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47 N·m允许平均负载扭矩
74 N·m允许启停扭矩
4.2 N·m反向驱动扭矩
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 4747 N·m
原文语句Limit for Average Torque 47 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a/csf-20-80-2a-gr · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 7474 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 74 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a/csf-20-80-2a-gr · 制造商文档
依据有出处
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反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 4.24.2 N·m
原文语句Backdriving Torque 4.2 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a/csf-20-80-2a-gr · 制造商文档
依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值
原文 11 arcmin
原文语句Standard Accuracy 1 arc min
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a/csf-20-80-2a-gr · 制造商文档
依据有出处
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重量weight
数值
原文 0.280.28 kg
原文语句Mass 0.28 kg
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依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 80
原文 7474 N·m
原文语句CSF-20-80-2A-GR 20 80 34 74 127 4.2 1 0.28 1.6 2.5 2.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 制造商文档
依据有出处
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反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 80
原文 4.24.2 N·m
原文语句CSF-20-80-2A-GR 20 80 34 74 127 4.2 1 0.28 1.6 2.5 2.9
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依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 80
原文 11 arcmin
原文语句CSF-20-80-2A-GR 20 80 34 74 127 4.2 1 0.28 1.6 2.5 2.9
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依据有出处
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重量weight
数值测试条件 减速比 80
原文 0.280.28 kg
原文语句CSF-20-80-2A-GR 20 80 34 74 127 4.2 1 0.28 1.6 2.5 2.9
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依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 80
原文 7474 N·m
原文语句CSF-20-80-2A-GR 20 80 34 74 127 4.2 1 0.28 1.6 2.5 2.9
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依据有出处
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反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 80
原文 4.24.2 N·m
原文语句CSF-20-80-2A-GR 20 80 34 74 127 4.2 1 0.28 1.6 2.5 2.9
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传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 80
原文 11 arcmin
原文语句CSF-20-80-2A-GR 20 80 34 74 127 4.2 1 0.28 1.6 2.5 2.9
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重量weight
数值测试条件 减速比 80
原文 0.280.28 kg
原文语句CSF-20-80-2A-GR 20 80 34 74 127 4.2 1 0.28 1.6 2.5 2.9
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依据有出处
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减速比reduction_ratio
数值
原文 8080
原文语句CSF-20-80-2A-GR 20 80 34 74 127 4.2 1 0.28 1.6 2.5 2.9
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 80 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 3434 N·m
原文语句CSF-20-80-2A-GR 20 80 34 74 127 4.2 1 0.28 1.6 2.5 2.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 制造商文档
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 80
原文 127127 N·m
原文语句CSF-20-80-2A-GR 20 80 34 74 127 4.2 1 0.28 1.6 2.5 2.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 80 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 1.616000 N·m/rad
原文语句CSF-20-80-2A-GR 20 80 34 74 127 4.2 1 0.28 1.6 2.5 2.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 80 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 2.525000 N·m/rad
原文语句CSF-20-80-2A-GR 20 80 34 74 127 4.2 1 0.28 1.6 2.5 2.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 80 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 2.929000 N·m/rad
原文语句CSF-20-80-2A-GR 20 80 34 74 127 4.2 1 0.28 1.6 2.5 2.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 8080
原文语句CSF-20-80-2A-GR 20 80 34 74 127 4.2 1 0.28 1.6 2.5 2.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 制造商文档
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采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 80 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 3434 N·m
原文语句CSF-20-80-2A-GR 20 80 34 74 127 4.2 1 0.28 1.6 2.5 2.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 80
原文 127127 N·m
原文语句CSF-20-80-2A-GR 20 80 34 74 127 4.2 1 0.28 1.6 2.5 2.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 80 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 1.616000 N·m/rad
原文语句CSF-20-80-2A-GR 20 80 34 74 127 4.2 1 0.28 1.6 2.5 2.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 80 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 2.525000 N·m/rad
原文语句CSF-20-80-2A-GR 20 80 34 74 127 4.2 1 0.28 1.6 2.5 2.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 制造商文档
依据有出处
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 80 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 2.929000 N·m/rad
原文语句CSF-20-80-2A-GR 20 80 34 74 127 4.2 1 0.28 1.6 2.5 2.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 制造商文档
依据有出处
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harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a/csf-20-80-2a-gr制造商文档 · 5 个数值Retrieved 2026-09-08
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2026-09-08首次采集 · 来源 3 条
下次更新2026-10-01
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- 部件族未定
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