JOINTDEX
咨询项目

数据采集时间: · 发布时间: · 更新延迟：公开数据已超过8天。

零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems
CSF-2UP加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netCSF-2UP — CSF-2UP catalogue figure, p.1 — manufacturer series reference image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

CSF-2UP

未分类 · active · 来源 3
规格 134依据 [n]来源 3

暂无已核实的公开价格，请向卖家询价。

1

加入本浏览器的购物车 —— 无需账号与联系方式。

本站显示的是经销商标价，因此不在此页结算 —— 报价会给出实际条件。

放入关节组合到供应商官网询价
配送 · 交期[数值]

规格。

下单前请核对。

项目 · key数值原文语句来源依据采集 · 变更
减速比reduction_ratio
数值
Calculation formula
原文语句Reduction ratio Calculation formula
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.37 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
减速比reduction_ratio
数值
Calculation formula
原文语句Reduction ratio Calculation formula
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.37 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 8 / 30
原文 0.90.9 N·m
原文语句8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 8 / 50
原文 1.81.8 N·m
原文语句50 1.8 3.3 2.3 6.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 8 / 100
原文 2.42.4 N·m
原文语句100 2.4 4.8 3.3 9.0
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 11 / 30
原文 2.22.2 N·m
原文语句11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 11 / 50
原文 3.53.5 N·m
原文语句50 3.5 8.3 5.5 17
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 11 / 100
原文 5.05 N·m
原文语句100 5.0 11 8.9 25
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 14 / 30
原文 4.04 N·m
原文语句14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 4.0 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 14 / 50
原文 5.45.4 N·m
原文语句50 5.4 18 6.9 35
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 14 / 100
原文 7.87.8 N·m
原文语句100 7.8 28 11 54
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 30
原文 1.81.8 N·m
原文语句8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 50
原文 3.33.3 N·m
原文语句50 1.8 3.3 2.3 6.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 100
原文 4.84.8 N·m
原文语句100 2.4 4.8 3.3 9.0
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 30
原文 4.54.5 N·m
原文语句11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 50
原文 8.38.3 N·m
原文语句50 3.5 8.3 5.5 17
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 100
原文 1111 N·m
原文语句100 5.0 11 8.9 25
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 30
原文 9.09 N·m
原文语句14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 4.0 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 50
原文 1818 N·m
原文语句50 5.4 18 6.9 35
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 100
原文 2828 N·m
原文语句100 7.8 28 11 54
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 30
原文 1.41.4 N·m
原文语句8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 50
原文 2.32.3 N·m
原文语句50 1.8 3.3 2.3 6.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 100
原文 3.33.3 N·m
原文语句100 2.4 4.8 3.3 9.0
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 30
原文 3.43.4 N·m
原文语句11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 50
原文 5.55.5 N·m
原文语句50 3.5 8.3 5.5 17
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 100
原文 8.98.9 N·m
原文语句100 5.0 11 8.9 25
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 30
原文 6.86.8 N·m
原文语句14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 4.0 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 50
原文 6.96.9 N·m
原文语句50 5.4 18 6.9 35
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 100
原文 1111 N·m
原文语句100 7.8 28 11 54
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 30
原文 3.33.3 N·m
原文语句8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 50
原文 6.66.6 N·m
原文语句50 1.8 3.3 2.3 6.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 100
原文 9.09 N·m
原文语句100 2.4 4.8 3.3 9.0
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 30
原文 8.58.5 N·m
原文语句11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 50; 14 / 30
原文 1717 N·m
原文语句50 3.5 8.3 5.5 17
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 100
原文 2525 N·m
原文语句100 5.0 11 8.9 25
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 50
原文 3535 N·m
原文语句50 5.4 18 6.9 35
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 100
原文 5454 N·m
原文语句100 7.8 28 11 54
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 30; 8 / 50; 8 / 100; 11 / 30; 11 / 50; 11 / 100; 14 / 30; 14 / 50; 14 / 100
原文 85008500 r/min
原文语句8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均输入转速allowable_average_input_speed
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 30; 8 / 50; 8 / 100; 11 / 30; 11 / 50; 11 / 100; 14 / 30; 14 / 50; 14 / 100
原文 35003500 r/min
原文语句8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 30; 8 / 50; 8 / 100
4.0 × 10-3
原文语句8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 30; 11 / 50; 11 / 100
1.5 × 10-2
原文语句11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 30; 14 / 50; 14 / 100
4.0 × 10-2
原文语句14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 4.0 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Symbol Size: 8
原文 2000.2 kg
原文语句Mass (g) 200 330 620
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.9 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Symbol Size: 11
原文 3300.33 kg
原文语句Mass (g) 200 330 620
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.9 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Symbol Size: 14
原文 6200.62 kg
原文语句Mass (g) 200 330 620
