规格 16依据 [n]来源 2
4.8 N·m允许平均负载扭矩
12 N·m允许启停扭矩
2.5 N·m反向驱动扭矩
配送 · 交期[数值]
规格。
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项目 · key数值原文语句来源依据采集 · 变更
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 4.84.8 N·m
原文语句Limit for Average Torque 4.8 Nm
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依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 1212 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 12 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csd-2uf/csd-14-50-2uf · 制造商文档
依据有出处
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反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 2.52.5 N·m
原文语句Backdriving Torque 2.5 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csd-2uf/csd-14-50-2uf · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值
原文 1.51.5 arcmin
原文语句Standard Accuracy 1.5 arc min
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依据有出处
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重量weight
数值
原文 0.50.5 kg
原文语句Mass 0.5 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csd-2uf/csd-14-50-2uf · 制造商文档
依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 50
原文 1212 N·m
原文语句CSD-14-50-2UF 14 50 3.7 12 24 2.5 1.5 0.5 0.29 0.37 0.47 12.8
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csd-2uf · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 50
原文 2.52.5 N·m
原文语句CSD-14-50-2UF 14 50 3.7 12 24 2.5 1.5 0.5 0.29 0.37 0.47 12.8
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csd-2uf · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 50
原文 1.51.5 arcmin
原文语句CSD-14-50-2UF 14 50 3.7 12 24 2.5 1.5 0.5 0.29 0.37 0.47 12.8
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csd-2uf · 制造商文档
依据有出处
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重量weight
数值测试条件 减速比 50
原文 0.50.5 kg
原文语句CSD-14-50-2UF 14 50 3.7 12 24 2.5 1.5 0.5 0.29 0.37 0.47 12.8
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减速比reduction_ratio
数值
原文 5050
原文语句CSD-14-50-2UF 14 50 3.7 12 24 2.5 1.5 0.5 0.29 0.37 0.47 12.8
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 50 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 3.73.7 N·m
原文语句CSD-14-50-2UF 14 50 3.7 12 24 2.5 1.5 0.5 0.29 0.37 0.47 12.8
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依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 50
原文 2424 N·m
原文语句CSD-14-50-2UF 14 50 3.7 12 24 2.5 1.5 0.5 0.29 0.37 0.47 12.8
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csd-2uf · 制造商文档
依据有出处
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 50 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 0.292900 N·m/rad
原文语句CSD-14-50-2UF 14 50 3.7 12 24 2.5 1.5 0.5 0.29 0.37 0.47 12.8
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csd-2uf · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 50 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 0.373700 N·m/rad
原文语句CSD-14-50-2UF 14 50 3.7 12 24 2.5 1.5 0.5 0.29 0.37 0.47 12.8
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csd-2uf · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 50 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 0.474700 N·m/rad
原文语句CSD-14-50-2UF 14 50 3.7 12 24 2.5 1.5 0.5 0.29 0.37 0.47 12.8
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csd-2uf · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 50
原文 12.8128000 N·m/rad
原文语句CSD-14-50-2UF 14 50 3.7 12 24 2.5 1.5 0.5 0.29 0.37 0.47 12.8
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csd-2uf · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 16 中显示 16
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harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csd-2uf/csd-14-50-2uf制造商文档 · 5 个数值Retrieved 2026-09-06
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2026-09-06首次采集 · 来源 2 条
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JOINT · CSD-14-50-2UF · 未分类
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