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4 A额定电流
13 A峰值电流
4 N·m额定扭矩
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额定电流rated_current
数值
原文 4A4 A
原文语句Rated Current 4A
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峰值电流peak_current
数值
原文 13A13 A
原文语句Peak Current 13A
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额定扭矩rated_torque
数值
原文 4NM4 N·m
原文语句Rated Torque 4NM
来源https://www.zennixtek.com/products/damiao-dm-j6006-2ec-integrated-brushless-motor · 经销商页面
依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值
原文 11NM11 N·m
原文语句Peak Torque 11NM
来源https://www.zennixtek.com/products/damiao-dm-j6006-2ec-integrated-brushless-motor · 经销商页面
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额定转速rated_speed
数值
原文 150rpm150 r/min
原文语句Rated Speed 150rpm
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绕组电感winding_inductance
数值
305uh (@25°C)
原文语句Phase Inductance 305uh (@25°C)
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绕组电阻winding_resistance
数值
原文 0.33Ω (@25°C)0.33 Ω
原文语句Phase Resistance 0.33Ω (@25°C)
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高度height
数值
原文 36.5mm36.5 mm
原文语句Height 36.5mm
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重量weight
数值
Approx. 335g
原文语句Motor Weight Approx. 335g
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编码器类型encoder_type
数值
Encoder Bits
原文语句Encoder Encoder Bits 14 bit
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编码器类型encoder_type
数值
Magnetic Encoder (Single-turn)
原文语句Encoder Type Magnetic Encoder (Single-turn)
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编码器数量encoder_count
数值
原文 22
原文语句Number of Encoders 2
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通信方式protocol
数值
Control Interface
原文语句Communication Control Interface CAN@1Mbps
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JOINT · DM-J6006-2EC-Integrated · B · Motors
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项