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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems
CSF-32-120-GH加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netCSF-32-120-GH — CSF-32-120-GH — manufacturer part page image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

CSF-32-120-GH

未分类 · active · 来源 2
规格 18依据 [n]来源 2

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216 N·m允许平均负载扭矩
353 N·m允许启停扭矩
1 arcmin传动精度
1

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项目 · key数值原文语句来源依据采集 · 变更
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 216216 N·m
原文语句Limit for Average Torque 216 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh/32/csf-32-120-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 353353 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 353 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh/32/csf-32-120-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值
原文 11 arcmin
原文语句Standard Accuracy 1 arc min
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh/32/csf-32-120-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 120
原文 353353 N·m
原文语句CSF-32-120-GH 32 120 120 137 234 353 686 4,800 49-61 1 3.2 6.7 11 12 42 2,938 4,385
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 120
49-61
原文语句CSF-32-120-GH 32 120 120 137 234 353 686 4,800 49-61 1 3.2 6.7 11 12 42 2,938 4,385
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 120
原文 11 arcmin
原文语句CSF-32-120-GH 32 120 120 137 234 353 686 4,800 49-61 1 3.2 6.7 11 12 42 2,938 4,385
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 120
原文 3.23.2 kg
原文语句CSF-32-120-GH 32 120 120 137 234 353 686 4,800 49-61 1 3.2 6.7 11 12 42 2,938 4,385
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 120120
原文语句CSF-32-120-GH 32 120 120 137 234 353 686 4,800 49-61 1 3.2 6.7 11 12 42 2,938 4,385
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 120 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 137137 N·m
原文语句CSF-32-120-GH 32 120 120 137 234 353 686 4,800 49-61 1 3.2 6.7 11 12 42 2,938 4,385
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 120 · 额定寿命基准 Rated Torque L50
原文 234234 N·m
原文语句CSF-32-120-GH 32 120 120 137 234 353 686 4,800 49-61 1 3.2 6.7 11 12 42 2,938 4,385
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 120
原文 686686 N·m
原文语句CSF-32-120-GH 32 120 120 137 234 353 686 4,800 49-61 1 3.2 6.7 11 12 42 2,938 4,385
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 减速比 120
原文 4,8004800 r/min
原文语句CSF-32-120-GH 32 120 120 137 234 353 686 4,800 49-61 1 3.2 6.7 11 12 42 2,938 4,385
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 120 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 6.767000 N·m/rad
原文语句CSF-32-120-GH 32 120 120 137 234 353 686 4,800 49-61 1 3.2 6.7 11 12 42 2,938 4,385
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 120 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 11110000 N·m/rad
原文语句CSF-32-120-GH 32 120 120 137 234 353 686 4,800 49-61 1 3.2 6.7 11 12 42 2,938 4,385
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 120 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 12120000 N·m/rad
原文语句CSF-32-120-GH 32 120 120 137 234 353 686 4,800 49-61 1 3.2 6.7 11 12 42 2,938 4,385
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 120
原文 42420000 N·m/rad
原文语句CSF-32-120-GH 32 120 120 137 234 353 686 4,800 49-61 1 3.2 6.7 11 12 42 2,938 4,385
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
径向负载radial_load
数值测试条件 减速比 120
原文 2,9382938 N
原文语句CSF-32-120-GH 32 120 120 137 234 353 686 4,800 49-61 1 3.2 6.7 11 12 42 2,938 4,385
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
轴向负载axial_load
数值测试条件 减速比 120
原文 4,3854385 N
原文语句CSF-32-120-GH 32 120 120 137 234 353 686 4,800 49-61 1 3.2 6.7 11 12 42 2,938 4,385
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 18 中显示 18

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读取数值的来源 2 个

文档 2
harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh制造商文档 · 15 个数值Retrieved 2026-09-08
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无变更
2026-09-06首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01

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JOINT · CSF-32-120-GH · 未分类
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