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1 / 1规格 16依据 [n]来源 2
1520 N·m允许平均负载扭矩
2300 N·m允许启停扭矩
150 N·m反向驱动扭矩
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 1,5201520 N·m
原文语句Limit for Average Torque 1,520 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh/csf-65-100-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 2,3002300 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 2,300 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh/csf-65-100-2uh · 制造商文档
依据有出处
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反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 150150 N·m
原文语句Backdriving Torque 150 Nm
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依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值
原文 11 arcmin
原文语句Standard Accuracy 1 arc min
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh/csf-65-100-2uh · 制造商文档
依据有出处
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重量weight
数值
原文 20.920.9 kg
原文语句Mass 20.9 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh/csf-65-100-2uh · 制造商文档
依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 2,3002300 N·m
原文语句CSF-65-100-2UH 65 100 951 2,300 4,750 150 1 20.9 54 88 98 404
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh · 制造商文档
依据有出处
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反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 150150 N·m
原文语句CSF-65-100-2UH 65 100 951 2,300 4,750 150 1 20.9 54 88 98 404
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh · 制造商文档
依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 100
原文 11 arcmin
原文语句CSF-65-100-2UH 65 100 951 2,300 4,750 150 1 20.9 54 88 98 404
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重量weight
数值测试条件 减速比 100
原文 20.920.9 kg
原文语句CSF-65-100-2UH 65 100 951 2,300 4,750 150 1 20.9 54 88 98 404
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减速比reduction_ratio
数值
原文 100100
原文语句CSF-65-100-2UH 65 100 951 2,300 4,750 150 1 20.9 54 88 98 404
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 100 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 951951 N·m
原文语句CSF-65-100-2UH 65 100 951 2,300 4,750 150 1 20.9 54 88 98 404
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 4,7504750 N·m
原文语句CSF-65-100-2UH 65 100 951 2,300 4,750 150 1 20.9 54 88 98 404
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh · 制造商文档
依据有出处
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 54540000 N·m/rad
原文语句CSF-65-100-2UH 65 100 951 2,300 4,750 150 1 20.9 54 88 98 404
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 88880000 N·m/rad
原文语句CSF-65-100-2UH 65 100 951 2,300 4,750 150 1 20.9 54 88 98 404
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 98980000 N·m/rad
原文语句CSF-65-100-2UH 65 100 951 2,300 4,750 150 1 20.9 54 88 98 404
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 100
原文 4044040000 N·m/rad
原文语句CSF-65-100-2UH 65 100 951 2,300 4,750 150 1 20.9 54 88 98 404
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
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harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh/csf-65-100-2uh制造商文档 · 5 个数值Retrieved 2026-09-06
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2026-09-06首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · CSF-65-100-2UH · 未分类
状态不适用
- 部件族未定
判定前需确认的事项