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24 V标称电压
5.8 A额定电流
1.1 N·m额定扭矩
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规格。
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标称电压nominal_voltage
数值
原文 24V24 V
原文语句Nominal voltage 24V 36V
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额定电流rated_current
数值
原文 5.8A5.8 A
原文语句Nominal current 5.8A 2.1A
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额定扭矩rated_torque
数值
原文 1.1 N.M1.1 N·m
原文语句Nominal torque 1.1 N.M 1.26 N.M
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额定转速rated_speed
数值
原文 954rpm954 r/min
原文语句Nominal speed 954rpm 372rpm
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峰值扭矩peak_torque
数值
原文 5.17 N.m5.17 N·m
原文语句Peak torque 5.17 N.m 4.11 N.m
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峰值电流peak_current
数值
原文 33.1A33.1 A
原文语句Peak current 33.1A 6.6A
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扭矩常数torque_constant
数值
原文 0.19N.M/A0.19 N·m/A
原文语句Torque constant 0.19N.M/A 0.67N.M/A
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极对数pole_pairs
数值
原文 21Pairs21 pairs
原文语句Number of pole pairs 21Pairs 21Pairs
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绕组电阻winding_resistance
数值
原文 0.33 Ω0.33 Ω
原文语句Phase resistance 0.33 Ω 3.89 Ω
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绕组电感winding_inductance
数值
原文 0.23Mh0.23 mH
原文语句Phase inductance 0.23Mh 3.14Mh
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编码器类型encoder_type
数值
Single-turn absolute
原文语句Encoder type Single-turn absolute Single-turn absolute
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重量weight
数值
原文 534g0.534 kg
原文语句Motor weight 534g 534g
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环境温度ambient_temperature
数值
-20~80℃
原文语句Working temperature -20~80℃ -20~80℃
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工作电压范围operating_voltage_range
数值
12~40V
原文语句Voltage range 12~40V 12~40V
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速度常数speed_constant
数值
原文 47.8rpm/v47.8 rpm/V
原文语句Speed constant 47.8rpm/v 14.8rpm/v
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通信方式protocol
数值
RS485 & CAN
原文语句Communication RS485 & CAN RS485 & CAN
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2026-08-28首次采集 · 来源 1 条
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JOINT · DD9015 · B · Motors
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项