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586 N·m允许平均负载扭矩
802 N·m允许启停扭矩
43 N·m反向驱动扭矩
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 586586 N·m
原文语句Limit for Average Torque 586 Nm
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依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 802802 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 802 Nm
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依据有出处
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反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 4343 N·m
原文语句Backdriving Torque 43 Nm
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依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值
原文 11 arcmin
原文语句Standard Accuracy 1 arc min
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依据有出处
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重量weight
数值
原文 55 kg
原文语句Mass 5 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh/csg-40-120-2uh · 制造商文档
依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 120
原文 802802 N·m
原文语句CSG-40-120-2UH 40 120 382 802 1,530 43 1 5 13 20 23 91
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 120
原文 4343 N·m
原文语句CSG-40-120-2UH 40 120 382 802 1,530 43 1 5 13 20 23 91
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh · 制造商文档
依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 120
原文 11 arcmin
原文语句CSG-40-120-2UH 40 120 382 802 1,530 43 1 5 13 20 23 91
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 120
原文 55 kg
原文语句CSG-40-120-2UH 40 120 382 802 1,530 43 1 5 13 20 23 91
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减速比reduction_ratio
数值
原文 120120
原文语句CSG-40-120-2UH 40 120 382 802 1,530 43 1 5 13 20 23 91
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 120 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 382382 N·m
原文语句CSG-40-120-2UH 40 120 382 802 1,530 43 1 5 13 20 23 91
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 120
原文 1,5301530 N·m
原文语句CSG-40-120-2UH 40 120 382 802 1,530 43 1 5 13 20 23 91
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依据有出处
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 120 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 13130000 N·m/rad
原文语句CSG-40-120-2UH 40 120 382 802 1,530 43 1 5 13 20 23 91
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 120 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 20200000 N·m/rad
原文语句CSG-40-120-2UH 40 120 382 802 1,530 43 1 5 13 20 23 91
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 120 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 23230000 N·m/rad
原文语句CSG-40-120-2UH 40 120 382 802 1,530 43 1 5 13 20 23 91
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 120
原文 91910000 N·m/rad
原文语句CSG-40-120-2UH 40 120 382 802 1,530 43 1 5 13 20 23 91
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 16 中显示 16
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harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uh/csg-40-120-2uh制造商文档 · 5 个数值Retrieved 2026-09-06
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2026-09-06首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01
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- 部件族未定
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