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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems

CSF-58-160-2A-GR加入购物车

系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.net CSF-58-160-2A-GR — CSF-58-160-2A-GR — manufacturer part page image

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哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

CSF-58-160-2A-GR

Name: CSF-58-160-2A-GR
Brand: Harmonic Drive Systems

未分类 · active · 来源 3

规格 25依据 [n]来源 3

1210 N·m允许平均负载扭矩

1840 N·m允许启停扭矩

120 N·m反向驱动扭矩

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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque

数值

原文 1,2101210 N·m

原文语句Limit for Average Torque 1,210 Nm

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依据有出处

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值

原文 1,8401840 N·m

原文语句Limit for Repeated Peak Torque 1,840 Nm

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依据有出处

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反向驱动扭矩backdriving_torque

数值

原文 120120 N·m

原文语句Backdriving Torque 120 Nm

来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a/csf-58-160-2a-gr · 制造商文档

依据有出处

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传动精度transmission_accuracy

数值

原文 11 arcmin

原文语句Standard Accuracy 1 arc min

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依据有出处

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重量weight

数值

原文 4.74.7 kg

原文语句Mass 4.7 kg

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依据有出处

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值测试条件减速比 160

原文 1,8401840 N·m

原文语句CSF-58-160-2A-GR 58 160 745 1,840 3,430 120 1 4.7 40 61 71

来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 制造商文档

依据有出处

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反向驱动扭矩backdriving_torque

数值测试条件减速比 160

原文 120120 N·m

原文语句CSF-58-160-2A-GR 58 160 745 1,840 3,430 120 1 4.7 40 61 71

来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 制造商文档

依据有出处

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传动精度transmission_accuracy

数值测试条件减速比 160

原文 11 arcmin

原文语句CSF-58-160-2A-GR 58 160 745 1,840 3,430 120 1 4.7 40 61 71

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依据有出处

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重量weight

数值测试条件减速比 160

原文 4.74.7 kg

原文语句CSF-58-160-2A-GR 58 160 745 1,840 3,430 120 1 4.7 40 61 71

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依据有出处

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值测试条件减速比 160

原文 1,8401840 N·m

原文语句CSF-58-160-2A-GR 58 160 745 1,840 3,430 120 1 4.7 40 61 71

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依据有出处

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反向驱动扭矩backdriving_torque

数值测试条件减速比 160

原文 120120 N·m

原文语句CSF-58-160-2A-GR 58 160 745 1,840 3,430 120 1 4.7 40 61 71

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依据有出处

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传动精度transmission_accuracy

数值测试条件减速比 160

原文 11 arcmin

原文语句CSF-58-160-2A-GR 58 160 745 1,840 3,430 120 1 4.7 40 61 71

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重量weight

数值测试条件减速比 160

原文 4.74.7 kg

原文语句CSF-58-160-2A-GR 58 160 745 1,840 3,430 120 1 4.7 40 61 71

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减速比reduction_ratio

数值

原文 160160

原文语句CSF-58-160-2A-GR 58 160 745 1,840 3,430 120 1 4.7 40 61 71

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件减速比 160 · 额定寿命基准 Rated Torque L10

原文 745745 N·m

原文语句CSF-58-160-2A-GR 58 160 745 1,840 3,430 120 1 4.7 40 61 71

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 160

原文 3,4303430 N·m

原文语句CSF-58-160-2A-GR 58 160 745 1,840 3,430 120 1 4.7 40 61 71

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扭转刚度torsional_stiffness

数值测试条件减速比 160 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness

原文 40400000 N·m/rad

原文语句CSF-58-160-2A-GR 58 160 745 1,840 3,430 120 1 4.7 40 61 71

来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a · 制造商文档

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扭转刚度torsional_stiffness

数值测试条件减速比 160 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness

原文 61610000 N·m/rad

原文语句CSF-58-160-2A-GR 58 160 745 1,840 3,430 120 1 4.7 40 61 71

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扭转刚度torsional_stiffness

数值测试条件减速比 160 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness

原文 71710000 N·m/rad

原文语句CSF-58-160-2A-GR 58 160 745 1,840 3,430 120 1 4.7 40 61 71

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减速比reduction_ratio

数值

原文 160160

原文语句CSF-58-160-2A-GR 58 160 745 1,840 3,430 120 1 4.7 40 61 71

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件减速比 160 · 额定寿命基准 Rated Torque L10

原文 745745 N·m

原文语句CSF-58-160-2A-GR 58 160 745 1,840 3,430 120 1 4.7 40 61 71

来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 制造商文档

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 160

原文 3,4303430 N·m

原文语句CSF-58-160-2A-GR 58 160 745 1,840 3,430 120 1 4.7 40 61 71

来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 制造商文档

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扭转刚度torsional_stiffness

数值测试条件减速比 160 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness

原文 40400000 N·m/rad

原文语句CSF-58-160-2A-GR 58 160 745 1,840 3,430 120 1 4.7 40 61 71

来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 制造商文档

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扭转刚度torsional_stiffness

数值测试条件减速比 160 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness

原文 61610000 N·m/rad

原文语句CSF-58-160-2A-GR 58 160 745 1,840 3,430 120 1 4.7 40 61 71

来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 制造商文档

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扭转刚度torsional_stiffness

数值测试条件减速比 160 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness

原文 71710000 N·m/rad

原文语句CSF-58-160-2A-GR 58 160 745 1,840 3,430 120 1 4.7 40 61 71

来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr · 制造商文档

依据有出处

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规格 25 中显示 25

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读取数值的来源 3 个

文档 3

harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a制造商文档 · 10 个数值Retrieved 2026-09-08

harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a-gr制造商文档 · 10 个数值Retrieved 2026-09-08

harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csf-2a/csf-58-160-2a-gr制造商文档 · 5 个数值Retrieved 2026-09-08

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2026-09-08首次采集 · 来源 3 条

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JOINT · CSF-58-160-2A-GR · 未分类

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哈默纳科（上海）商贸有限公司Harmonic Drive Systems

WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 官方

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