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重量weight
数值测试条件 减速比 1:108
原文 45g0.045 kg
原文语句Weight 45g
来源https://robotopian.com/products/unitree-dex3-1-dexterous-hand · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 1:108108
原文语句Reduction Ratio 1:108 1:214
来源https://robotopian.com/products/unitree-dex3-1-dexterous-hand · 经销商页面
依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 1:108
原文 0.76Nm0.76 N·m
原文语句Maximum Torque (Ideal) 0.76Nm 1.498Nm
来源https://robotopian.com/products/unitree-dex3-1-dexterous-hand · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 1:108
The Torque Is In The Same Direction As The Speed: 0.49Nm; The Torque Is In The Opposite Direction of The Rotational Speed: 1.37Nm
原文语句Maximum Torque (Actual) The Torque Is In The Same Direction As The Speed: 0.49Nm; The Torque Is In The Opposite Direction of The Rotational Speed: 1.37Nm The Torque Is In The Same Direction As The Speed: 0.86Nm; The Torque Is In The Opposite Direction of The Rotational Speed: 3.1Nm
来源https://robotopian.com/products/unitree-dex3-1-dexterous-hand · 经销商页面
依据有出处
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 1:108
原文 23rad/s219.6 r/min
原文语句Maximum Rotational Speed 23rad/s 11rad/s
来源https://robotopian.com/products/unitree-dex3-1-dexterous-hand · 经销商页面
依据有出处
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 1:108
Rotor Absolute Value Encoder
原文语句Encoder Rotor Absolute Value Encoder
来源https://robotopian.com/products/unitree-dex3-1-dexterous-hand · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
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无变更
2026-09-01首次采集 · 来源 1 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · F-1515-108 · 未分类
状态不适用
- 部件族未定
判定前需确认的事项