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90 mm外径
0.05 kg重量
6000 r/min最高转速
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外径outer_diameter
数值
原文 9090 mm
原文语句D5690 D5690 90 56 7.6 50 19~21 19~21 ±0.01 ±0.01 6000 6000 9.8 9.8
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依据有出处
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重量weight
数值
原文 500.05 kg
原文语句D5690 D5690 90 56 7.6 50 19~21 19~21 ±0.01 ±0.01 6000 6000 9.8 9.8
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编码器分辨率encoder_resolution
数值
19~21
原文语句D5690 D5690 90 56 7.6 50 19~21 19~21 ±0.01 ±0.01 6000 6000 9.8 9.8
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依据有出处
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最高转速max_speed
数值
原文 60006000 r/min
原文语句D5690 D5690 90 56 7.6 50 19~21 19~21 ±0.01 ±0.01 6000 6000 9.8 9.8
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转动惯量moment_of_inertia
数值
原文 9.898 g·cm²
原文语句D5690 D5690 90 56 7.6 50 19~21 19~21 ±0.01 ±0.01 6000 6000 9.8 9.8
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下次更新2026-10-01
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JOINT · D5690 · D · Encoders
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项