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1 / 1规格 16依据 [n]来源 2
217 N·m允许平均负载扭矩
395 N·m允许启停扭矩
21 N·m反向驱动扭矩
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 217217 N·m
原文语句Limit for Average Torque 217 Nm
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依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 395395 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 395 Nm
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依据有出处
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反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 2121 N·m
原文语句Backdriving Torque 21 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh/csg-32-80-2uh · 制造商文档
依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值
原文 11 arcmin
原文语句Standard Accuracy 1 arc min
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依据有出处
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重量weight
数值
原文 3.23.2 kg
原文语句Mass 3.2 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh/csg-32-80-2uh · 制造商文档
依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 80
原文 395395 N·m
原文语句CSG-32-80-2UH 32 80 153 395 738 21 1 3.2 6.7 11 12 53.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 80
原文 2121 N·m
原文语句CSG-32-80-2UH 32 80 153 395 738 21 1 3.2 6.7 11 12 53.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 80
原文 11 arcmin
原文语句CSG-32-80-2UH 32 80 153 395 738 21 1 3.2 6.7 11 12 53.9
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依据有出处
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重量weight
数值测试条件 减速比 80
原文 3.23.2 kg
原文语句CSG-32-80-2UH 32 80 153 395 738 21 1 3.2 6.7 11 12 53.9
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减速比reduction_ratio
数值
原文 8080
原文语句CSG-32-80-2UH 32 80 153 395 738 21 1 3.2 6.7 11 12 53.9
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 80 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 153153 N·m
原文语句CSG-32-80-2UH 32 80 153 395 738 21 1 3.2 6.7 11 12 53.9
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 80
原文 738738 N·m
原文语句CSG-32-80-2UH 32 80 153 395 738 21 1 3.2 6.7 11 12 53.9
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依据有出处
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 80 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 6.767000 N·m/rad
原文语句CSG-32-80-2UH 32 80 153 395 738 21 1 3.2 6.7 11 12 53.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 80 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 11110000 N·m/rad
原文语句CSG-32-80-2UH 32 80 153 395 738 21 1 3.2 6.7 11 12 53.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 80 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 12120000 N·m/rad
原文语句CSG-32-80-2UH 32 80 153 395 738 21 1 3.2 6.7 11 12 53.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 80
原文 53.9539000 N·m/rad
原文语句CSG-32-80-2UH 32 80 153 395 738 21 1 3.2 6.7 11 12 53.9
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 16 中显示 16
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文档 2
harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh/csg-32-80-2uh制造商文档 · 5 个数值Retrieved 2026-09-06
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2026-09-06首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · CSG-32-80-2UH · 未分类
状态不适用
- 部件族未定
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