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1 / 1规格 27依据 [n]来源 3
3.4 N·m允许平均负载扭矩
4.5 N·m允许启停扭矩
1.7 N·m反向驱动扭矩
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规格。
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项目 · key数值原文语句来源依据采集 · 变更
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 3.43.4 N·m
原文语句Limit for Average Torque 3.4 Nm
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依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 4.54.5 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 4.5 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc-f/csf-11-30-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 1.71.7 N·m
原文语句Backdriving Torque 1.7 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc-f/csf-11-30-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值
原文 22 arcmin
原文语句Standard Accuracy 2 arc min
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc-f/csf-11-30-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
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重量weight
数值
原文 0.150.15 kg
原文语句Mass 0.15 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc-f/csf-11-30-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 30
原文 4.54.5 N·m
原文语句CSF-11-30-1U-CC-F 11 30 2.2 4.5 8.5 1.7 2 0.15 0.08 0.12 0.15 0.74
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 30
原文 1.71.7 N·m
原文语句CSF-11-30-1U-CC-F 11 30 2.2 4.5 8.5 1.7 2 0.15 0.08 0.12 0.15 0.74
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依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 30
原文 22 arcmin
原文语句CSF-11-30-1U-CC-F 11 30 2.2 4.5 8.5 1.7 2 0.15 0.08 0.12 0.15 0.74
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重量weight
数值测试条件 减速比 30
原文 0.150.15 kg
原文语句CSF-11-30-1U-CC-F 11 30 2.2 4.5 8.5 1.7 2 0.15 0.08 0.12 0.15 0.74
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依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 30
原文 4.54.5 N·m
原文语句CSF-11-30-1U-CC-F 11 30 2.2 4.5 8.5 1.7 2 0.15 0.08 0.12 0.15 0.74
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依据有出处
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反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 30
原文 1.71.7 N·m
原文语句CSF-11-30-1U-CC-F 11 30 2.2 4.5 8.5 1.7 2 0.15 0.08 0.12 0.15 0.74
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依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 30
原文 22 arcmin
原文语句CSF-11-30-1U-CC-F 11 30 2.2 4.5 8.5 1.7 2 0.15 0.08 0.12 0.15 0.74
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重量weight
数值测试条件 减速比 30
原文 0.150.15 kg
原文语句CSF-11-30-1U-CC-F 11 30 2.2 4.5 8.5 1.7 2 0.15 0.08 0.12 0.15 0.74
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减速比reduction_ratio
数值
原文 3030
原文语句CSF-11-30-1U-CC-F 11 30 2.2 4.5 8.5 1.7 2 0.15 0.08 0.12 0.15 0.74
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 30 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 2.22.2 N·m
原文语句CSF-11-30-1U-CC-F 11 30 2.2 4.5 8.5 1.7 2 0.15 0.08 0.12 0.15 0.74
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 30
原文 8.58.5 N·m
原文语句CSF-11-30-1U-CC-F 11 30 2.2 4.5 8.5 1.7 2 0.15 0.08 0.12 0.15 0.74
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 30 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 0.08800 N·m/rad
原文语句CSF-11-30-1U-CC-F 11 30 2.2 4.5 8.5 1.7 2 0.15 0.08 0.12 0.15 0.74
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 30 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 0.121200 N·m/rad
原文语句CSF-11-30-1U-CC-F 11 30 2.2 4.5 8.5 1.7 2 0.15 0.08 0.12 0.15 0.74
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 30 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 0.151500 N·m/rad
原文语句CSF-11-30-1U-CC-F 11 30 2.2 4.5 8.5 1.7 2 0.15 0.08 0.12 0.15 0.74
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
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输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 30
原文 0.747400 N·m/rad
原文语句CSF-11-30-1U-CC-F 11 30 2.2 4.5 8.5 1.7 2 0.15 0.08 0.12 0.15 0.74
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc-f · 制造商文档
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采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 3030
原文语句CSF-11-30-1U-CC-F 11 30 2.2 4.5 8.5 1.7 2 0.15 0.08 0.12 0.15 0.74
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 30 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 2.22.2 N·m
原文语句CSF-11-30-1U-CC-F 11 30 2.2 4.5 8.5 1.7 2 0.15 0.08 0.12 0.15 0.74
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 30
原文 8.58.5 N·m
原文语句CSF-11-30-1U-CC-F 11 30 2.2 4.5 8.5 1.7 2 0.15 0.08 0.12 0.15 0.74
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 30 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 0.08800 N·m/rad
原文语句CSF-11-30-1U-CC-F 11 30 2.2 4.5 8.5 1.7 2 0.15 0.08 0.12 0.15 0.74
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 30 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 0.121200 N·m/rad
原文语句CSF-11-30-1U-CC-F 11 30 2.2 4.5 8.5 1.7 2 0.15 0.08 0.12 0.15 0.74
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 30 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 0.151500 N·m/rad
原文语句CSF-11-30-1U-CC-F 11 30 2.2 4.5 8.5 1.7 2 0.15 0.08 0.12 0.15 0.74
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 30
原文 0.747400 N·m/rad
原文语句CSF-11-30-1U-CC-F 11 30 2.2 4.5 8.5 1.7 2 0.15 0.08 0.12 0.15 0.74
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc-f · 制造商文档
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harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc-f制造商文档 · 11 个数值Retrieved 2026-09-08
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