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1减速比
1 N·m额定扭矩
2 N·m峰值扭矩
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标称电压nominal_voltage
数值测试条件 减速比 1:1
原文 24 V24 V
原文语句Nominal Voltage 24 V
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 1:1
原文 2.5A2.5 A
原文语句Nominal Current 2.5A
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 1:1
原文 4.3A4.3 A
原文语句Peak Current 4.3A
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 1:1
原文 1 N.M1 N·m
原文语句Nominal Torque 1 N.M
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 1:1
原文 2 N.M2 N·m
原文语句Peak Torque 2 N.M
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 1:1
原文 120rpm120 r/min
原文语句Nominal Speed 120rpm
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 减速比 1:1
原文 320rpm320 r/min
原文语句Max. No-load Speed 320rpm
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减速比reduction_ratio
数值
原文 1:11
原文语句Reduction Ratio 1:1
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 减速比 1:1
原文 2000μH2 mH
原文语句Phase Inductance 2000μH
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 减速比 1:1
原文 2.5Ω2.5 Ω
原文语句Phase Resistance 2.5Ω
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外径outer_diameter
数值测试条件 减速比 1:1
原文 68mm68 mm
原文语句Outer Diameter 68mm
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高度height
数值测试条件 减速比 1:1
原文 44.5mm44.5 mm
原文语句Height 44.5mm
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重量weight
数值测试条件 减速比 1:1
原文 360g0.36 kg
原文语句Motor Weight 360g
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 1:1
Hall
原文语句Encoder Type Hall
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标称电压nominal_voltage
数值测试条件 减速比 1:1
原文 24 V24 V
原文语句Nominal Voltage 24 V
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 1:1
原文 2.5 A2.5 A
原文语句Nominal Current 2.5 A
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 1:1
原文 4.3 A4.3 A
原文语句Peak Current 4.3 A
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 1:1
原文 1 N.M1 N·m
原文语句Nominal Torque 1 N.M
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 1:1
原文 2 N.M2 N·m
原文语句Peak Torque 2 N.M
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 1:1
原文 120 rpm120 r/min
原文语句Nominal Speed 120 rpm
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 减速比 1:1
原文 320 rpm320 r/min
原文语句Max. No-load Speed 320 rpm
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减速比reduction_ratio
数值
原文 1:11
原文语句Reduction Ratio 1:1
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 减速比 1:1
原文 2000 uH2 mH
原文语句Phase Inductance 2000 uH
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 减速比 1:1
原文 2.5 Ohm2.5 Ω
原文语句Phase Resistance 2.5 Ohm
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外径outer_diameter
数值测试条件 减速比 1:1
原文 68 mm68 mm
原文语句Outer Diameter 68 mm
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高度height
数值测试条件 减速比 1:1
原文 44.5 mm44.5 mm
原文语句Height 44.5 mm
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重量weight
数值测试条件 减速比 1:1
原文 360 g0.36 kg
原文语句Motor Weight 360 g
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 1:1
Hall
原文语句Encoder Type Hall
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标称电压nominal_voltage
数值测试条件 减速比 1:1
原文 24 V DC24 V
原文语句Nominal Voltage 24 V DC
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 1:1
原文 2.5 A2.5 A
原文语句Nominal Current 2.5 A
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 1:1
原文 4.3 A4.3 A
原文语句Peak Current 4.3 A
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 1:1
原文 1 N·m1 N·m
原文语句Nominal Torque 1 N·m
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 1:1
原文 2 N·m2 N·m
原文语句Peak Torque 2 N·m
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 1:1
原文 120 rpm120 r/min
原文语句Nominal Speed 120 rpm
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减速比reduction_ratio
数值
原文 1:11
原文语句Reduction Ratio 1:1
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 减速比 1:1
原文 2000 µH2 mH
原文语句Phase Inductance 2000 µH
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 减速比 1:1
原文 2.5 Ω2.5 Ω
原文语句Phase Resistance 2.5 Ω
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外径outer_diameter
数值测试条件 减速比 1:1
原文 68 mm68 mm
原文语句Outer Diameter 68 mm
来源https://robotopian.com/products/damiao-dm-h6215-servo-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
高度height
数值测试条件 减速比 1:1
原文 44.5 mm44.5 mm
原文语句Height 44.5 mm
来源https://robotopian.com/products/damiao-dm-h6215-servo-motor · 经销商页面
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重量weight
数值测试条件 减速比 1:1
原文 360 g0.36 kg
原文语句Motor Weight 360 g
来源https://robotopian.com/products/damiao-dm-h6215-servo-motor · 经销商页面
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 1:1
Hall Sensor
原文语句Encoder Type Hall Sensor
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 1 : 1
原文 24V24 V
原文语句Rated Voltage 24V
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1 : 1
原文 2.5 A2.5 A
原文语句Rated Current 2.5 A
来源https://www.zennixtek.com/products/damiao-dm-h6215-brushless-hub-servo-motor · 经销商页面
依据有出处
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1 : 1
原文 4.3 A4.3 A
原文语句Peak Current 4.3 A
来源https://www.zennixtek.com/products/damiao-dm-h6215-brushless-hub-servo-motor · 经销商页面
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1 : 1
原文 1 Nm1 N·m
原文语句Rated Torque 1 Nm
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1 : 1
原文 2 Nm2 N·m
原文语句Peak Torque 2 Nm
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1 : 1
原文 120 rpm120 r/min
原文语句Rated Speed 120 rpm
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 24V
原文 1 : 11
原文语句Reduction Ratio 1 : 1
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1 : 1
原文 2000 µH2 mH
原文语句Phase Inductance 2000 µH
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依据有出处
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1 : 1
原文 2.5 Ω2.5 Ω
原文语句Phase Resistance 2.5 Ω
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外径outer_diameter
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1 : 1
原文 68 mm68 mm
原文语句Outer Diameter 68 mm
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
高度height
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1 : 1
原文 44.5 mm44.5 mm
原文语句Height 44.5 mm
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重量weight
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1 : 1
Approx. 360 g
原文语句Motor Weight Approx. 360 g
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1 : 1
Hall Encoder
原文语句Encoder Type Hall Encoder
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
配置接口configuration_interface
数值测试条件 减速比 1:1
CAN
原文语句Configuration Interface CAN
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采集 · 变更2026-08-26变更 —
配置接口configuration_interface
数值测试条件 减速比 1:1
CAN
原文语句Configuration Interface CAN
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依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
配置接口configuration_interface
数值测试条件 减速比 1:1
CAN
原文语句Configuration Interface CAN
来源https://robotopian.com/products/damiao-dm-h6215-servo-motor · 经销商页面
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 减速比 1:1
原文 320 rpm320 r/min
原文语句Maximum No-Load Speed 320 rpm
来源https://robotopian.com/products/damiao-dm-h6215-servo-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1 : 1
原文 320 rpm320 r/min
原文语句Maximum No-Load Speed 320 rpm
来源https://www.zennixtek.com/products/damiao-dm-h6215-brushless-hub-servo-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定扭矩rated_torque
数值
原文 1Nm1 N·m
原文语句额定扭矩：1Nm 峰值扭矩：2Nm
来源https://www.damiaokeji.com/index.php?c=show&id=115 · 制造商文档
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采集 · 变更2026-08-25变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值
原文 2Nm2 N·m
原文语句额定扭矩：1Nm 峰值扭矩：2Nm
来源https://www.damiaokeji.com/index.php?c=show&id=115 · 制造商文档
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规格 61 中显示 61
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