数据采集时间: · 发布时间: · 更新延迟：公开数据已超过8天。
实物照片 · 来源 harmonicdrive.net
1 / 1
1 / 1规格 423依据 [n]来源 3
暂无已核实的公开价格，请向卖家询价。
配送 · 交期[数值]
规格。
下单前请核对。
项目 · key数值原文语句来源依据采集 · 变更
环境温度ambient_temperature
数值
25 oC
原文语句Operating Temperature (atmosphere) 25 oC
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.12 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
减速比reduction_ratio
数值
Calculation formula
原文语句Reduction ratio Calculation formula
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.37 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
减速比reduction_ratio
数值
Calculation formula
原文语句Reduction ratio Calculation formula
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.37 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 25 / 50
原文 5151 N·m
原文语句25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 25 / 80
原文 8282 N·m
原文语句80 82 8.4 178 18 113 12 332 34
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160
原文 8787 N·m
原文语句100 87 8.9 204 21 140 14 369 38
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 50
原文 9999 N·m
原文语句32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 80
原文 153153 N·m
原文语句80 153 16 395 40 217 22 738 75
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160; 40 / 50
原文 178178 N·m
原文语句100 178 18 433 44 281 29 841 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 40 / 80
原文 268268 N·m
原文语句80 268 27 675 69 369 38 1270 130
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 40 / 100
原文 345345 N·m
原文语句100 345 35 738 75 484 49 1400 143
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 40 / 120; 40 / 160
原文 382382 N·m
原文语句120 382 39 802 82 586 60 1488 152
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 45 / 50
原文 229229 N·m
原文语句45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 45 / 80
原文 407407 N·m
原文语句80 407 41 918 94 507 52 1651 168
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 45 / 100
原文 459459 N·m
原文语句100 459 47 982 100 650 66 2041 208
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 45 / 120; 45 / 160
原文 523523 N·m
原文语句120 523 53 1070 109 806 82 2288 233
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 58 / 80
原文 714714 N·m
原文语句58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 58 / 100
原文 905905 N·m
原文语句100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 58 / 120; 58 / 160; 65 / 80
原文 969969 N·m
原文语句120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160
原文 12361236 N·m
原文语句100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 50
原文 127127 N·m
原文语句25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 80
原文 178178 N·m
原文语句80 82 8.4 178 18 113 12 332 34
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 100
原文 204204 N·m
原文语句100 87 8.9 204 21 140 14 369 38
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 120
原文 217217 N·m
原文语句120 87 8.9 217 22 140 14 382 39
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 160
原文 229229 N·m
原文语句160 87 8.9 229 23 140 14 382 39
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 50
原文 281281 N·m
原文语句32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 80
原文 395395 N·m
原文语句80 153 16 395 40 217 22 738 75
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 100
原文 433433 N·m
原文语句100 178 18 433 44 281 29 841 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 120
原文 459459 N·m
原文语句120 178 18 459 47 281 29 842 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 160
原文 484484 N·m
原文语句160 178 18 484 49 281 29 842 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 50
原文 523523 N·m
原文语句40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 80
原文 675675 N·m
原文语句80 268 27 675 69 369 38 1270 130
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 100
原文 738738 N·m
原文语句100 345 35 738 75 484 49 1400 143
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 120
原文 802802 N·m
原文语句120 382 39 802 82 586 60 1488 152
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 160
原文 841841 N·m
原文语句160 382 39 841 86 586 60 1488 152
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 50
原文 650650 N·m
原文语句45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 80
原文 918918 N·m
原文语句80 407 41 918 94 507 52 1651 168
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 100
原文 982982 N·m
原文语句100 459 47 982 100 650 66 2041 208
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 120
原文 10701070 N·m
原文语句120 523 53 1070 109 806 82 2288 233
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 160
原文 11471147 N·m
原文语句160 523 53 1147 117 819 84 2483 253
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 80
原文 19241924 N·m
原文语句58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 100
原文 20672067 N·m
原文语句100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 120
原文 22362236 N·m
原文语句120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 160
原文 23922392 N·m
原文语句160 969 99 2392 244 1573 160 4459 455
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 80
原文 27432743 N·m
原文语句65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 100
原文 29902990 N·m
原文语句100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 120
原文 32633263 N·m
原文语句120 1236 126 3263 333 2041 208 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 160
原文 34193419 N·m
原文语句160 1236 126 3419 349 2041 208 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 50
原文 7272 N·m
原文语句25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 80
原文 113113 N·m
原文语句80 82 8.4 178 18 113 12 332 34
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160; 32 / 50
原文 140140 N·m
原文语句100 87 8.9 204 21 140 14 369 38
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 80
原文 217217 N·m
原文语句80 153 16 395 40 217 22 738 75
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160
原文 281281 N·m
原文语句100 178 18 433 44 281 29 841 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 50
原文 255255 N·m
原文语句40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 80
原文 369369 N·m
原文语句80 268 27 675 69 369 38 1270 130
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 100
原文 484484 N·m
原文语句100 345 35 738 75 484 49 1400 143
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 120; 40 / 160
原文 586586 N·m
原文语句120 382 39 802 82 586 60 1488 152
