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14 N·m允许平均负载扭矩
30 N·m允许启停扭矩
1.5 N·m反向驱动扭矩
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 1414 N·m
原文语句Limit for Average Torque 14 Nm
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依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 3030 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 30 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csg-2a-lw/csg-14-80-2a-r-bb-lw · 制造商文档
依据有出处
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反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 1.51.5 N·m
原文语句Backdriving Torque 1.5 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csg-2a-lw/csg-14-80-2a-r-bb-lw · 制造商文档
依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值
原文 1.51.5 arcmin
原文语句Standard Accuracy 1.5 arc min
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csg-2a-lw/csg-14-80-2a-r-bb-lw · 制造商文档
依据有出处
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重量weight
数值
原文 0.060.06 kg
原文语句Mass 0.06 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csg-2a-lw/csg-14-80-2a-r-bb-lw · 制造商文档
依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 80
原文 3030 N·m
原文语句CSG-14-80-2A-R-BB-LW BB-LW 14 80 10 30 61 1.5 1.5 0.06 0.47 0.61 0.71
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csg-2a-lw · 制造商文档
依据有出处
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反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 80
原文 1.51.5 N·m
原文语句CSG-14-80-2A-R-BB-LW BB-LW 14 80 10 30 61 1.5 1.5 0.06 0.47 0.61 0.71
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传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 80
原文 1.51.5 arcmin
原文语句CSG-14-80-2A-R-BB-LW BB-LW 14 80 10 30 61 1.5 1.5 0.06 0.47 0.61 0.71
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重量weight
数值测试条件 减速比 80
原文 0.060.06 kg
原文语句CSG-14-80-2A-R-BB-LW BB-LW 14 80 10 30 61 1.5 1.5 0.06 0.47 0.61 0.71
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减速比reduction_ratio
数值
原文 8080
原文语句CSG-14-80-2A-R-BB-LW BB-LW 14 80 10 30 61 1.5 1.5 0.06 0.47 0.61 0.71
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 80 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 1010 N·m
原文语句CSG-14-80-2A-R-BB-LW BB-LW 14 80 10 30 61 1.5 1.5 0.06 0.47 0.61 0.71
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 80
原文 6161 N·m
原文语句CSG-14-80-2A-R-BB-LW BB-LW 14 80 10 30 61 1.5 1.5 0.06 0.47 0.61 0.71
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 80 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 0.474700 N·m/rad
原文语句CSG-14-80-2A-R-BB-LW BB-LW 14 80 10 30 61 1.5 1.5 0.06 0.47 0.61 0.71
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csg-2a-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 80 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 0.616100 N·m/rad
原文语句CSG-14-80-2A-R-BB-LW BB-LW 14 80 10 30 61 1.5 1.5 0.06 0.47 0.61 0.71
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csg-2a-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 80 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 0.717100 N·m/rad
原文语句CSG-14-80-2A-R-BB-LW BB-LW 14 80 10 30 61 1.5 1.5 0.06 0.47 0.61 0.71
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csg-2a-lw · 制造商文档
依据有出处
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harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csg-2a-lw/csg-14-80-2a-r-bb-lw制造商文档 · 5 个数值Retrieved 2026-09-08
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2026-09-08首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · CSG-14-80-2A-R-BB-LW · 未分类
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- 部件族未定
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