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1573 N·m允许平均负载扭矩
2392 N·m允许启停扭矩
1 arcmin传动精度
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 1,5731573 N·m
原文语句Limit for Average Torque 1,573 Nm
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依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 2,3922392 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 2,392 Nm
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依据有出处
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传动精度transmission_accuracy
数值
原文 11 arcmin
原文语句Standard Accuracy 1 arc min
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依据有出处
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重量weight
数值
原文 18.518.5 kg
原文语句Mass 18.5 kg
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依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 160
原文 2,3922392 N·m
原文语句CSG-58-160-2UK 58 160 969 2,392 4,459 1 18.5 40 61 71 201
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uk · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 160
原文 11 arcmin
原文语句CSG-58-160-2UK 58 160 969 2,392 4,459 1 18.5 40 61 71 201
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uk · 制造商文档
依据有出处
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重量weight
数值测试条件 减速比 160
原文 18.518.5 kg
原文语句CSG-58-160-2UK 58 160 969 2,392 4,459 1 18.5 40 61 71 201
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uk · 制造商文档
依据有出处
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减速比reduction_ratio
数值
原文 160160
原文语句CSG-58-160-2UK 58 160 969 2,392 4,459 1 18.5 40 61 71 201
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 160 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 969969 N·m
原文语句CSG-58-160-2UK 58 160 969 2,392 4,459 1 18.5 40 61 71 201
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 160
原文 4,4594459 N·m
原文语句CSG-58-160-2UK 58 160 969 2,392 4,459 1 18.5 40 61 71 201
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 160 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 40400000 N·m/rad
原文语句CSG-58-160-2UK 58 160 969 2,392 4,459 1 18.5 40 61 71 201
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uk · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 160 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 61610000 N·m/rad
原文语句CSG-58-160-2UK 58 160 969 2,392 4,459 1 18.5 40 61 71 201
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uk · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 160 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 71710000 N·m/rad
原文语句CSG-58-160-2UK 58 160 969 2,392 4,459 1 18.5 40 61 71 201
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uk · 制造商文档
依据有出处
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输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 160
原文 2012010000 N·m/rad
原文语句CSG-58-160-2UK 58 160 969 2,392 4,459 1 18.5 40 61 71 201
来源https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uk · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
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harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csg-2uk/csg-58-160-2uk制造商文档 · 4 个数值Retrieved 2026-09-06
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2026-09-06首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · CSG-58-160-2UK · 未分类
状态不适用
- 部件族未定
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