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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems
CSF-14-100-GH加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netCSF-14-100-GH — CSF-14-100-GH — manufacturer part page image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

CSF-14-100-GH

未分类 · active · 来源 2
规格 19依据 [n]来源 2

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11 N·m允许平均负载扭矩
28 N·m允许启停扭矩
4.7 N·m反向驱动扭矩
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 1111 N·m
原文语句Limit for Average Torque 11 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh/14/csf-14-100-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 2828 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 28 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh/14/csf-14-100-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 4.74.7 N·m
原文语句Backdriving Torque 4.7 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh/14/csf-14-100-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值
原文 1.51.5 arcmin
原文语句Standard Accuracy 1.5 arc min
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh/14/csf-14-100-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 2828 N·m
原文语句CSF-14-100-GH 14 60 100 7.8 13 28 54 8,500 4.7 1.5 0.5 0.47 0.61 0.71 3 732 1,093
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 4.74.7 N·m
原文语句CSF-14-100-GH 14 60 100 7.8 13 28 54 8,500 4.7 1.5 0.5 0.47 0.61 0.71 3 732 1,093
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 100
原文 1.51.5 arcmin
原文语句CSF-14-100-GH 14 60 100 7.8 13 28 54 8,500 4.7 1.5 0.5 0.47 0.61 0.71 3 732 1,093
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 100
原文 0.50.5 kg
原文语句CSF-14-100-GH 14 60 100 7.8 13 28 54 8,500 4.7 1.5 0.5 0.47 0.61 0.71 3 732 1,093
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 100100
原文语句CSF-14-100-GH 14 60 100 7.8 13 28 54 8,500 4.7 1.5 0.5 0.47 0.61 0.71 3 732 1,093
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 100 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 7.87.8 N·m
原文语句CSF-14-100-GH 14 60 100 7.8 13 28 54 8,500 4.7 1.5 0.5 0.47 0.61 0.71 3 732 1,093
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 100 · 额定寿命基准 Rated Torque L50
原文 1313 N·m
原文语句CSF-14-100-GH 14 60 100 7.8 13 28 54 8,500 4.7 1.5 0.5 0.47 0.61 0.71 3 732 1,093
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 5454 N·m
原文语句CSF-14-100-GH 14 60 100 7.8 13 28 54 8,500 4.7 1.5 0.5 0.47 0.61 0.71 3 732 1,093
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 减速比 100
原文 8,5008500 r/min
原文语句CSF-14-100-GH 14 60 100 7.8 13 28 54 8,500 4.7 1.5 0.5 0.47 0.61 0.71 3 732 1,093
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 0.474700 N·m/rad
原文语句CSF-14-100-GH 14 60 100 7.8 13 28 54 8,500 4.7 1.5 0.5 0.47 0.61 0.71 3 732 1,093
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 0.616100 N·m/rad
原文语句CSF-14-100-GH 14 60 100 7.8 13 28 54 8,500 4.7 1.5 0.5 0.47 0.61 0.71 3 732 1,093
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 0.717100 N·m/rad
原文语句CSF-14-100-GH 14 60 100 7.8 13 28 54 8,500 4.7 1.5 0.5 0.47 0.61 0.71 3 732 1,093
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 100
原文 330000 N·m/rad
原文语句CSF-14-100-GH 14 60 100 7.8 13 28 54 8,500 4.7 1.5 0.5 0.47 0.61 0.71 3 732 1,093
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
径向负载radial_load
数值测试条件 减速比 100
原文 732732 N
原文语句CSF-14-100-GH 14 60 100 7.8 13 28 54 8,500 4.7 1.5 0.5 0.47 0.61 0.71 3 732 1,093
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
轴向负载axial_load
数值测试条件 减速比 100
原文 1,0931093 N
原文语句CSF-14-100-GH 14 60 100 7.8 13 28 54 8,500 4.7 1.5 0.5 0.47 0.61 0.71 3 732 1,093
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 19 中显示 19

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文档 2
harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh制造商文档 · 15 个数值Retrieved 2026-09-08
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2026-09-06首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01

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JOINT · CSF-14-100-GH · 未分类
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WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 官方
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