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 50
原文 345345 N·m
原文语句45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 80
原文 507507 N·m
原文语句80 407 41 918 94 507 52 1651 168
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 100
原文 650650 N·m
原文语句100 459 47 982 100 650 66 2041 208
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 120
原文 806806 N·m
原文语句120 523 53 1070 109 806 82 2288 233
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 160
原文 819819 N·m
原文语句160 523 53 1147 117 819 84 2483 253
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 80
原文 10011001 N·m
原文语句58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 100
原文 13781378 N·m
原文语句100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 120
原文 15471547 N·m
原文语句120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 160
原文 15731573 N·m
原文语句160 969 99 2392 244 1573 160 4459 455
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 80
原文 13521352 N·m
原文语句65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 100
原文 19761976 N·m
原文语句100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 120; 65 / 160
原文 20412041 N·m
原文语句120 1236 126 3263 333 2041 208 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 50
原文 242242 N·m
原文语句25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 80
原文 332332 N·m
原文语句80 82 8.4 178 18 113 12 332 34
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 100
原文 369369 N·m
原文语句100 87 8.9 204 21 140 14 369 38
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 120; 25 / 160
原文 382382 N·m
原文语句120 87 8.9 217 22 140 14 382 39
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 50
原文 497497 N·m
原文语句32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 80
原文 738738 N·m
原文语句80 153 16 395 40 217 22 738 75
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 100
原文 841841 N·m
原文语句100 178 18 433 44 281 29 841 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 120; 32 / 160
原文 842842 N·m
原文语句120 178 18 459 47 281 29 842 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 50
原文 892892 N·m
原文语句40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 80
原文 12701270 N·m
原文语句80 268 27 675 69 369 38 1270 130
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 100
原文 14001400 N·m
原文语句100 345 35 738 75 484 49 1400 143
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 120; 40 / 160
原文 14881488 N·m
原文语句120 382 39 802 82 586 60 1488 152
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 50
原文 12351235 N·m
原文语句45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 80
原文 16511651 N·m
原文语句80 407 41 918 94 507 52 1651 168
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 100
原文 20412041 N·m
原文语句100 459 47 982 100 650 66 2041 208
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 120
原文 22882288 N·m
原文语句120 523 53 1070 109 806 82 2288 233
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 160
原文 24832483 N·m
原文语句160 523 53 1147 117 819 84 2483 253
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 80
原文 31853185 N·m
原文语句58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 100
原文 41344134 N·m
原文语句100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 120
原文 43294329 N·m
原文语句120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 160
原文 44594459 N·m
原文语句160 969 99 2392 244 1573 160 4459 455
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 80
原文 48364836 N·m
原文语句65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160
原文 61756175 N·m
原文语句100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 25 / 50; 25 / 80; 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160
原文 56005600 r/min
原文语句25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 50; 32 / 80; 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160
原文 48004800 r/min
原文语句32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 40 / 50; 40 / 80; 40 / 100; 40 / 120; 40 / 160
原文 40004000 r/min
原文语句40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 45 / 50; 45 / 80; 45 / 100; 45 / 120; 45 / 160
原文 38003800 r/min
原文语句45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 58 / 80; 58 / 100; 58 / 120; 58 / 160
原文 30003000 r/min
原文语句58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 65 / 80; 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160
原文 28002800 r/min
原文语句65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均输入转速allowable_average_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 25 / 50; 25 / 80; 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160; 32 / 50; 32 / 80; 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160
原文 35003500 r/min
原文语句25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均输入转速allowable_average_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 40 / 50; 40 / 80; 40 / 100; 40 / 120; 40 / 160; 45 / 50; 45 / 80; 45 / 100; 45 / 120; 45 / 160
原文 30003000 r/min
原文语句40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均输入转速allowable_average_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 58 / 80; 58 / 100; 58 / 120; 58 / 160
原文 22002200 r/min
原文语句58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均输入转速allowable_average_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 65 / 80; 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160
原文 19001900 r/min
原文语句65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size
Symbol: 25
原文 2.22.2 kg
原文语句Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.8 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size
Symbol: 32
原文 4.54.5 kg
原文语句Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.8 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size
Symbol: 40
原文 6.56.5 kg
原文语句Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.8 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size
Symbol: 45
原文 9.79.7 kg
原文语句Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.8 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size
Symbol: 58
原文 18.518.5 kg
原文语句Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.8 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size
Symbol: 65
原文 26.326.3 kg
原文语句Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.8 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 25 / 50
