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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48 V
原文 30.2530.25
原文语句Reduction Ratio 25 30.25
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 30.25
原文 48 V48 V
原文语句Rated Voltage 48 V 48 V
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 30.25
原文 9.4 A9.4 A
原文语句Rated Phase Current 17.5 A 9.4 A
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额定功率rated_power
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 30.25
原文 392.64 W392.64 W
原文语句Rated Power 624 W 392.64 W
来源https://aifitlab.com/products/encos-ec-a6416-p2-25-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 30.25
原文 97 RPM97 r/min
原文语句Rated Speed 107 RPM 97 RPM
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 30.25
原文 25 Nm25 N·m
原文语句Rated Torque 40 Nm 25 Nm
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 30.25
原文 60 A60 A
原文语句Peak Phase Current 60 A 60 A
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 30.25
原文 132 Nm132 N·m
原文语句Peak Torque 120 Nm 132 Nm
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 30.25
原文 2.65 Nm/A2.65 N·m/A
原文语句Torque Constant 2.74 Nm/A 2.65 Nm/A
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 30.25
原文 1013 g1.013 kg
原文语句Weight 805 g 1013 g
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 30.25
原文 18 Arcmin18 arcmin
原文语句Backlash 15 Arcmin 18 Arcmin
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 30.25
原文 220 mΩ0.22 Ω
原文语句Phase Resistance - 220 mΩ
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 30.25
原文 35 μH0.035 mH
原文语句Phase Inductance - 35 μH
来源https://aifitlab.com/products/encos-ec-a6416-p2-25-motor · 经销商页面
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最高转速max_speed
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 30.25
原文 119 RPM119 r/min
原文语句Peak Speed 120 RPM 119 RPM
来源https://aifitlab.com/products/encos-ec-a6416-p2-25-motor · 经销商页面
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极对数pole_pairs
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 30.25
原文 1414
原文语句Pole Pair - 14
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波特率baud_rate
数值测试条件 额定电压 48 V · 减速比 30.25
1M
原文语句Communication Baud Rate 1M 1M
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2026-08-28首次采集 · 来源 1 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · EC-A6416-P2-30.25H · A · Joint Actuation
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项