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零部件 › C · Reducers › Harmonic Drive Systems

CSF-14-50-2A-R加入购物车

系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.net CSF-14-50-2A-R — CSF-14-50-2A-R

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哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

CSF-14-50-2A-R

Name: CSF-14-50-2A-R
Brand: Harmonic Drive Systems

C · Reducers · active · 来源 3

规格 25依据 [n]来源 3

6.9 N·m允许平均负载扭矩

18 N·m允许启停扭矩

1.4 N·m反向驱动扭矩

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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque

数值

原文 6.96.9 N·m

原文语句Limit for Average Torque 6.9 Nm

来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a/csf-14-50-2a-r · 制造商文档

依据有出处

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值

原文 1818 N·m

原文语句Limit for Repeated Peak Torque 18 Nm

来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a/csf-14-50-2a-r · 制造商文档

依据有出处

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反向驱动扭矩backdriving_torque

数值

原文 1.41.4 N·m

原文语句Backdriving Torque 1.4 Nm

来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a/csf-14-50-2a-r · 制造商文档

依据有出处

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传动精度transmission_accuracy

数值

原文 1.51.5 arcmin

原文语句Standard Accuracy 1.5 arc min

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依据有出处

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重量weight

数值

原文 0.090.09 kg

原文语句Mass 0.09 kg

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依据有出处

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值测试条件减速比 50

原文 1818 N·m

原文语句CSF-14-50-2A-R 14 50 5.4 18 35 1.4 1.5 0.09 0.34 0.47 0.57

来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 制造商文档

依据有出处

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反向驱动扭矩backdriving_torque

数值测试条件减速比 50

原文 1.41.4 N·m

原文语句CSF-14-50-2A-R 14 50 5.4 18 35 1.4 1.5 0.09 0.34 0.47 0.57

来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 制造商文档

依据有出处

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传动精度transmission_accuracy

数值测试条件减速比 50

原文 1.51.5 arcmin

原文语句CSF-14-50-2A-R 14 50 5.4 18 35 1.4 1.5 0.09 0.34 0.47 0.57

来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 制造商文档

依据有出处

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重量weight

数值测试条件减速比 50

原文 0.090.09 kg

原文语句CSF-14-50-2A-R 14 50 5.4 18 35 1.4 1.5 0.09 0.34 0.47 0.57

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依据有出处

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值测试条件减速比 50

原文 1818 N·m

原文语句CSF-14-50-2A-R 14 50 5.4 18 35 1.4 1.5 0.09 0.34 0.47 0.57

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依据有出处

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反向驱动扭矩backdriving_torque

数值测试条件减速比 50

原文 1.41.4 N·m

原文语句CSF-14-50-2A-R 14 50 5.4 18 35 1.4 1.5 0.09 0.34 0.47 0.57

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依据有出处

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传动精度transmission_accuracy

数值测试条件减速比 50

原文 1.51.5 arcmin

原文语句CSF-14-50-2A-R 14 50 5.4 18 35 1.4 1.5 0.09 0.34 0.47 0.57

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依据有出处

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重量weight

数值测试条件减速比 50

原文 0.090.09 kg

原文语句CSF-14-50-2A-R 14 50 5.4 18 35 1.4 1.5 0.09 0.34 0.47 0.57

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减速比reduction_ratio

数值

原文 5050

原文语句CSF-14-50-2A-R 14 50 5.4 18 35 1.4 1.5 0.09 0.34 0.47 0.57

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件减速比 50 · 额定寿命基准 Rated Torque L10

原文 5.45.4 N·m

原文语句CSF-14-50-2A-R 14 50 5.4 18 35 1.4 1.5 0.09 0.34 0.47 0.57

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 50

原文 3535 N·m

原文语句CSF-14-50-2A-R 14 50 5.4 18 35 1.4 1.5 0.09 0.34 0.47 0.57

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扭转刚度torsional_stiffness

数值测试条件减速比 50 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness

原文 0.343400 N·m/rad

原文语句CSF-14-50-2A-R 14 50 5.4 18 35 1.4 1.5 0.09 0.34 0.47 0.57

来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 制造商文档

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扭转刚度torsional_stiffness

数值测试条件减速比 50 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness

原文 0.474700 N·m/rad

原文语句CSF-14-50-2A-R 14 50 5.4 18 35 1.4 1.5 0.09 0.34 0.47 0.57

来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 制造商文档

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扭转刚度torsional_stiffness

数值测试条件减速比 50 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness

原文 0.575700 N·m/rad

原文语句CSF-14-50-2A-R 14 50 5.4 18 35 1.4 1.5 0.09 0.34 0.47 0.57

来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 制造商文档

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减速比reduction_ratio

数值

原文 5050

原文语句CSF-14-50-2A-R 14 50 5.4 18 35 1.4 1.5 0.09 0.34 0.47 0.57

来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 制造商文档

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件减速比 50 · 额定寿命基准 Rated Torque L10

原文 5.45.4 N·m

原文语句CSF-14-50-2A-R 14 50 5.4 18 35 1.4 1.5 0.09 0.34 0.47 0.57

来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 制造商文档

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 50

原文 3535 N·m

原文语句CSF-14-50-2A-R 14 50 5.4 18 35 1.4 1.5 0.09 0.34 0.47 0.57

来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 制造商文档

依据有出处

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扭转刚度torsional_stiffness

数值测试条件减速比 50 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness

原文 0.343400 N·m/rad

原文语句CSF-14-50-2A-R 14 50 5.4 18 35 1.4 1.5 0.09 0.34 0.47 0.57

来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 制造商文档

依据有出处

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扭转刚度torsional_stiffness

数值测试条件减速比 50 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness

原文 0.474700 N·m/rad

原文语句CSF-14-50-2A-R 14 50 5.4 18 35 1.4 1.5 0.09 0.34 0.47 0.57

来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 制造商文档

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扭转刚度torsional_stiffness

数值测试条件减速比 50 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness

原文 0.575700 N·m/rad

原文语句CSF-14-50-2A-R 14 50 5.4 18 35 1.4 1.5 0.09 0.34 0.47 0.57

来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 制造商文档

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规格 25 中显示 25

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读取数值的来源 3 个

文档 3

harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a制造商文档 · 10 个数值Retrieved 2026-09-08

harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr制造商文档 · 10 个数值Retrieved 2026-09-08

harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a/csf-14-50-2a-r制造商文档 · 5 个数值Retrieved 2026-09-08

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2026-09-08首次采集 · 来源 3 条

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JOINT · CSF-14-50-2A-R · C · Reducers

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哈默纳科（上海）商贸有限公司Harmonic Drive Systems

WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 官方

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