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11 N·m允许平均负载扭矩
28 N·m允许启停扭矩
1.8 N·m反向驱动扭矩
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 1111 N·m
原文语句Limit for Average Torque 11 Nm
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依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 2828 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 28 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh/csf-14-100-2uh · 制造商文档
依据有出处
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反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 1.81.8 N·m
原文语句Backdriving Torque 1.8 Nm
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依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值
原文 1.51.5 arcmin
原文语句Standard Accuracy 1.5 arc min
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依据有出处
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重量weight
数值
原文 0.520.52 kg
原文语句Mass 0.52 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh/csf-14-100-2uh · 制造商文档
依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 2828 N·m
原文语句CSF-14-100-2UH 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.52 0.47 0.61 0.71 4.38
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依据有出处
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反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 1.81.8 N·m
原文语句CSF-14-100-2UH 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.52 0.47 0.61 0.71 4.38
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依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 100
原文 1.51.5 arcmin
原文语句CSF-14-100-2UH 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.52 0.47 0.61 0.71 4.38
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重量weight
数值测试条件 减速比 100
原文 0.520.52 kg
原文语句CSF-14-100-2UH 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.52 0.47 0.61 0.71 4.38
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减速比reduction_ratio
数值
原文 100100
原文语句CSF-14-100-2UH 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.52 0.47 0.61 0.71 4.38
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 100 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 7.87.8 N·m
原文语句CSF-14-100-2UH 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.52 0.47 0.61 0.71 4.38
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 5454 N·m
原文语句CSF-14-100-2UH 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.52 0.47 0.61 0.71 4.38
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 0.474700 N·m/rad
原文语句CSF-14-100-2UH 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.52 0.47 0.61 0.71 4.38
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 0.616100 N·m/rad
原文语句CSF-14-100-2UH 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.52 0.47 0.61 0.71 4.38
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 0.717100 N·m/rad
原文语句CSF-14-100-2UH 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.52 0.47 0.61 0.71 4.38
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh · 制造商文档
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输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 100
原文 4.3843800 N·m/rad
原文语句CSF-14-100-2UH 14 100 7.8 28 54 1.8 1.5 0.52 0.47 0.61 0.71 4.38
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh · 制造商文档
依据有出处
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harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh/csf-14-100-2uh制造商文档 · 5 个数值Retrieved 2026-09-06
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2026-09-06首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · CSF-14-100-2UH · 未分类
状态不适用
- 部件族未定
判定前需确认的事项