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额定电压rated_voltage
数值
18-28V DC
原文语句Operating Voltage 18-28V DC
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堵转电流stall_current
数值测试条件 额定电压 18-28V DC
≤4.5A
原文语句Stall Current ≤4.5A
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堵转扭矩stall_torque
数值测试条件 额定电压 18-28V DC
≥150kgf·cm
原文语句Stall Torque ≥150kgf·cm
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 18-28V DC
0.26 sec/60°
原文语句No-load speed 0.26 sec/60°
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重量weight
数值测试条件 额定电压 18-28V DC
原文 337g±2g0.337 kg
原文语句Weight 337g±2g
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通信方式protocol
数值测试条件 额定电压 18-28V DC
UART
原文语句Communication Interface UART
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脉宽范围pulse_width_range
数值测试条件 额定电压 18-28V DC
0~4096μs
原文语句Pulse Width Range 0~4096μs
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待机电流idle_current
数值测试条件 额定电压 18-28V DC
≤50mA
原文语句Static current ≤50mA
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输出轴output_shaft
数值测试条件 额定电压 18-28V DC
11T
原文语句Output shaft 11T
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2026-08-28首次采集 · 来源 1 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · DS-R009D · B · Motors
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项