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24 V标称电压
2.9 A额定电流
1.2 N·m额定扭矩
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标称电压nominal_voltage
数值
原文 24V24 V
原文语句Nominal Voltage 24V
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额定电流rated_current
数值
原文 2.9A2.9 A
原文语句Nominal Current 2.9A
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额定扭矩rated_torque
数值
原文 1.2N.M1.2 N·m
原文语句Nominal Torque 1.2N.M
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额定转速rated_speed
数值
原文 354RPM354 r/min
原文语句Nominal Speed 354RPM
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峰值扭矩peak_torque
数值
原文 3.7N.M3.7 N·m
原文语句Peak Torque 3.7N.M
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峰值电流peak_current
数值
原文 16A16 A
原文语句Peak Current 16A
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扭矩常数torque_constant
数值
原文 0.41N.M/A0.41 N·m/A
原文语句Torque Constant 0.41N.M/A
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转子惯量rotor_inertia
数值
1555gcm^2
原文语句Rotor Inertia 1555gcm^2
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极对数pole_pairs
数值
原文 21Pairs21 pairs
原文语句Number of Pole Pairs 21Pairs
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绕组电阻winding_resistance
数值
原文 1Ω1 Ω
原文语句Phase Resistance 1Ω
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绕组电感winding_inductance
数值
原文 0.63mH0.63 mH
原文语句Phase Inductance 0.63mH
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重量weight
数值
原文 418g0.418 kg
原文语句Motor Weight 418g
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编码器类型encoder_type
数值
Single-turn Absolute
原文语句Encoder Type Single-turn Absolute
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环境温度ambient_temperature
数值
-20～80℃
原文语句Working Temperature -20～80℃
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工作电压范围operating_voltage_range
数值
12～40V
原文语句Voltage Range 12～40V
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速度常数speed_constant
数值
原文 21.5rpm/v21.5 rpm/V
原文语句Speed Constant 21.5rpm/v
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通信方式protocol
数值
RS485/CAN
原文语句Communication RS485/CAN
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2026-08-28首次采集 · 来源 1 条
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JOINT · DM-S-8015 · B · Motors
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项