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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems
CSF-7-100-2XH-J加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netCSF-7-100-2XH-J — CSF-7-100-2XH-J — manufacturer part page image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

CSF-7-100-2XH-J

未分类 · active · 来源 3
规格 27依据 [n]来源 3

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1.8 N·m允许平均负载扭矩
2.6 N·m允许启停扭矩
0.47 N·m反向驱动扭矩
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 1.81.8 N·m
原文语句Limit for Average Torque 1.8 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh/csf-7-100-2xh-j · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 2.62.6 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 2.6 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh/csf-7-100-2xh-j · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 0.470.47 N·m
原文语句Backdriving Torque 0.47 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh/csf-7-100-2xh-j · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值
原文 2.52.5 arcmin
原文语句Standard Accuracy 2.5 arc min
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh/csf-7-100-2xh-j · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值
原文 0.050.05 kg
原文语句Mass 0.05 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh/csf-7-100-2xh-j · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 2.62.6 N·m
原文语句CSF-7-100-2XH-J 7 100 1.2 2.6 5.2 0.47 2.5 0.05 0.03 0.03 0.04 0.15
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 0.470.47 N·m
原文语句CSF-7-100-2XH-J 7 100 1.2 2.6 5.2 0.47 2.5 0.05 0.03 0.03 0.04 0.15
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 100
原文 2.52.5 arcmin
原文语句CSF-7-100-2XH-J 7 100 1.2 2.6 5.2 0.47 2.5 0.05 0.03 0.03 0.04 0.15
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 制造商文档
依据有出处
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重量weight
数值测试条件 减速比 100
原文 0.050.05 kg
原文语句CSF-7-100-2XH-J 7 100 1.2 2.6 5.2 0.47 2.5 0.05 0.03 0.03 0.04 0.15
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依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 2.62.6 N·m
原文语句CSF-7-100-2XH-J 7 100 1.2 2.6 5.2 0.47 2.5 0.05 0.03 0.03 0.04 0.15
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依据有出处
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反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 0.470.47 N·m
原文语句CSF-7-100-2XH-J 7 100 1.2 2.6 5.2 0.47 2.5 0.05 0.03 0.03 0.04 0.15
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 制造商文档
依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 100
原文 2.52.5 arcmin
原文语句CSF-7-100-2XH-J 7 100 1.2 2.6 5.2 0.47 2.5 0.05 0.03 0.03 0.04 0.15
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 制造商文档
依据有出处
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重量weight
数值测试条件 减速比 100
原文 0.050.05 kg
原文语句CSF-7-100-2XH-J 7 100 1.2 2.6 5.2 0.47 2.5 0.05 0.03 0.03 0.04 0.15
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依据有出处
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减速比reduction_ratio
数值
原文 100100
原文语句CSF-7-100-2XH-J 7 100 1.2 2.6 5.2 0.47 2.5 0.05 0.03 0.03 0.04 0.15
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 100 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 1.21.2 N·m
原文语句CSF-7-100-2XH-J 7 100 1.2 2.6 5.2 0.47 2.5 0.05 0.03 0.03 0.04 0.15
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 5.25.2 N·m
原文语句CSF-7-100-2XH-J 7 100 1.2 2.6 5.2 0.47 2.5 0.05 0.03 0.03 0.04 0.15
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 0.03300 N·m/rad
原文语句CSF-7-100-2XH-J 7 100 1.2 2.6 5.2 0.47 2.5 0.05 0.03 0.03 0.04 0.15
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 0.03300 N·m/rad
原文语句CSF-7-100-2XH-J 7 100 1.2 2.6 5.2 0.47 2.5 0.05 0.03 0.03 0.04 0.15
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 0.04400 N·m/rad
原文语句CSF-7-100-2XH-J 7 100 1.2 2.6 5.2 0.47 2.5 0.05 0.03 0.03 0.04 0.15
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 100
原文 0.151500 N·m/rad
原文语句CSF-7-100-2XH-J 7 100 1.2 2.6 5.2 0.47 2.5 0.05 0.03 0.03 0.04 0.15
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 100100
原文语句CSF-7-100-2XH-J 7 100 1.2 2.6 5.2 0.47 2.5 0.05 0.03 0.03 0.04 0.15
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 100 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 1.21.2 N·m
原文语句CSF-7-100-2XH-J 7 100 1.2 2.6 5.2 0.47 2.5 0.05 0.03 0.03 0.04 0.15
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 5.25.2 N·m
原文语句CSF-7-100-2XH-J 7 100 1.2 2.6 5.2 0.47 2.5 0.05 0.03 0.03 0.04 0.15
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 0.03300 N·m/rad
原文语句CSF-7-100-2XH-J 7 100 1.2 2.6 5.2 0.47 2.5 0.05 0.03 0.03 0.04 0.15
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 0.03300 N·m/rad
原文语句CSF-7-100-2XH-J 7 100 1.2 2.6 5.2 0.47 2.5 0.05 0.03 0.03 0.04 0.15
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 0.04400 N·m/rad
原文语句CSF-7-100-2XH-J 7 100 1.2 2.6 5.2 0.47 2.5 0.05 0.03 0.03 0.04 0.15
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 100
原文 0.151500 N·m/rad
原文语句CSF-7-100-2XH-J 7 100 1.2 2.6 5.2 0.47 2.5 0.05 0.03 0.03 0.04 0.15
来源https://www.harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 27 中显示 27

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文档 3
harmonicdrive.net/products/gear-units/miniature-gear-units/csf-2xh制造商文档 · 11 个数值Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/miniature-products/miniature-gearheads/csf-2xh制造商文档 · 11 个数值Retrieved 2026-09-08
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2026-09-06首次采集 · 来源 3 条
下次更新2026-10-01

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JOINT · CSF-7-100-2XH-J · 未分类
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