原文 5151 N·m
原文语句25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 25 / 80
原文 8282 N·m
原文语句80 82 8.4 178 18 113 12 332 34
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160
原文 8787 N·m
原文语句100 87 8.9 204 21 140 14 369 38
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 50
原文 9999 N·m
原文语句32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 80
原文 153153 N·m
原文语句80 153 16 395 40 217 22 738 75
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160; 40 / 50
原文 178178 N·m
原文语句100 178 18 433 44 281 29 841 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 40 / 80
原文 268268 N·m
原文语句80 268 27 675 69 369 38 1270 130
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 40 / 100
原文 345345 N·m
原文语句100 345 35 738 75 484 49 1400 143
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 40 / 120; 40 / 160
原文 382382 N·m
原文语句120 382 39 802 82 586 60 1488 152
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 45 / 50
原文 229229 N·m
原文语句45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 45 / 80
原文 407407 N·m
原文语句80 407 41 918 94 507 52 1651 168
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 45 / 100
原文 459459 N·m
原文语句100 459 47 982 100 650 66 2041 208
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 45 / 120; 45 / 160
原文 523523 N·m
原文语句120 523 53 1070 109 806 82 2288 233
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 58 / 80
原文 714714 N·m
原文语句58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 58 / 100
原文 905905 N·m
原文语句100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 58 / 120; 58 / 160; 65 / 80
原文 969969 N·m
原文语句120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160
原文 12361236 N·m
原文语句100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 50
原文 127127 N·m
原文语句25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 80
原文 178178 N·m
原文语句80 82 8.4 178 18 113 12 332 34
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 100
原文 204204 N·m
原文语句100 87 8.9 204 21 140 14 369 38
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 120
原文 217217 N·m
原文语句120 87 8.9 217 22 140 14 382 39
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 160
原文 229229 N·m
原文语句160 87 8.9 229 23 140 14 382 39
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 50
原文 281281 N·m
原文语句32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 80
原文 395395 N·m
原文语句80 153 16 395 40 217 22 738 75
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 100
原文 433433 N·m
原文语句100 178 18 433 44 281 29 841 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 120
原文 459459 N·m
原文语句120 178 18 459 47 281 29 842 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 160
原文 484484 N·m
原文语句160 178 18 484 49 281 29 842 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 50
原文 523523 N·m
原文语句40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 80
原文 675675 N·m
原文语句80 268 27 675 69 369 38 1270 130
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 100
原文 738738 N·m
原文语句100 345 35 738 75 484 49 1400 143
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 120
原文 802802 N·m
原文语句120 382 39 802 82 586 60 1488 152
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 160
原文 841841 N·m
原文语句160 382 39 841 86 586 60 1488 152
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 50
原文 650650 N·m
原文语句45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 80
原文 918918 N·m
原文语句80 407 41 918 94 507 52 1651 168
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 100
原文 982982 N·m
原文语句100 459 47 982 100 650 66 2041 208
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 120
原文 10701070 N·m
原文语句120 523 53 1070 109 806 82 2288 233
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 160
原文 11471147 N·m
原文语句160 523 53 1147 117 819 84 2483 253
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 80
原文 19241924 N·m
原文语句58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 100
原文 20672067 N·m
原文语句100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 120
原文 22362236 N·m
原文语句120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 160
原文 23922392 N·m
原文语句160 969 99 2392 244 1573 160 4459 455
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 80
原文 27432743 N·m
原文语句65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 100
原文 29902990 N·m
原文语句100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 120
原文 32633263 N·m
原文语句120 1236 126 3263 333 2041 208 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 160
原文 34193419 N·m
原文语句160 1236 126 3419 349 2041 208 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 50
原文 7272 N·m
原文语句25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 80
原文 113113 N·m
原文语句80 82 8.4 178 18 113 12 332 34
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160; 32 / 50
原文 140140 N·m
原文语句100 87 8.9 204 21 140 14 369 38
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 80
原文 217217 N·m
原文语句80 153 16 395 40 217 22 738 75
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160
原文 281281 N·m
原文语句100 178 18 433 44 281 29 841 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 50
原文 255255 N·m
原文语句40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 80
原文 369369 N·m
原文语句80 268 27 675 69 369 38 1270 130
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 100
原文 484484 N·m
原文语句100 345 35 738 75 484 49 1400 143
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 120; 40 / 160
原文 586586 N·m
原文语句120 382 39 802 82 586 60 1488 152
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 50
原文 345345 N·m
原文语句45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 80
原文 507507 N·m
原文语句80 407 41 918 94 507 52 1651 168
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 100
原文 650650 N·m
原文语句100 459 47 982 100 650 66 2041 208
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 120
原文 806806 N·m
原文语句120 523 53 1070 109 806 82 2288 233
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 160
原文 819819 N·m
原文语句160 523 53 1147 117 819 84 2483 253
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 80
原文 10011001 N·m
原文语句58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 100
原文 13781378 N·m
原文语句100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 120
原文 15471547 N·m
