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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems

CSF-14-30-2XH-J加入购物车

系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.net CSF-14-30-2XH-J — CSF-14-30-2XH-J — manufacturer part page image

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哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

CSF-14-30-2XH-J

Name: CSF-14-30-2XH-J
Brand: Harmonic Drive Systems

未分类 · active · 来源 3

规格 27依据 [n]来源 3

6.8 N·m允许平均负载扭矩

9 N·m允许启停扭矩

2.4 N·m反向驱动扭矩

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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque

数值

原文 6.86.8 N·m

原文语句Limit for Average Torque 6.8 Nm

来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh/csf-14-30-2xh-j · 制造商文档

依据有出处

采集 · 变更2026-09-08变更 —

允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值

原文 99 N·m

原文语句Limit for Repeated Peak Torque 9 Nm

来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh/csf-14-30-2xh-j · 制造商文档

依据有出处

采集 · 变更2026-09-08变更 —

反向驱动扭矩backdriving_torque

数值

原文 2.42.4 N·m

原文语句Backdriving Torque 2.4 Nm

来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh/csf-14-30-2xh-j · 制造商文档

依据有出处

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传动精度transmission_accuracy

数值

原文 22 arcmin

原文语句Standard Accuracy 2 arc min

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依据有出处

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重量weight

数值

原文 0.330.33 kg

原文语句Mass 0.33 kg

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依据有出处

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值测试条件减速比 30

原文 99 N·m

原文语句CSF-14-30-2XH-J 14 30 4 9 17 2.4 2 0.33 0.17 0.21 0.28 1.34

来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 制造商文档

依据有出处

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反向驱动扭矩backdriving_torque

数值测试条件减速比 30

原文 2.42.4 N·m

原文语句CSF-14-30-2XH-J 14 30 4 9 17 2.4 2 0.33 0.17 0.21 0.28 1.34

来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 制造商文档

依据有出处

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传动精度transmission_accuracy

数值测试条件减速比 30

原文 22 arcmin

原文语句CSF-14-30-2XH-J 14 30 4 9 17 2.4 2 0.33 0.17 0.21 0.28 1.34

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依据有出处

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重量weight

数值测试条件减速比 30

原文 0.330.33 kg

原文语句CSF-14-30-2XH-J 14 30 4 9 17 2.4 2 0.33 0.17 0.21 0.28 1.34

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依据有出处

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值测试条件减速比 30

原文 99 N·m

原文语句CSF-14-30-2XH-J 14 30 4 9 17 2.4 2 0.33 0.17 0.21 0.28 1.34

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依据有出处

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反向驱动扭矩backdriving_torque

数值测试条件减速比 30

原文 2.42.4 N·m

原文语句CSF-14-30-2XH-J 14 30 4 9 17 2.4 2 0.33 0.17 0.21 0.28 1.34

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依据有出处

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传动精度transmission_accuracy

数值测试条件减速比 30

原文 22 arcmin

原文语句CSF-14-30-2XH-J 14 30 4 9 17 2.4 2 0.33 0.17 0.21 0.28 1.34

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依据有出处

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重量weight

数值测试条件减速比 30

原文 0.330.33 kg

原文语句CSF-14-30-2XH-J 14 30 4 9 17 2.4 2 0.33 0.17 0.21 0.28 1.34

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依据有出处

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减速比reduction_ratio

数值

原文 3030

原文语句CSF-14-30-2XH-J 14 30 4 9 17 2.4 2 0.33 0.17 0.21 0.28 1.34

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件减速比 30 · 额定寿命基准 Rated Torque L10

原文 44 N·m

原文语句CSF-14-30-2XH-J 14 30 4 9 17 2.4 2 0.33 0.17 0.21 0.28 1.34

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 30

原文 1717 N·m

原文语句CSF-14-30-2XH-J 14 30 4 9 17 2.4 2 0.33 0.17 0.21 0.28 1.34

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扭转刚度torsional_stiffness

数值测试条件减速比 30 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness

原文 0.171700 N·m/rad

原文语句CSF-14-30-2XH-J 14 30 4 9 17 2.4 2 0.33 0.17 0.21 0.28 1.34

来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 制造商文档

依据有出处

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扭转刚度torsional_stiffness

数值测试条件减速比 30 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness

原文 0.212100 N·m/rad

原文语句CSF-14-30-2XH-J 14 30 4 9 17 2.4 2 0.33 0.17 0.21 0.28 1.34

来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 制造商文档

依据有出处

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扭转刚度torsional_stiffness

数值测试条件减速比 30 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness

原文 0.282800 N·m/rad

原文语句CSF-14-30-2XH-J 14 30 4 9 17 2.4 2 0.33 0.17 0.21 0.28 1.34

来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 制造商文档

依据有出处

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输出力矩刚度output_moment_stiffness

数值测试条件减速比 30

原文 1.3413400 N·m/rad

原文语句CSF-14-30-2XH-J 14 30 4 9 17 2.4 2 0.33 0.17 0.21 0.28 1.34

来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 制造商文档

依据有出处

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减速比reduction_ratio

数值

原文 3030

原文语句CSF-14-30-2XH-J 14 30 4 9 17 2.4 2 0.33 0.17 0.21 0.28 1.34

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件减速比 30 · 额定寿命基准 Rated Torque L10

原文 44 N·m

原文语句CSF-14-30-2XH-J 14 30 4 9 17 2.4 2 0.33 0.17 0.21 0.28 1.34

来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 制造商文档

依据有出处

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 30

原文 1717 N·m

原文语句CSF-14-30-2XH-J 14 30 4 9 17 2.4 2 0.33 0.17 0.21 0.28 1.34

来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 制造商文档

依据有出处

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扭转刚度torsional_stiffness

数值测试条件减速比 30 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness

原文 0.171700 N·m/rad

原文语句CSF-14-30-2XH-J 14 30 4 9 17 2.4 2 0.33 0.17 0.21 0.28 1.34

来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 制造商文档

依据有出处

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扭转刚度torsional_stiffness

数值测试条件减速比 30 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness

原文 0.212100 N·m/rad

原文语句CSF-14-30-2XH-J 14 30 4 9 17 2.4 2 0.33 0.17 0.21 0.28 1.34

来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 制造商文档

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扭转刚度torsional_stiffness

数值测试条件减速比 30 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness

原文 0.282800 N·m/rad

原文语句CSF-14-30-2XH-J 14 30 4 9 17 2.4 2 0.33 0.17 0.21 0.28 1.34

来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 制造商文档

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输出力矩刚度output_moment_stiffness

数值测试条件减速比 30

原文 1.3413400 N·m/rad

原文语句CSF-14-30-2XH-J 14 30 4 9 17 2.4 2 0.33 0.17 0.21 0.28 1.34

来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 制造商文档

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规格 27 中显示 27

原文文档。

读取数值的来源 3 个

文档 3

harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh制造商文档 · 11 个数值Retrieved 2026-09-08

harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh制造商文档 · 11 个数值Retrieved 2026-09-08

harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh/csf-14-30-2xh-j制造商文档 · 5 个数值Retrieved 2026-09-08

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无变更

2026-09-08首次采集 · 来源 3 条

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JOINT · CSF-14-30-2XH-J · 未分类

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哈默纳科（上海）商贸有限公司Harmonic Drive Systems

WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 官方

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