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减速比reduction_ratio
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来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-CSF_GearUnits.pdf · p.47 · 制造商文档
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减速比reduction_ratio
数值
Calculation formula
原文语句Reduction ratio Calculation formula
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-CSF_GearUnits.pdf · p.47 · 制造商文档
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JOINT · CSF-2UH · 范围外
状态不适用
- 非人形机器人零部件
判定前需确认的事项