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118 N·m允许平均负载扭矩
157 N·m允许启停扭矩
1 kg重量
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项目 · key数值原文语句来源依据采集 · 变更
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 118118 N·m
原文语句Limit for Average Torque 118 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fb-2/fb-32-157-2-gr · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 157157 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 157 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fb-2/fb-32-157-2-gr · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值
原文 11 kg
原文语句Mass 1 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fb-2/fb-32-157-2-gr · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 157
原文 157157 N·m
原文语句FB-32-157-2-GR 32 157 82 157 235 < 3 1
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fb-2 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 157
原文 11 kg
原文语句FB-32-157-2-GR 32 157 82 157 235 < 3 1
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fb-2 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 157157
原文语句FB-32-157-2-GR 32 157 82 157 235 < 3 1
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fb-2 · 制造商文档
依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 157 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 8282 N·m
原文语句FB-32-157-2-GR 32 157 82 157 235 < 3 1
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fb-2 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 157
原文 235235 N·m
原文语句FB-32-157-2-GR 32 157 82 157 235 < 3 1
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fb-2 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
回差backlash
数值测试条件 减速比 157
< 3
原文语句FB-32-157-2-GR 32 157 82 157 235 < 3 1
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fb-2 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 9 中显示 9
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文档 2
harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fb-2/fb-32-157-2-gr制造商文档 · 3 个数值Retrieved 2026-09-08
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无变更
2026-09-08首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · FB-32-157-2-GR · C · Reducers
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项