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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems
CSG-45-50-GH加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netCSG-45-50-GH — CSG-45-50-GH — manufacturer part page image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

CSG-45-50-GH

未分类 · active · 来源 2
规格 19依据 [n]来源 2

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345 N·m允许平均负载扭矩
650 N·m允许启停扭矩
78 N·m反向驱动扭矩
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项目 · key数值原文语句来源依据采集 · 变更
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 345345 N·m
原文语句Limit for Average Torque 345 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh/45/csg-45-50-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 650650 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 650 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh/45/csg-45-50-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 7878 N·m
原文语句Backdriving Torque 78 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh/45/csg-45-50-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值
原文 11 arcmin
原文语句Standard Accuracy 1 arc min
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh/45/csg-45-50-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 50
原文 650650 N·m
原文语句CSG-45-50-GH 45 170 50 229 392 650 1,235 3,800 78 1 10 15 20 26 100 5,962 8,899
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 50
原文 7878 N·m
原文语句CSG-45-50-GH 45 170 50 229 392 650 1,235 3,800 78 1 10 15 20 26 100 5,962 8,899
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 50
原文 11 arcmin
原文语句CSG-45-50-GH 45 170 50 229 392 650 1,235 3,800 78 1 10 15 20 26 100 5,962 8,899
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 50
原文 1010 kg
原文语句CSG-45-50-GH 45 170 50 229 392 650 1,235 3,800 78 1 10 15 20 26 100 5,962 8,899
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 5050
原文语句CSG-45-50-GH 45 170 50 229 392 650 1,235 3,800 78 1 10 15 20 26 100 5,962 8,899
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 制造商文档
依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 50 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 229229 N·m
原文语句CSG-45-50-GH 45 170 50 229 392 650 1,235 3,800 78 1 10 15 20 26 100 5,962 8,899
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 50 · 额定寿命基准 Rated Torque L50
原文 392392 N·m
原文语句CSG-45-50-GH 45 170 50 229 392 650 1,235 3,800 78 1 10 15 20 26 100 5,962 8,899
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 50
原文 1,2351235 N·m
原文语句CSG-45-50-GH 45 170 50 229 392 650 1,235 3,800 78 1 10 15 20 26 100 5,962 8,899
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依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 减速比 50
原文 3,8003800 r/min
原文语句CSG-45-50-GH 45 170 50 229 392 650 1,235 3,800 78 1 10 15 20 26 100 5,962 8,899
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 50 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 15150000 N·m/rad
原文语句CSG-45-50-GH 45 170 50 229 392 650 1,235 3,800 78 1 10 15 20 26 100 5,962 8,899
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 50 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 20200000 N·m/rad
原文语句CSG-45-50-GH 45 170 50 229 392 650 1,235 3,800 78 1 10 15 20 26 100 5,962 8,899
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 50 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 26260000 N·m/rad
原文语句CSG-45-50-GH 45 170 50 229 392 650 1,235 3,800 78 1 10 15 20 26 100 5,962 8,899
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 50
原文 1001000000 N·m/rad
原文语句CSG-45-50-GH 45 170 50 229 392 650 1,235 3,800 78 1 10 15 20 26 100 5,962 8,899
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
径向负载radial_load
数值测试条件 减速比 50
原文 5,9625962 N
原文语句CSG-45-50-GH 45 170 50 229 392 650 1,235 3,800 78 1 10 15 20 26 100 5,962 8,899
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
轴向负载axial_load
数值测试条件 减速比 50
原文 8,8998899 N
原文语句CSG-45-50-GH 45 170 50 229 392 650 1,235 3,800 78 1 10 15 20 26 100 5,962 8,899
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 19 中显示 19

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文档 2
harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csg-gh制造商文档 · 15 个数值Retrieved 2026-09-08
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无变更
2026-09-06首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01

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JOINT · CSG-45-50-GH · 未分类
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哈默纳科（上海）商贸有限公司Harmonic Drive Systems
WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 官方
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