原文语句120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 160
原文 15731573 N·m
原文语句160 969 99 2392 244 1573 160 4459 455
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 80
原文 13521352 N·m
原文语句65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 100
原文 19761976 N·m
原文语句100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 120; 65 / 160
原文 20412041 N·m
原文语句120 1236 126 3263 333 2041 208 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 50
原文 242242 N·m
原文语句25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 80
原文 332332 N·m
原文语句80 82 8.4 178 18 113 12 332 34
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 100
原文 369369 N·m
原文语句100 87 8.9 204 21 140 14 369 38
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 120; 25 / 160
原文 382382 N·m
原文语句120 87 8.9 217 22 140 14 382 39
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 50
原文 497497 N·m
原文语句32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 80
原文 738738 N·m
原文语句80 153 16 395 40 217 22 738 75
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 100
原文 841841 N·m
原文语句100 178 18 433 44 281 29 841 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 120; 32 / 160
原文 842842 N·m
原文语句120 178 18 459 47 281 29 842 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 50
原文 892892 N·m
原文语句40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 80
原文 12701270 N·m
原文语句80 268 27 675 69 369 38 1270 130
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 100
原文 14001400 N·m
原文语句100 345 35 738 75 484 49 1400 143
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 120; 40 / 160
原文 14881488 N·m
原文语句120 382 39 802 82 586 60 1488 152
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 50
原文 12351235 N·m
原文语句45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 80
原文 16511651 N·m
原文语句80 407 41 918 94 507 52 1651 168
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 100
原文 20412041 N·m
原文语句100 459 47 982 100 650 66 2041 208
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 120
原文 22882288 N·m
原文语句120 523 53 1070 109 806 82 2288 233
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 160
原文 24832483 N·m
原文语句160 523 53 1147 117 819 84 2483 253
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 80
原文 31853185 N·m
原文语句58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 100
原文 41344134 N·m
原文语句100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 120
原文 43294329 N·m
原文语句120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 160
原文 44594459 N·m
原文语句160 969 99 2392 244 1573 160 4459 455
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 80
原文 48364836 N·m
原文语句65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160
原文 61756175 N·m
原文语句100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 25 / 50; 25 / 80; 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160
原文 56005600 r/min
原文语句25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 50; 32 / 80; 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160
原文 48004800 r/min
原文语句32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 40 / 50; 40 / 80; 40 / 100; 40 / 120; 40 / 160
原文 40004000 r/min
原文语句40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 45 / 50; 45 / 80; 45 / 100; 45 / 120; 45 / 160
原文 38003800 r/min
原文语句45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 58 / 80; 58 / 100; 58 / 120; 58 / 160
原文 30003000 r/min
原文语句58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 65 / 80; 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160
原文 28002800 r/min
原文语句65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均输入转速allowable_average_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 25 / 50; 25 / 80; 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160; 32 / 50; 32 / 80; 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160
原文 35003500 r/min
原文语句25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均输入转速allowable_average_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 40 / 50; 40 / 80; 40 / 100; 40 / 120; 40 / 160; 45 / 50; 45 / 80; 45 / 100; 45 / 120; 45 / 160
原文 30003000 r/min
原文语句40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均输入转速allowable_average_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 58 / 80; 58 / 100; 58 / 120; 58 / 160
原文 22002200 r/min
原文语句58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均输入转速allowable_average_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 65 / 80; 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160
原文 19001900 r/min
原文语句65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.7 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size
Symbol: 25
原文 2.22.2 kg
原文语句Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.8 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size
Symbol: 32
原文 4.54.5 kg
原文语句Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.8 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size
Symbol: 40
原文 6.56.5 kg
原文语句Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.8 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size
Symbol: 45
原文 9.79.7 kg
原文语句Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.8 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size
Symbol: 58
原文 18.518.5 kg
原文语句Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.8 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size
Symbol: 65
原文 26.326.3 kg
原文语句Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/CSG-2UK_GearUnits.pdf · p.8 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 25 / 50
原文 5151 N·m
原文语句25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 25 / 80
原文 8282 N·m
原文语句80 82 8.4 178 18 113 12 332 34
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160
原文 8787 N·m
原文语句100 87 8.9 204 21 140 14 369 38
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 50
原文 9999 N·m
原文语句32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 80
原文 153153 N·m
原文语句80 153 16 395 40 217 22 738 75
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160; 40 / 50
原文 178178 N·m
原文语句100 178 18 433 44 281 29 841 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 40 / 80
原文 268268 N·m
原文语句80 268 27 675 69 369 38 1270 130
