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系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.net
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247 N·m允许平均负载扭矩
500 N·m允许启停扭矩
57 N·m反向驱动扭矩
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规格。
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 247247 N·m
原文语句Limit for Average Torque 247 Nm
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依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 500500 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 500 Nm
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依据有出处
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反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 5757 N·m
原文语句Backdriving Torque 57 Nm
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依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值
原文 11 arcmin
原文语句Standard Accuracy 1 arc min
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依据有出处
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重量weight
数值
原文 1.91.9 kg
原文语句Mass 1.9 kg
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依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 50
原文 500500 N·m
原文语句CSD-50-50-2A-GR 50 50 172 500 1,000 57 1 1.9 17 21 30
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csd-2a · 制造商文档
依据有出处
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反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 50
原文 5757 N·m
原文语句CSD-50-50-2A-GR 50 50 172 500 1,000 57 1 1.9 17 21 30
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csd-2a · 制造商文档
依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 50
原文 11 arcmin
原文语句CSD-50-50-2A-GR 50 50 172 500 1,000 57 1 1.9 17 21 30
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csd-2a · 制造商文档
依据有出处
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重量weight
数值测试条件 减速比 50
原文 1.91.9 kg
原文语句CSD-50-50-2A-GR 50 50 172 500 1,000 57 1 1.9 17 21 30
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依据有出处
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减速比reduction_ratio
数值
原文 5050
原文语句CSD-50-50-2A-GR 50 50 172 500 1,000 57 1 1.9 17 21 30
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 50 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 172172 N·m
原文语句CSD-50-50-2A-GR 50 50 172 500 1,000 57 1 1.9 17 21 30
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依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 50
原文 1,0001000 N·m
原文语句CSD-50-50-2A-GR 50 50 172 500 1,000 57 1 1.9 17 21 30
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csd-2a · 制造商文档
依据有出处
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 50 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 17170000 N·m/rad
原文语句CSD-50-50-2A-GR 50 50 172 500 1,000 57 1 1.9 17 21 30
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csd-2a · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 50 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 21210000 N·m/rad
原文语句CSD-50-50-2A-GR 50 50 172 500 1,000 57 1 1.9 17 21 30
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csd-2a · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 50 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 30300000 N·m/rad
原文语句CSD-50-50-2A-GR 50 50 172 500 1,000 57 1 1.9 17 21 30
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csd-2a · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 15 中显示 15
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文档 2
harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csd-2a/csd-50-50-2a-gr制造商文档 · 5 个数值Retrieved 2026-09-08
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2026-09-08首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · CSD-50-50-2A-GR · 未分类
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- 部件族未定
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