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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems
FR-20-80-2-GR加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netFR-20-80-2-GR — FR-20-80-2-GR — manufacturer part page image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

FR-20-80-2-GR

未分类 · active · 来源 2
规格 12依据 [n]来源 2
41 N·m允许平均负载扭矩
41 N·m允许启停扭矩
0.5 kg重量
1

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项目 · key数值原文语句来源依据采集 · 变更
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 4141 N·m
原文语句Limit for Average Torque 41 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2/fr-20-80-2-gr · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 4141 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 41 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2/fr-20-80-2-gr · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值
原文 0.50.5 kg
原文语句Mass 0.5 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2/fr-20-80-2-gr · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 80
原文 4141 N·m
原文语句FR-20-80-2-GR 20 80 34 41 72 < 1.5 0.5 0.81 2.8 3
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 80
原文 0.50.5 kg
原文语句FR-20-80-2-GR 20 80 34 41 72 < 1.5 0.5 0.81 2.8 3
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 8080
原文语句FR-20-80-2-GR 20 80 34 41 72 < 1.5 0.5 0.81 2.8 3
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 80 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 3434 N·m
原文语句FR-20-80-2-GR 20 80 34 41 72 < 1.5 0.5 0.81 2.8 3
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 80
原文 7272 N·m
原文语句FR-20-80-2-GR 20 80 34 41 72 < 1.5 0.5 0.81 2.8 3
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
回差backlash
数值测试条件 减速比 80
< 1.5
原文语句FR-20-80-2-GR 20 80 34 41 72 < 1.5 0.5 0.81 2.8 3
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 80 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 0.818100 N·m/rad
原文语句FR-20-80-2-GR 20 80 34 41 72 < 1.5 0.5 0.81 2.8 3
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 80 · 扭转刚性区间 K2 Torsional Stiffness
原文 2.828000 N·m/rad
原文语句FR-20-80-2-GR 20 80 34 41 72 < 1.5 0.5 0.81 2.8 3
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 80 · 扭转刚性区间 K3 Torsional Stiffness
原文 330000 N·m/rad
原文语句FR-20-80-2-GR 20 80 34 41 72 < 1.5 0.5 0.81 2.8 3
来源https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 12 中显示 12

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读取数值的来源 2 个

文档 2
harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2制造商文档 · 9 个数值Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/component-sets/pancake/fr-2/fr-20-80-2-gr制造商文档 · 3 个数值Retrieved 2026-09-08
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无变更
2026-09-08首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01

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JOINT · FR-20-80-2-GR · 未分类
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哈默纳科（上海）商贸有限公司Harmonic Drive Systems
WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 官方
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