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214减速比
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减速比reduction_ratio
数值
原文 1:214214
原文语句Reduction Ratio 1:108 1:214
来源https://robotopian.com/products/unitree-dex3-1-dexterous-hand · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 1:214
原文 1.498Nm1.498 N·m
原文语句Maximum Torque (Ideal) 0.76Nm 1.498Nm
来源https://robotopian.com/products/unitree-dex3-1-dexterous-hand · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 1:214
The Torque Is In The Same Direction As The Speed: 0.86Nm; The Torque Is In The Opposite Direction of The Rotational Speed: 3.1Nm
原文语句Maximum Torque (Actual) The Torque Is In The Same Direction As The Speed: 0.49Nm; The Torque Is In The Opposite Direction of The Rotational Speed: 1.37Nm The Torque Is In The Same Direction As The Speed: 0.86Nm; The Torque Is In The Opposite Direction of The Rotational Speed: 3.1Nm
来源https://robotopian.com/products/unitree-dex3-1-dexterous-hand · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 1:214
原文 11rad/s105 r/min
原文语句Maximum Rotational Speed 23rad/s 11rad/s
来源https://robotopian.com/products/unitree-dex3-1-dexterous-hand · 经销商页面
依据有出处
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无变更
2026-09-01首次采集 · 来源 1 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · F-1515-214 · 未分类
状态不适用
- 部件族未定
判定前需确认的事项