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减速比reduction_ratio
数值
原文 1:3030
原文语句Gear Ratio 1:30
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标称电压nominal_voltage
数值测试条件 减速比 1:30
原文 48V48 V
原文语句Nominal Voltage 48V
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依据有出处
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 减速比 1:30
原文 170RPM170 r/min
原文语句No-load Speed 170RPM
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 1:30
原文 140RPM140 r/min
原文语句Nominal Speed 140RPM
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 1:30
原文 9N·m9 N·m
原文语句Nominal Torque 9N·m
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 1:30
原文 15N·m15 N·m
原文语句Peak Torque 15N·m
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 1:30
原文 6.5A6.5 A
原文语句Peak Phase Current 6.5A
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极对数pole_pairs
数值测试条件 减速比 1:30
原文 10 pairs10 pairs
原文语句Number of Pole Pairs 10 pairs
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回差backlash
数值测试条件 减速比 1:30
<5arcmin
原文语句Backlash <5arcmin
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轴向负载axial_load
数值测试条件 减速比 1:30
原文 1kN1000 N
原文语句Max Axial Load 1kN
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径向负载radial_load
数值测试条件 减速比 1:30
原文 2kN2000 N
原文语句Max Radial Load 2kN
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 减速比 1:30
0.7kg·cm²
原文语句Moment of Inertia 0.7kg·cm²
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 1:30
ABS+17bit (Input) / 17bit (Output)
原文语句Encoder Type ABS+17bit (Input) / 17bit (Output)
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通信方式protocol
数值测试条件 减速比 1:30
CAN BUS & EtherCAT
原文语句Communication Protocol CAN BUS & EtherCAT
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重量weight
数值测试条件 减速比 1:30
原文 0.81kg0.81 kg
原文语句Weight 0.81kg
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 减速比 1:30
F
原文语句Insulation Class F
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减速比reduction_ratio
数值
原文 1:3030
原文语句Gear Ratio 1:30
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标称电压nominal_voltage
数值测试条件 减速比 1:30
原文 48V48 V
原文语句Nominal Voltage 48V
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 减速比 1:30
原文 170RPM170 r/min
原文语句No-load Speed 170RPM
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 1:30
原文 140RPM140 r/min
原文语句Nominal Speed 140RPM
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 1:30
原文 9N·m9 N·m
原文语句Nominal Torque 9N·m
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 1:30
原文 15N·m15 N·m
原文语句Peak Torque 15N·m
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 1:30
原文 6.5A6.5 A
原文语句Peak Phase Current 6.5A
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极对数pole_pairs
数值测试条件 减速比 1:30
原文 10 pairs10 pairs
原文语句Number of Pole Pairs 10 pairs
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回差backlash
数值测试条件 减速比 1:30
<5arcmin
原文语句Backlash <5arcmin
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轴向负载axial_load
数值测试条件 减速比 1:30
原文 1kN1000 N
原文语句Max Axial Load 1kN
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径向负载radial_load
数值测试条件 减速比 1:30
原文 2kN2000 N
原文语句Max Radial Load 2kN
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 减速比 1:30
0.7kg·cm²
原文语句Moment of Inertia 0.7kg·cm²
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 1:30
ABS+17bit (Input) / 17bit (Output)
原文语句Encoder Type ABS+17bit (Input) / 17bit (Output)
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通信方式protocol
数值测试条件 减速比 1:30
CAN BUS & EtherCAT
原文语句Communication Protocol CAN BUS & EtherCAT
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重量weight
数值测试条件 减速比 1:30
原文 0.81kg0.81 kg
原文语句Weight 0.81kg
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 减速比 1:30
F
原文语句Insulation Class F
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2026-08-28首次采集 · 来源 2 条
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JOINT · EPS-CEM-15 · A · Joint Actuation
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- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项