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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems

CSG-20-160-GH加入购物车

系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.net CSG-20-160-GH — CSG-20-160-GH — manufacturer part page image

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哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

CSG-20-160-GH

Name: CSG-20-160-GH
Brand: Harmonic Drive Systems

未分类 · active · 来源 2

规格 18依据 [n]来源 2

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64 N·m允许平均负载扭矩

120 N·m允许启停扭矩

1 arcmin传动精度

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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque

数值

原文 6464 N·m

原文语句Limit for Average Torque 64 Nm

来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh/20/csg-20-160-gh · 制造商文档

依据有出处

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值

原文 120120 N·m

原文语句Limit for Repeated Peak Torque 120 Nm

来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh/20/csg-20-160-gh · 制造商文档

依据有出处

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传动精度transmission_accuracy

数值

原文 11 arcmin

原文语句Standard Accuracy 1 arc min

来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh/20/csg-20-160-gh · 制造商文档

依据有出处

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值测试条件减速比 160

原文 120120 N·m

原文语句CSG-20-160-GH 20 90 160 52 89 120 191 6,500 18-30 1 1.4 1.6 2.5 2.9 17 1,519 2,267

来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 制造商文档

依据有出处

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反向驱动扭矩backdriving_torque

数值测试条件减速比 160

18-30

原文语句CSG-20-160-GH 20 90 160 52 89 120 191 6,500 18-30 1 1.4 1.6 2.5 2.9 17 1,519 2,267

来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 制造商文档

依据有出处

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传动精度transmission_accuracy

数值测试条件减速比 160

原文 11 arcmin

原文语句CSG-20-160-GH 20 90 160 52 89 120 191 6,500 18-30 1 1.4 1.6 2.5 2.9 17 1,519 2,267

来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 制造商文档

依据有出处

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重量weight

数值测试条件减速比 160

原文 1.41.4 kg

原文语句CSG-20-160-GH 20 90 160 52 89 120 191 6,500 18-30 1 1.4 1.6 2.5 2.9 17 1,519 2,267

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依据有出处

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减速比reduction_ratio

数值

原文 160160

原文语句CSG-20-160-GH 20 90 160 52 89 120 191 6,500 18-30 1 1.4 1.6 2.5 2.9 17 1,519 2,267

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件减速比 160 · 额定寿命基准 Rated Torque L10

原文 5252 N·m

原文语句CSG-20-160-GH 20 90 160 52 89 120 191 6,500 18-30 1 1.4 1.6 2.5 2.9 17 1,519 2,267

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依据有出处

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件减速比 160 · 额定寿命基准 Rated Torque L50

原文 8989 N·m

原文语句CSG-20-160-GH 20 90 160 52 89 120 191 6,500 18-30 1 1.4 1.6 2.5 2.9 17 1,519 2,267

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依据有出处

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 160

原文 191191 N·m

原文语句CSG-20-160-GH 20 90 160 52 89 120 191 6,500 18-30 1 1.4 1.6 2.5 2.9 17 1,519 2,267

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最高输入转速max_input_speed

数值测试条件减速比 160

原文 6,5006500 r/min

原文语句CSG-20-160-GH 20 90 160 52 89 120 191 6,500 18-30 1 1.4 1.6 2.5 2.9 17 1,519 2,267

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扭转刚度torsional_stiffness

数值测试条件减速比 160 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness

原文 1.616000 N·m/rad

原文语句CSG-20-160-GH 20 90 160 52 89 120 191 6,500 18-30 1 1.4 1.6 2.5 2.9 17 1,519 2,267

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依据有出处

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扭转刚度torsional_stiffness

数值测试条件减速比 160 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness

原文 2.525000 N·m/rad

原文语句CSG-20-160-GH 20 90 160 52 89 120 191 6,500 18-30 1 1.4 1.6 2.5 2.9 17 1,519 2,267

来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 制造商文档

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扭转刚度torsional_stiffness

数值测试条件减速比 160 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness

原文 2.929000 N·m/rad

原文语句CSG-20-160-GH 20 90 160 52 89 120 191 6,500 18-30 1 1.4 1.6 2.5 2.9 17 1,519 2,267

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输出力矩刚度output_moment_stiffness

数值测试条件减速比 160

原文 17170000 N·m/rad

原文语句CSG-20-160-GH 20 90 160 52 89 120 191 6,500 18-30 1 1.4 1.6 2.5 2.9 17 1,519 2,267

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径向负载radial_load

数值测试条件减速比 160

原文 1,5191519 N

原文语句CSG-20-160-GH 20 90 160 52 89 120 191 6,500 18-30 1 1.4 1.6 2.5 2.9 17 1,519 2,267

来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 制造商文档

依据有出处

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轴向负载axial_load

数值测试条件减速比 160

原文 2,2672267 N

原文语句CSG-20-160-GH 20 90 160 52 89 120 191 6,500 18-30 1 1.4 1.6 2.5 2.9 17 1,519 2,267

来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 制造商文档

依据有出处

采集 · 变更2026-09-08变更 —

规格 18 中显示 18

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读取数值的来源 2 个

文档 2

harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh制造商文档 · 15 个数值Retrieved 2026-09-08

harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh/20/csg-20-160-gh制造商文档 · 3 个数值Retrieved 2026-09-06

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2026-09-06首次采集 · 来源 2 条

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JOINT · CSG-20-160-GH · 未分类

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哈默纳科（上海）商贸有限公司Harmonic Drive Systems

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