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 40 / 100
原文 345345 N·m
原文语句100 345 35 738 75 484 49 1400 143
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 40 / 120; 40 / 160
原文 382382 N·m
原文语句120 382 39 802 82 586 60 1488 152
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 45 / 50
原文 229229 N·m
原文语句45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 45 / 80
原文 407407 N·m
原文语句80 407 41 918 94 507 52 1651 168
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 45 / 100
原文 459459 N·m
原文语句100 459 47 982 100 650 66 2041 208
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 45 / 120; 45 / 160
原文 523523 N·m
原文语句120 523 53 1070 109 806 82 2288 233
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 58 / 80
原文 714714 N·m
原文语句58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 58 / 100
原文 905905 N·m
原文语句100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 58 / 120; 58 / 160; 65 / 80
原文 969969 N·m
原文语句120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at
Input Speed 2000
rpm · 样本配置 Size / Ratio: 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160
原文 12361236 N·m
原文语句100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 50
原文 127127 N·m
原文语句25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 80
原文 178178 N·m
原文语句80 82 8.4 178 18 113 12 332 34
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 100
原文 204204 N·m
原文语句100 87 8.9 204 21 140 14 369 38
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 120
原文 217217 N·m
原文语句120 87 8.9 217 22 140 14 382 39
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 160
原文 229229 N·m
原文语句160 87 8.9 229 23 140 14 382 39
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 50
原文 281281 N·m
原文语句32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 80
原文 395395 N·m
原文语句80 153 16 395 40 217 22 738 75
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 100
原文 433433 N·m
原文语句100 178 18 433 44 281 29 841 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 120
原文 459459 N·m
原文语句120 178 18 459 47 281 29 842 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 160
原文 484484 N·m
原文语句160 178 18 484 49 281 29 842 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 50
原文 523523 N·m
原文语句40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 80
原文 675675 N·m
原文语句80 268 27 675 69 369 38 1270 130
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 100
原文 738738 N·m
原文语句100 345 35 738 75 484 49 1400 143
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 120
原文 802802 N·m
原文语句120 382 39 802 82 586 60 1488 152
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 160
原文 841841 N·m
原文语句160 382 39 841 86 586 60 1488 152
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 50
原文 650650 N·m
原文语句45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 80
原文 918918 N·m
原文语句80 407 41 918 94 507 52 1651 168
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 100
原文 982982 N·m
原文语句100 459 47 982 100 650 66 2041 208
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 120
原文 10701070 N·m
原文语句120 523 53 1070 109 806 82 2288 233
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 160
原文 11471147 N·m
原文语句160 523 53 1147 117 819 84 2483 253
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 80
原文 19241924 N·m
原文语句58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 100
原文 20672067 N·m
原文语句100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 120
原文 22362236 N·m
原文语句120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 160
原文 23922392 N·m
原文语句160 969 99 2392 244 1573 160 4459 455
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 80
原文 27432743 N·m
原文语句65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 100
原文 29902990 N·m
原文语句100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 120
原文 32633263 N·m
原文语句120 1236 126 3263 333 2041 208 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 160
原文 34193419 N·m
原文语句160 1236 126 3419 349 2041 208 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 50
原文 7272 N·m
原文语句25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 80
原文 113113 N·m
原文语句80 82 8.4 178 18 113 12 332 34
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160; 32 / 50
原文 140140 N·m
原文语句100 87 8.9 204 21 140 14 369 38
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 80
原文 217217 N·m
原文语句80 153 16 395 40 217 22 738 75
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160
原文 281281 N·m
原文语句100 178 18 433 44 281 29 841 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 50
原文 255255 N·m
原文语句40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 80
原文 369369 N·m
原文语句80 268 27 675 69 369 38 1270 130
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 100
原文 484484 N·m
原文语句100 345 35 738 75 484 49 1400 143
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 120; 40 / 160
原文 586586 N·m
原文语句120 382 39 802 82 586 60 1488 152
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 50
原文 345345 N·m
原文语句45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 80
原文 507507 N·m
原文语句80 407 41 918 94 507 52 1651 168
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 100
原文 650650 N·m
原文语句100 459 47 982 100 650 66 2041 208
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 120
原文 806806 N·m
原文语句120 523 53 1070 109 806 82 2288 233
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 160
原文 819819 N·m
原文语句160 523 53 1147 117 819 84 2483 253
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 80
原文 10011001 N·m
原文语句58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 100
原文 13781378 N·m
原文语句100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 120
原文 15471547 N·m
原文语句120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 160
原文 15731573 N·m
原文语句160 969 99 2392 244 1573 160 4459 455
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 80
原文 13521352 N·m
原文语句65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 100
原文 19761976 N·m
原文语句100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 120; 65 / 160
原文 20412041 N·m
原文语句120 1236 126 3263 333 2041 208 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 50
原文 242242 N·m
原文语句25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 80
原文 332332 N·m
原文语句80 82 8.4 178 18 113 12 332 34
