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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 1:100
原文 48VDC48 V
原文语句Supply Voltage 48VDC
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:100
原文 225N.m225 N·m
原文语句Rated Torque 225N.m
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:100
原文 585N.m585 N·m
原文语句Peak Torque 585N.m
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:100
原文 11rpm11 r/min
原文语句Rated Speed 11rpm
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:100
15-bit single-turn absolute
原文语句Encoder 15-bit single-turn absolute
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:100
原文 12.5kg12.5 kg
原文语句Weight 12.5kg
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:100
0~40℃
原文语句Operating Temperature 0~40℃
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:100
原文 0.163N.m/Arms0.163 N·m/A
原文语句Torque Coefficient 0.163N.m/Arms
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:100
B
原文语句Insulation Class B
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48VDC
原文 1:100100
原文语句Reduction Ratio 1:100
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:100
≤1arcmin
原文语句Backlash ≤1arcmin
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最高转速max_speed
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:100
原文 15rpm15 r/min
原文语句Peak Speed 15rpm
来源https://aifitlab.com/products/ttbot-d40b-motor · 经销商页面
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通信方式protocol
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:100
CAN
原文语句Communication CAN
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防护等级ip_rating
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:100
IP6X
原文语句Protection Grade IP6X
来源https://aifitlab.com/products/ttbot-d40b-motor · 经销商页面
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:100
10.6Vrms/Krpm
原文语句Back EMF Constant 10.6Vrms/Krpm
来源https://aifitlab.com/products/ttbot-d40b-motor · 经销商页面
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制动器brake
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:100
Electromagnetic friction disc
原文语句Brake Type Electromagnetic friction disc
来源https://aifitlab.com/products/ttbot-d40b-motor · 经销商页面
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2026-08-28首次采集 · 来源 1 条
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JOINT · D40B · A · Joint Actuation
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项