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.9 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 8 / 30
原文 0.90.9 N·m
原文语句8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 8 / 50
原文 1.81.8 N·m
原文语句50 1.8 3.3 2.3 6.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 8 / 100
原文 2.42.4 N·m
原文语句100 2.4 4.8 3.3 9.0
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 11 / 30
原文 2.22.2 N·m
原文语句11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 11 / 50
原文 3.53.5 N·m
原文语句50 3.5 8.3 5.5 17
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 11 / 100
原文 5.05 N·m
原文语句100 5.0 11 8.9 25
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 14 / 30
原文 4.04 N·m
原文语句14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 4.0 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 14 / 50
原文 5.45.4 N·m
原文语句50 5.4 18 6.9 35
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 14 / 100
原文 7.87.8 N·m
原文语句100 7.8 28 11 54
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 30
原文 1.81.8 N·m
原文语句8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 50
原文 3.33.3 N·m
原文语句50 1.8 3.3 2.3 6.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 100
原文 4.84.8 N·m
原文语句100 2.4 4.8 3.3 9.0
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 30
原文 4.54.5 N·m
原文语句11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 50
原文 8.38.3 N·m
原文语句50 3.5 8.3 5.5 17
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 100
原文 1111 N·m
原文语句100 5.0 11 8.9 25
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 30
原文 9.09 N·m
原文语句14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 4.0 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 50
原文 1818 N·m
原文语句50 5.4 18 6.9 35
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 100
原文 2828 N·m
原文语句100 7.8 28 11 54
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 30
原文 1.41.4 N·m
原文语句8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 50
原文 2.32.3 N·m
原文语句50 1.8 3.3 2.3 6.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 100
原文 3.33.3 N·m
原文语句100 2.4 4.8 3.3 9.0
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 30
原文 3.43.4 N·m
原文语句11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 50
原文 5.55.5 N·m
原文语句50 3.5 8.3 5.5 17
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 100
原文 8.98.9 N·m
原文语句100 5.0 11 8.9 25
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 30
原文 6.86.8 N·m
原文语句14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 4.0 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 50
原文 6.96.9 N·m
原文语句50 5.4 18 6.9 35
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 100
原文 1111 N·m
原文语句100 7.8 28 11 54
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 30
原文 3.33.3 N·m
原文语句8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 50
原文 6.66.6 N·m
原文语句50 1.8 3.3 2.3 6.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 100
原文 9.09 N·m
原文语句100 2.4 4.8 3.3 9.0
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 30
原文 8.58.5 N·m
原文语句11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 50; 14 / 30
原文 1717 N·m
原文语句50 3.5 8.3 5.5 17
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 100
原文 2525 N·m
原文语句100 5.0 11 8.9 25
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 50
原文 3535 N·m
原文语句50 5.4 18 6.9 35
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 100
原文 5454 N·m
原文语句100 7.8 28 11 54
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 30; 8 / 50; 8 / 100; 11 / 30; 11 / 50; 11 / 100; 14 / 30; 14 / 50; 14 / 100
原文 85008500 r/min
原文语句8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均输入转速allowable_average_input_speed
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 30; 8 / 50; 8 / 100; 11 / 30; 11 / 50; 11 / 100; 14 / 30; 14 / 50; 14 / 100
原文 35003500 r/min
原文语句8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 30; 8 / 50; 8 / 100
4.0 × 10-3
原文语句8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 30; 11 / 50; 11 / 100
1.5 × 10-2
原文语句11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 30; 14 / 50; 14 / 100
4.0 × 10-2
原文语句14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 4.0 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.159 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Symbol Size: 8
原文 2000.2 kg
原文语句Mass (g) 200 330 620
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.161 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Symbol Size: 11
原文 3300.33 kg
原文语句Mass (g) 200 330 620
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.161 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Symbol Size: 14
原文 6200.62 kg
原文语句Mass (g) 200 330 620
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.161 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 8 / 30
原文 0.90.9 N·m
原文语句8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 8 / 50
原文 1.81.8 N·m
原文语句50 1.8 3.3 2.3 6.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 8 / 100
原文 2.42.4 N·m
原文语句100 2.4 4.8 3.3 9.0
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 11 / 30
原文 2.22.2 N·m
原文语句11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 11 / 50
原文 3.53.5 N·m
原文语句50 3.5 8.3 5.5 17
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 11 / 100
原文 5.05 N·m
原文语句100 5.0 11 8.9 25
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 14 / 30
原文 4.04 N·m
原文语句14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 4.0 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 14 / 50