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 100
原文 369369 N·m
原文语句100 87 8.9 204 21 140 14 369 38
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 120; 25 / 160
原文 382382 N·m
原文语句120 87 8.9 217 22 140 14 382 39
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 50
原文 497497 N·m
原文语句32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 80
原文 738738 N·m
原文语句80 153 16 395 40 217 22 738 75
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 100
原文 841841 N·m
原文语句100 178 18 433 44 281 29 841 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 120; 32 / 160
原文 842842 N·m
原文语句120 178 18 459 47 281 29 842 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 50
原文 892892 N·m
原文语句40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 80
原文 12701270 N·m
原文语句80 268 27 675 69 369 38 1270 130
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 100
原文 14001400 N·m
原文语句100 345 35 738 75 484 49 1400 143
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 120; 40 / 160
原文 14881488 N·m
原文语句120 382 39 802 82 586 60 1488 152
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 50
原文 12351235 N·m
原文语句45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 80
原文 16511651 N·m
原文语句80 407 41 918 94 507 52 1651 168
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 100
原文 20412041 N·m
原文语句100 459 47 982 100 650 66 2041 208
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 120
原文 22882288 N·m
原文语句120 523 53 1070 109 806 82 2288 233
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 160
原文 24832483 N·m
原文语句160 523 53 1147 117 819 84 2483 253
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 80
原文 31853185 N·m
原文语句58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 100
原文 41344134 N·m
原文语句100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 120
原文 43294329 N·m
原文语句120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 160
原文 44594459 N·m
原文语句160 969 99 2392 244 1573 160 4459 455
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 80
原文 48364836 N·m
原文语句65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160
原文 61756175 N·m
原文语句100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 25 / 50; 25 / 80; 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160
原文 56005600 r/min
原文语句25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 50; 32 / 80; 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160
原文 48004800 r/min
原文语句32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 40 / 50; 40 / 80; 40 / 100; 40 / 120; 40 / 160
原文 40004000 r/min
原文语句40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 45 / 50; 45 / 80; 45 / 100; 45 / 120; 45 / 160
原文 38003800 r/min
原文语句45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 58 / 80; 58 / 100; 58 / 120; 58 / 160
原文 30003000 r/min
原文语句58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 65 / 80; 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160
原文 28002800 r/min
原文语句65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均输入转速allowable_average_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 25 / 50; 25 / 80; 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160; 32 / 50; 32 / 80; 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160
原文 35003500 r/min
原文语句25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均输入转速allowable_average_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 40 / 50; 40 / 80; 40 / 100; 40 / 120; 40 / 160; 45 / 50; 45 / 80; 45 / 100; 45 / 120; 45 / 160
原文 30003000 r/min
原文语句40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均输入转速allowable_average_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 58 / 80; 58 / 100; 58 / 120; 58 / 160
原文 22002200 r/min
原文语句58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许平均输入转速allowable_average_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 65 / 80; 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160
原文 19001900 r/min
原文语句65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.147 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size
Symbol: 25
原文 2.22.2 kg
原文语句Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.148 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size
Symbol: 32
原文 4.54.5 kg
原文语句Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.148 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size
Symbol: 40
原文 6.56.5 kg
原文语句Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.148 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size
Symbol: 45
原文 9.79.7 kg
原文语句Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.148 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size
Symbol: 58
原文 18.518.5 kg
原文语句Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.148 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size
Symbol: 65
原文 26.326.3 kg
原文语句Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf · p.148 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at Input
Speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 25 / 50
原文 5151 N·m
原文语句25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at Input
Speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 25 / 80
原文 8282 N·m
原文语句80 82 8.4 178 18 113 12 332 34
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at Input
Speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160
原文 8787 N·m
原文语句100 87 8.9 204 21 140 14 369 38
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at Input
Speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 50
原文 9999 N·m
原文语句32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at Input
Speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 80
原文 153153 N·m
原文语句80 153 16 395 40 217 22 738 75
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at Input
Speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160; 40 / 50
原文 178178 N·m
原文语句100 178 18 433 44 281 29 841 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at Input
Speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 40 / 80
原文 268268 N·m
原文语句80 268 27 675 69 369 38 1270 130
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at Input
Speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 40 / 100
原文 345345 N·m
