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额定电压rated_voltage
数值
6.0 – 8.4 V DC
原文语句Operating Voltage 6.0 – 8.4 V DC 6.0 – 8.4 V DC
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 6.0 – 8.4 V DC
8.0 kgf
原文语句Rated Torque 8.0 kgf -
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堵转电流stall_current
数值测试条件 额定电压 6.0 – 8.4 V DC
≤5.0 A
原文语句Stall Current ≤5.0 A ≤5.0 A
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堵转扭矩stall_torque
数值测试条件 额定电压 6.0 – 8.4 V DC
≥25.0 kgf·cm
原文语句Stall Torque ≥25.0 kgf·cm ≥35.0 kgf·cm
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重量weight
数值测试条件 额定电压 6.0 – 8.4 V DC
原文 21 ± 1 g0.021 kg
原文语句Weight 21 ± 1 g 66 g
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通信方式protocol
数值测试条件 额定电压 6.0 – 8.4 V DC
PWM
原文语句Communication Interface PWM PWM
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 6.0 – 8.4 V DC
≤0.16 sec/60°
原文语句No Load Speed ≤0.16 sec/60° ≤0.12 sec/60°
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脉宽范围pulse_width_range
数值测试条件 额定电压 6.0 – 8.4 V DC
500 – 2500 μs
原文语句Pulse Width Range 500 – 2500 μs 500 ~ 2500 μs
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机械限位角度mechanical_limit_angle
数值测试条件 额定电压 6.0 – 8.4 V DC
原文 360°360 °
原文语句Mechanical Limit Angle 360° 360°
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2026-08-28首次采集 · 来源 1 条
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JOINT · DS-R003B · B · Motors
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项