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标称电压nominal_voltage
数值测试条件 减速比 40:1
原文 24V24 V
原文语句Nominal Voltage 24 V 24V 24V 24V
来源https://aifitlab.com/products/openarm-kit · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 40:1
原文 2.5A2.5 A
原文语句Nominal Current 2.5A 2.5A 2.5A 20A
来源https://aifitlab.com/products/openarm-kit · 经销商页面
依据有出处
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 40:1
原文 8A8 A
原文语句Peak Current 7.5A 8A 8A 50A
来源https://aifitlab.com/products/openarm-kit · 经销商页面
依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 40:1
原文 9N.M9 N·m
原文语句Nominal Torque 3 N.M 9N.M 9N.M 20N.M
来源https://aifitlab.com/products/openarm-kit · 经销商页面
依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 40:1
原文 27N.M27 N·m
原文语句Peak Torque 7 N.M 27N.M 27N.M 40N.M
来源https://aifitlab.com/products/openarm-kit · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 40:1
原文 36RPM36 r/min
原文语句Nominal Speed 120 RPM 36RPM 36RPM 100rpm
来源https://aifitlab.com/products/openarm-kit · 经销商页面
依据有出处
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 减速比 40:1
原文 52RPM52 r/min
原文语句Max. No-load Speed 200 RPM 52RPM 52RPM 24V：160rpm
来源https://aifitlab.com/products/openarm-kit · 经销商页面
依据有出处
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减速比reduction_ratio
数值
原文 40:140
原文语句Reduction Ratio 10:1 40:1 40:1 9:1
来源https://aifitlab.com/products/openarm-kit · 经销商页面
依据有出处
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 减速比 40:1
原文 360μH0.36 mH
原文语句Phase Inductance 340μH 317μH 360μH 80μH
来源https://aifitlab.com/products/openarm-kit · 经销商页面
依据有出处
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 减速比 40:1
原文 880mΩ0.88 Ω
原文语句Phase Resistance 650mΩ 760mΩ 880mΩ 0.145Ω
来源https://aifitlab.com/products/openarm-kit · 经销商页面
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外径outer_diameter
数值测试条件 减速比 40:1
原文 57mm57 mm
原文语句Outer Diameter 56mm 57mm 57mm 98mm
来源https://aifitlab.com/products/openarm-kit · 经销商页面
依据有出处
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高度height
数值测试条件 减速比 40:1
原文 56.5mm56.5 mm
原文语句Height 46mm 53.3mm 56.5mm 61.7mm
来源https://aifitlab.com/products/openarm-kit · 经销商页面
依据有出处
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重量weight
数值测试条件 减速比 40:1
原文 375g0.375 kg
原文语句Motor Weight 300g 362g 375g 930g
来源https://aifitlab.com/products/openarm-kit · 经销商页面
依据有出处
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编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 减速比 40:1
原文 14Bit14 bit
原文语句Encoder Resolution 14Bit 14Bit 14Bit 14Bit
来源https://aifitlab.com/products/openarm-kit · 经销商页面
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 40:1
Single-Turn Magnetic Encoder
原文语句Encoder Type Single-Turn Magnetic Encoder Single-Turn Magnetic Encoder Single-Turn Magnetic Encoder Single-Turn Magnetic Encoder
来源https://aifitlab.com/products/openarm-kit · 经销商页面
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配置接口configuration_interface
数值测试条件 减速比 40:1
UART@921600bps
原文语句Configuration Interface UART@921600bps UART@921600bps UART@921600bps UART@921600bps
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编码器数量encoder_count
数值测试条件 减速比 40:1
原文 22
原文语句Encoder Quantity 2 2 2 2
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规格 17 中显示 17
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2026-08-28首次采集 · 来源 1 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · DM-J4340P-2EC · 未分类
状态不适用
- 部件族未定
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