原文语句100 345 35 738 75 484 49 1400 143
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at Input
Speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 40 / 120; 40 / 160
原文 382382 N·m
原文语句120 382 39 802 82 586 60 1488 152
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at Input
Speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 45 / 50
原文 229229 N·m
原文语句45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at Input
Speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 45 / 80
原文 407407 N·m
原文语句80 407 41 918 94 507 52 1651 168
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at Input
Speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 45 / 100
原文 459459 N·m
原文语句100 459 47 982 100 650 66 2041 208
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at Input
Speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 45 / 120; 45 / 160
原文 523523 N·m
原文语句120 523 53 1070 109 806 82 2288 233
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at Input
Speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 58 / 80
原文 714714 N·m
原文语句58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at Input
Speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 58 / 100
原文 905905 N·m
原文语句100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at Input
Speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 58 / 120; 58 / 160; 65 / 80
原文 969969 N·m
原文语句120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 输入转速 Rated Torque at Input
Speed 2000 rpm · 样本配置 Size / Ratio: 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160
原文 12361236 N·m
原文语句100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 50
原文 127127 N·m
原文语句25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 80
原文 178178 N·m
原文语句80 82 8.4 178 18 113 12 332 34
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 100
原文 204204 N·m
原文语句100 87 8.9 204 21 140 14 369 38
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 120
原文 217217 N·m
原文语句120 87 8.9 217 22 140 14 382 39
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 160
原文 229229 N·m
原文语句160 87 8.9 229 23 140 14 382 39
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 50
原文 281281 N·m
原文语句32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 80
原文 395395 N·m
原文语句80 153 16 395 40 217 22 738 75
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 100
原文 433433 N·m
原文语句100 178 18 433 44 281 29 841 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 120
原文 459459 N·m
原文语句120 178 18 459 47 281 29 842 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 160
原文 484484 N·m
原文语句160 178 18 484 49 281 29 842 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 50
原文 523523 N·m
原文语句40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 80
原文 675675 N·m
原文语句80 268 27 675 69 369 38 1270 130
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 100
原文 738738 N·m
原文语句100 345 35 738 75 484 49 1400 143
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 120
原文 802802 N·m
原文语句120 382 39 802 82 586 60 1488 152
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 160
原文 841841 N·m
原文语句160 382 39 841 86 586 60 1488 152
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 50
原文 650650 N·m
原文语句45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 80
原文 918918 N·m
原文语句80 407 41 918 94 507 52 1651 168
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 100
原文 982982 N·m
原文语句100 459 47 982 100 650 66 2041 208
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 120
原文 10701070 N·m
原文语句120 523 53 1070 109 806 82 2288 233
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 160
原文 11471147 N·m
原文语句160 523 53 1147 117 819 84 2483 253
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 80
原文 19241924 N·m
原文语句58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 100
原文 20672067 N·m
原文语句100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 120
原文 22362236 N·m
原文语句120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 160
原文 23922392 N·m
原文语句160 969 99 2392 244 1573 160 4459 455
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 80
原文 27432743 N·m
原文语句65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 100
原文 29902990 N·m
原文语句100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 120
原文 32633263 N·m
原文语句120 1236 126 3263 333 2041 208 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 160
原文 34193419 N·m
原文语句160 1236 126 3419 349 2041 208 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 50
原文 7272 N·m
原文语句25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 80
原文 113113 N·m
原文语句80 82 8.4 178 18 113 12 332 34
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160; 32 / 50
原文 140140 N·m
原文语句100 87 8.9 204 21 140 14 369 38
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 80
原文 217217 N·m
原文语句80 153 16 395 40 217 22 738 75
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160
原文 281281 N·m
原文语句100 178 18 433 44 281 29 841 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 50
原文 255255 N·m
原文语句40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 80
原文 369369 N·m
原文语句80 268 27 675 69 369 38 1270 130
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 100
原文 484484 N·m
原文语句100 345 35 738 75 484 49 1400 143
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 120; 40 / 160
原文 586586 N·m
原文语句120 382 39 802 82 586 60 1488 152
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 50
原文 345345 N·m
原文语句45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 80
原文 507507 N·m
原文语句80 407 41 918 94 507 52 1651 168
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 100
原文 650650 N·m
原文语句100 459 47 982 100 650 66 2041 208
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 120
原文 806806 N·m
原文语句120 523 53 1070 109 806 82 2288 233
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 160
原文 819819 N·m
原文语句160 523 53 1147 117 819 84 2483 253
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 80
原文 10011001 N·m
原文语句58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 100
原文 13781378 N·m
原文语句100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 120
原文 15471547 N·m
原文语句120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 160
原文 15731573 N·m
