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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems
CSF-5-50-1U-CC-F加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netCSF-5-50-1U-CC-F — CSF-5-50-1U-CC-F — manufacturer part page image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

CSF-5-50-1U-CC-F

未分类 · active · 来源 4
规格 32依据 [n]来源 4
0.53 N·m允许平均负载扭矩
0.9 N·m允许启停扭矩
0.21 N·m反向驱动扭矩
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 0.530.53 N·m
原文语句Limit for Average Torque 0.53 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc-f/csf-5-50-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 0.90.9 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 0.9 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc-f/csf-5-50-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 0.210.21 N·m
原文语句Backdriving Torque 0.21 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc-f/csf-5-50-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值
原文 33 arcmin
原文语句Standard Accuracy 3 arc min
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc-f/csf-5-50-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
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重量weight
数值
原文 0.020.02 kg
原文语句Mass 0.02 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc-f/csf-5-50-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 0.530.53 N·m
原文语句Limit for Average Torque 0.53 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc-f/csf-5-50-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 0.90.9 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 0.9 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc-f/csf-5-50-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
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反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 0.210.21 N·m
原文语句Backdriving Torque 0.21 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc-f/csf-5-50-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值
原文 33 arcmin
原文语句Standard Accuracy 3 arc min
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依据有出处
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重量weight
数值
原文 0.020.02 kg
原文语句Mass 0.02 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc-f/csf-5-50-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 50
原文 0.90.9 N·m
原文语句CSF-5-50-1U-CC-F 5 50 0.4 0.9 1.8 0.21 3 0.02 0.01 0.01 0.02 0.07
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 50
原文 0.210.21 N·m
原文语句CSF-5-50-1U-CC-F 5 50 0.4 0.9 1.8 0.21 3 0.02 0.01 0.01 0.02 0.07
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依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 50
原文 33 arcmin
原文语句CSF-5-50-1U-CC-F 5 50 0.4 0.9 1.8 0.21 3 0.02 0.01 0.01 0.02 0.07
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依据有出处
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重量weight
数值测试条件 减速比 50
原文 0.020.02 kg
原文语句CSF-5-50-1U-CC-F 5 50 0.4 0.9 1.8 0.21 3 0.02 0.01 0.01 0.02 0.07
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 50
原文 0.90.9 N·m
原文语句CSF-5-50-1U-CC-F 5 50 0.4 0.9 1.8 0.21 3 0.02 0.01 0.01 0.02 0.07
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 50
原文 0.210.21 N·m
原文语句CSF-5-50-1U-CC-F 5 50 0.4 0.9 1.8 0.21 3 0.02 0.01 0.01 0.02 0.07
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 50
原文 33 arcmin
原文语句CSF-5-50-1U-CC-F 5 50 0.4 0.9 1.8 0.21 3 0.02 0.01 0.01 0.02 0.07
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 50
原文 0.020.02 kg
原文语句CSF-5-50-1U-CC-F 5 50 0.4 0.9 1.8 0.21 3 0.02 0.01 0.01 0.02 0.07
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 5050
原文语句CSF-5-50-1U-CC-F 5 50 0.4 0.9 1.8 0.21 3 0.02 0.01 0.01 0.02 0.07
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 50 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 0.40.4 N·m
原文语句CSF-5-50-1U-CC-F 5 50 0.4 0.9 1.8 0.21 3 0.02 0.01 0.01 0.02 0.07
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 50
原文 1.81.8 N·m
原文语句CSF-5-50-1U-CC-F 5 50 0.4 0.9 1.8 0.21 3 0.02 0.01 0.01 0.02 0.07
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 50 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 0.01100 N·m/rad
原文语句CSF-5-50-1U-CC-F 5 50 0.4 0.9 1.8 0.21 3 0.02 0.01 0.01 0.02 0.07
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 50 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 0.01100 N·m/rad
原文语句CSF-5-50-1U-CC-F 5 50 0.4 0.9 1.8 0.21 3 0.02 0.01 0.01 0.02 0.07
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 50 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 0.02200 N·m/rad
原文语句CSF-5-50-1U-CC-F 5 50 0.4 0.9 1.8 0.21 3 0.02 0.01 0.01 0.02 0.07
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 50
原文 0.07700 N·m/rad
原文语句CSF-5-50-1U-CC-F 5 50 0.4 0.9 1.8 0.21 3 0.02 0.01 0.01 0.02 0.07
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 5050
原文语句CSF-5-50-1U-CC-F 5 50 0.4 0.9 1.8 0.21 3 0.02 0.01 0.01 0.02 0.07
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 50 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 0.40.4 N·m
原文语句CSF-5-50-1U-CC-F 5 50 0.4 0.9 1.8 0.21 3 0.02 0.01 0.01 0.02 0.07
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 50
原文 1.81.8 N·m
原文语句CSF-5-50-1U-CC-F 5 50 0.4 0.9 1.8 0.21 3 0.02 0.01 0.01 0.02 0.07
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 50 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 0.01100 N·m/rad
原文语句CSF-5-50-1U-CC-F 5 50 0.4 0.9 1.8 0.21 3 0.02 0.01 0.01 0.02 0.07
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 50 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 0.01100 N·m/rad
原文语句CSF-5-50-1U-CC-F 5 50 0.4 0.9 1.8 0.21 3 0.02 0.01 0.01 0.02 0.07
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 50 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 0.02200 N·m/rad
原文语句CSF-5-50-1U-CC-F 5 50 0.4 0.9 1.8 0.21 3 0.02 0.01 0.01 0.02 0.07
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 50
原文 0.07700 N·m/rad
原文语句CSF-5-50-1U-CC-F 5 50 0.4 0.9 1.8 0.21 3 0.02 0.01 0.01 0.02 0.07
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-1u-cc-f · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 32 中显示 32

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文档 4
harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-1u-cc-f制造商文档 · 11 个数值Retrieved 2026-09-08
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无变更
2026-09-08首次采集 · 来源 4 条
下次更新2026-10-01

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JOINT · CSF-5-50-1U-CC-F · 未分类
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哈默纳科（上海）商贸有限公司Harmonic Drive Systems
WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 官方
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