原文 5.45.4 N·m
原文语句50 5.4 18 6.9 35
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated torque at input speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 14 / 100
原文 7.87.8 N·m
原文语句100 7.8 28 11 54
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 30
原文 1.81.8 N·m
原文语句8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 50
原文 3.33.3 N·m
原文语句50 1.8 3.3 2.3 6.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 100
原文 4.84.8 N·m
原文语句100 2.4 4.8 3.3 9.0
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 30
原文 4.54.5 N·m
原文语句11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 50
原文 8.38.3 N·m
原文语句50 3.5 8.3 5.5 17
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 100
原文 1111 N·m
原文语句100 5.0 11 8.9 25
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 30
原文 9.09 N·m
原文语句14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 4.0 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 50
原文 1818 N·m
原文语句50 5.4 18 6.9 35
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 100
原文 2828 N·m
原文语句100 7.8 28 11 54
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 30
原文 1.41.4 N·m
原文语句8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 50
原文 2.32.3 N·m
原文语句50 1.8 3.3 2.3 6.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 100
原文 3.33.3 N·m
原文语句100 2.4 4.8 3.3 9.0
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 30
原文 3.43.4 N·m
原文语句11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 50
原文 5.55.5 N·m
原文语句50 3.5 8.3 5.5 17
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 100
原文 8.98.9 N·m
原文语句100 5.0 11 8.9 25
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 30
原文 6.86.8 N·m
原文语句14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 4.0 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 50
原文 6.96.9 N·m
原文语句50 5.4 18 6.9 35
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 100
原文 1111 N·m
原文语句100 7.8 28 11 54
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 30
原文 3.33.3 N·m
原文语句8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 50
原文 6.66.6 N·m
原文语句50 1.8 3.3 2.3 6.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 100
原文 9.09 N·m
原文语句100 2.4 4.8 3.3 9.0
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 30
原文 8.58.5 N·m
原文语句11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 50; 14 / 30
原文 1717 N·m
原文语句50 3.5 8.3 5.5 17
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 100
原文 2525 N·m
原文语句100 5.0 11 8.9 25
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 50
原文 3535 N·m
原文语句50 5.4 18 6.9 35
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 100
原文 5454 N·m
原文语句100 7.8 28 11 54
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 30; 8 / 50; 8 / 100; 11 / 30; 11 / 50; 11 / 100; 14 / 30; 14 / 50; 14 / 100
原文 85008500 r/min
原文语句8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均输入转速allowable_average_input_speed
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 30; 8 / 50; 8 / 100; 11 / 30; 11 / 50; 11 / 100; 14 / 30; 14 / 50; 14 / 100
原文 35003500 r/min
原文语句8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 8 / 30; 8 / 50; 8 / 100
4.0 × 10-3
原文语句8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 3500 4.0 × 10-3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 11 / 30; 11 / 50; 11 / 100
1.5 × 10-2
原文语句11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 3500 1.5 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 14 / 30; 14 / 50; 14 / 100
4.0 × 10-2
原文语句14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 3500 4.0 × 10-2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Symbol Size: 8
原文 2000.2 kg
原文语句Mass (g) 200 330 620
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.9 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Symbol Size: 11
原文 3300.33 kg
原文语句Mass (g) 200 330 620
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.9 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Symbol Size: 14
原文 6200.62 kg
原文语句Mass (g) 200 330 620
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf · p.9 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size Symbol: 8
原文 2000.2 kg
原文语句Mass (g) 200 330 620
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_Brochure.pdf · p.4 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size Symbol: 11
原文 3300.33 kg
原文语句Mass (g) 200 330 620
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_Brochure.pdf · p.4 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size Symbol: 14
原文 6200.62 kg
原文语句Mass (g) 200 330 620
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_Brochure.pdf · p.4 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
规格 134 中显示 134

原文文档。

读取数值的来源 3 个

文档 3
harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_GearUnits.pdf制造商文档 · 88 个数值Retrieved 2026-09-03
harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf制造商文档 · 43 个数值Retrieved 2026-09-06
harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSF-2UP_Brochure.pdf制造商文档 · 3 个数值Retrieved 2026-09-03
下载原始文件尚未公开 —— 哪些文档可以公开尚未决定。
无变更
2026-09-03首次采集 · 来源 3 条
下次更新2026-10-01

保留变更记录

用这个零部件搭一个关节。

确定部件族后即可放入关节组合。

查看关节组合
JOINT · CSF-2UP · 未分类
状态不适用
  • 部件族未定

判定前需确认的事项

供应商。

WRC 2026 北京参展商，以及其他供应商。

哈默纳科（上海）商贸有限公司Harmonic Drive Systems
WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 官方
该供应商的零部件 1,815供应商页面

替代候选准备中

把这个零部件放进 BOM。

BOM 开放后，可以把零部件集中起来，一次询价。

就此零部件咨询看看其他零部件