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216 N·m允许平均负载扭矩
353 N·m允许启停扭矩
19 N·m反向驱动扭矩
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 120
原文 353353 N·m
原文语句CSF-32-120-2A-GR-LW 32 120 137 353 535 19 1 0.51 6.7 11 12
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-lw · 制造商文档
依据有出处
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反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 120
原文 1919 N·m
原文语句CSF-32-120-2A-GR-LW 32 120 137 353 535 19 1 0.51 6.7 11 12
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-lw · 制造商文档
依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 120
原文 11 arcmin
原文语句CSF-32-120-2A-GR-LW 32 120 137 353 535 19 1 0.51 6.7 11 12
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-lw · 制造商文档
依据有出处
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重量weight
数值测试条件 减速比 120
原文 0.510.51 kg
原文语句CSF-32-120-2A-GR-LW 32 120 137 353 535 19 1 0.51 6.7 11 12
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-lw · 制造商文档
依据有出处
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 216216 N·m
原文语句Limit for Average Torque 216 Nm
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 353353 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 353 Nm
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反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 1919 N·m
原文语句Backdriving Torque 19 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-lw/csf-32-120-2a-gr-lw · 制造商文档
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传动精度transmission_accuracy
数值
原文 11 arcmin
原文语句Standard Accuracy 1 arc min
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-lw/csf-32-120-2a-gr-lw · 制造商文档
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重量weight
数值
原文 0.510.51 kg
原文语句Mass 0.51 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-lw/csf-32-120-2a-gr-lw · 制造商文档
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减速比reduction_ratio
数值
原文 120120
原文语句CSF-32-120-2A-GR-LW 32 120 137 353 535 19 1 0.51 6.7 11 12
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-lw · 制造商文档
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 120 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 137137 N·m
原文语句CSF-32-120-2A-GR-LW 32 120 137 353 535 19 1 0.51 6.7 11 12
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-lw · 制造商文档
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 120
原文 535535 N·m
原文语句CSF-32-120-2A-GR-LW 32 120 137 353 535 19 1 0.51 6.7 11 12
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-lw · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 120 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 6.767000 N·m/rad
原文语句CSF-32-120-2A-GR-LW 32 120 137 353 535 19 1 0.51 6.7 11 12
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-lw · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 120 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 11110000 N·m/rad
原文语句CSF-32-120-2A-GR-LW 32 120 137 353 535 19 1 0.51 6.7 11 12
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-lw · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 120 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 12120000 N·m/rad
原文语句CSF-32-120-2A-GR-LW 32 120 137 353 535 19 1 0.51 6.7 11 12
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-lw · 制造商文档
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harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-lw/csf-32-120-2a-gr-lw制造商文档 · 5 个数值Retrieved 2026-09-08
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2026-09-08首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · CSF-32-120-2A-GR-LW · 未分类
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