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零部件 › C · Reducers › Harmonic Drive Systems
CSG-25-100-2UH-LW加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netCSG-25-100-2UH-LW — CSG-25-100-2UH-LW1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

CSG-25-100-2UH-LW

C · Reducers · active · 来源 2
规格 16依据 [n]来源 2

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140 N·m允许平均负载扭矩
204 N·m允许启停扭矩
11 N·m反向驱动扭矩
1

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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 140140 N·m
原文语句Limit for Average Torque 140 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw/csg-25-100-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 204204 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 204 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw/csg-25-100-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 1111 N·m
原文语句Backdriving Torque 11 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw/csg-25-100-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值
原文 11 arcmin
原文语句Standard Accuracy 1 arc min
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw/csg-25-100-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值
原文 1.11.1 kg
原文语句Mass 1.1 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw/csg-25-100-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 204204 N·m
原文语句CSG-25-100-2UH-LW 25 100 87 204 369 11 1 1.1 3.1 5 5.7 19.8
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 1111 N·m
原文语句CSG-25-100-2UH-LW 25 100 87 204 369 11 1 1.1 3.1 5 5.7 19.8
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 100
原文 11 arcmin
原文语句CSG-25-100-2UH-LW 25 100 87 204 369 11 1 1.1 3.1 5 5.7 19.8
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 100
原文 1.11.1 kg
原文语句CSG-25-100-2UH-LW 25 100 87 204 369 11 1 1.1 3.1 5 5.7 19.8
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 100100
原文语句CSG-25-100-2UH-LW 25 100 87 204 369 11 1 1.1 3.1 5 5.7 19.8
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 100 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 8787 N·m
原文语句CSG-25-100-2UH-LW 25 100 87 204 369 11 1 1.1 3.1 5 5.7 19.8
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 100
原文 369369 N·m
原文语句CSG-25-100-2UH-LW 25 100 87 204 369 11 1 1.1 3.1 5 5.7 19.8
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 3.131000 N·m/rad
原文语句CSG-25-100-2UH-LW 25 100 87 204 369 11 1 1.1 3.1 5 5.7 19.8
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 550000 N·m/rad
原文语句CSG-25-100-2UH-LW 25 100 87 204 369 11 1 1.1 3.1 5 5.7 19.8
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 100 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 5.757000 N·m/rad
原文语句CSG-25-100-2UH-LW 25 100 87 204 369 11 1 1.1 3.1 5 5.7 19.8
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 100
原文 19.8198000 N·m/rad
原文语句CSG-25-100-2UH-LW 25 100 87 204 369 11 1 1.1 3.1 5 5.7 19.8
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 16 中显示 16

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读取数值的来源 2 个

文档 2
harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh-lw制造商文档 · 11 个数值Retrieved 2026-09-08
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无变更
2026-09-08首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01

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JOINT · CSG-25-100-2UH-LW · C · Reducers
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