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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems
CSF-20-100-2UH-LW加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netCSF-20-100-2UH-LW — CSF-20-100-2UH-LW — manufacturer part page image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

CSF-20-100-2UH-LW

未分类 · active · 来源 2
规格 16依据 [n]来源 2

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49 N·m允许平均负载扭矩
82 N·m允许启停扭矩
5.1 N·m反向驱动扭矩
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项目 · key数值原文语句来源依据采集 · 变更
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 4949 N·m
原文语句Limit for Average Torque 49 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh-lw/csf-20-100-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 8282 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 82 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh-lw/csf-20-100-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 5.15.1 N·m
原文语句Backdriving Torque 5.1 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh-lw/csf-20-100-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值
原文 11 arcmin
原文语句Standard Accuracy 1 arc min
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh-lw/csf-20-100-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值
原文 0.640.64 kg
原文语句Mass 0.64 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh-lw/csf-20-100-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 8282 N·m
原文语句CSF-20-100-2UH-LW 20 100 40 82 147 5.1 1 0.64 1.6 2.5 2.9 10.5
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 5.15.1 N·m
原文语句CSF-20-100-2UH-LW 20 100 40 82 147 5.1 1 0.64 1.6 2.5 2.9 10.5
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 100
原文 11 arcmin
原文语句CSF-20-100-2UH-LW 20 100 40 82 147 5.1 1 0.64 1.6 2.5 2.9 10.5
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 100
原文 0.640.64 kg
原文语句CSF-20-100-2UH-LW 20 100 40 82 147 5.1 1 0.64 1.6 2.5 2.9 10.5
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 100100
原文语句CSF-20-100-2UH-LW 20 100 40 82 147 5.1 1 0.64 1.6 2.5 2.9 10.5
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 100 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 4040 N·m
原文语句CSF-20-100-2UH-LW 20 100 40 82 147 5.1 1 0.64 1.6 2.5 2.9 10.5
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 147147 N·m
原文语句CSF-20-100-2UH-LW 20 100 40 82 147 5.1 1 0.64 1.6 2.5 2.9 10.5
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 1.616000 N·m/rad
原文语句CSF-20-100-2UH-LW 20 100 40 82 147 5.1 1 0.64 1.6 2.5 2.9 10.5
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 2.525000 N·m/rad
原文语句CSF-20-100-2UH-LW 20 100 40 82 147 5.1 1 0.64 1.6 2.5 2.9 10.5
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 2.929000 N·m/rad
原文语句CSF-20-100-2UH-LW 20 100 40 82 147 5.1 1 0.64 1.6 2.5 2.9 10.5
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 100
原文 10.5105000 N·m/rad
原文语句CSF-20-100-2UH-LW 20 100 40 82 147 5.1 1 0.64 1.6 2.5 2.9 10.5
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 16 中显示 16

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读取数值的来源 2 个

文档 2
harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh-lw制造商文档 · 11 个数值Retrieved 2026-09-08
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无变更
2026-09-06首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01

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JOINT · CSF-20-100-2UH-LW · 未分类
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哈默纳科（上海）商贸有限公司Harmonic Drive Systems
WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 官方
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