原文语句160 969 99 2392 244 1573 160 4459 455
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 80
原文 13521352 N·m
原文语句65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 100
原文 19761976 N·m
原文语句100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 120; 65 / 160
原文 20412041 N·m
原文语句120 1236 126 3263 333 2041 208 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 50
原文 242242 N·m
原文语句25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 80
原文 332332 N·m
原文语句80 82 8.4 178 18 113 12 332 34
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 100
原文 369369 N·m
原文语句100 87 8.9 204 21 140 14 369 38
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 25 / 120; 25 / 160
原文 382382 N·m
原文语句120 87 8.9 217 22 140 14 382 39
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 50
原文 497497 N·m
原文语句32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 80
原文 738738 N·m
原文语句80 153 16 395 40 217 22 738 75
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 100
原文 841841 N·m
原文语句100 178 18 433 44 281 29 841 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 32 / 120; 32 / 160
原文 842842 N·m
原文语句120 178 18 459 47 281 29 842 86
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 50
原文 892892 N·m
原文语句40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 80
原文 12701270 N·m
原文语句80 268 27 675 69 369 38 1270 130
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 100
原文 14001400 N·m
原文语句100 345 35 738 75 484 49 1400 143
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 40 / 120; 40 / 160
原文 14881488 N·m
原文语句120 382 39 802 82 586 60 1488 152
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 50
原文 12351235 N·m
原文语句45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 80
原文 16511651 N·m
原文语句80 407 41 918 94 507 52 1651 168
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 100
原文 20412041 N·m
原文语句100 459 47 982 100 650 66 2041 208
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 120
原文 22882288 N·m
原文语句120 523 53 1070 109 806 82 2288 233
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 45 / 160
原文 24832483 N·m
原文语句160 523 53 1147 117 819 84 2483 253
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 80
原文 31853185 N·m
原文语句58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 100
原文 41344134 N·m
原文语句100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 120
原文 43294329 N·m
原文语句120 969 99 2236 228 1547 158 4329 441
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 58 / 160
原文 44594459 N·m
原文语句160 969 99 2392 244 1573 160 4459 455
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 80
原文 48364836 N·m
原文语句65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 样本配置 Size / Ratio: 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160
原文 61756175 N·m
原文语句100 1236 126 2990 305 1976 202 6175 630
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 25 / 50; 25 / 80; 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160
原文 56005600 r/min
原文语句25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 50; 32 / 80; 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160
原文 48004800 r/min
原文语句32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 1.4 1.4
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 40 / 50; 40 / 80; 40 / 100; 40 / 120; 40 / 160
原文 40004000 r/min
原文语句40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 45 / 50; 45 / 80; 45 / 100; 45 / 120; 45 / 160
原文 38003800 r/min
原文语句45 50 229 23 650 66 345 35 1235 126 3800 3000 8/78 8.9
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 58 / 80; 58 / 100; 58 / 120; 58 / 160
原文 30003000 r/min
原文语句58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 65 / 80; 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160
原文 28002800 r/min
原文语句65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均输入转速allowable_average_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 25 / 50; 25 / 80; 25 / 100; 25 / 120; 25 / 160; 32 / 50; 32 / 80; 32 / 100; 32 / 120; 32 / 160
原文 35003500 r/min
原文语句25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 0.65 0.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均输入转速allowable_average_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 40 / 50; 40 / 80; 40 / 100; 40 / 120; 40 / 160; 45 / 50; 45 / 80; 45 / 100; 45 / 120; 45 / 160
原文 30003000 r/min
原文语句40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 3.55 3.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均输入转速allowable_average_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 58 / 80; 58 / 100; 58 / 120; 58 / 160
原文 22002200 r/min
原文语句58 80 714 73 1924 196 1001 102 3185 325 3000 2200 19.9 20.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
允许平均输入转速allowable_average_input_speed
数值测试条件 润滑 Grease
lubricant · 样本配置 Size / Ratio: 65 / 80; 65 / 100; 65 / 120; 65 / 160
原文 19001900 r/min
原文语句65 80 969 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900 43.8 44.7
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size
Symbol: 25
原文 2.22.2 kg
原文语句Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.6 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size
Symbol: 32
原文 4.54.5 kg
原文语句Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.6 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size
Symbol: 40
原文 6.56.5 kg
原文语句Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.6 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size
Symbol: 45
原文 9.79.7 kg
原文语句Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.6 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size
Symbol: 58
原文 18.518.5 kg
原文语句Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.6 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
重量weight
数值测试条件 样本尺寸代号 Size
Symbol: 65
原文 26.326.3 kg
原文语句Mass (kg) 2.2 4.5 6.5 9.7 18.5 26.3
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/CSG-2UK%20Brochure.pdf · p.6 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
规格 423 中显示 423
原文文档。
读取数值的来源 3 个
文档 3
harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/reducer%20catalog_US.pdf制造商文档 · 105 个数值Retrieved 2026-09-06
下载原始文件尚未公开 —— 哪些文档可以公开尚未决定。
无变更
2026-09-03首次采集 · 来源 3 条
下次更新2026-10-01
保留变更记录
JOINT · CSG-2UK · 未分类
状态不适用
- 部件族未定
判定前需确认的事项