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标称电压nominal_voltage
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 · 减速比 36:1
原文 48 V (12-56V range)48 V
原文语句Nominal Voltage 48 V (12-56V range) 24V (12-56V range)
来源https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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标称电压nominal_voltage
数值测试条件 驱动器型号 SDC301 · 减速比 36:1
原文 24V (12-56V range)24 V
原文语句Nominal Voltage 48 V (12-56V range) 24V (12-56V range)
来源https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 · 减速比 36:1
原文 18 N.M18 N·m
原文语句Nominal Torque 18 N.M 18N.M
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 驱动器型号 SDC301 · 减速比 36:1
原文 18N.M18 N·m
原文语句Nominal Torque 18 N.M 18N.M
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堵转扭矩stall_torque
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 · 减速比 36:1
原文 41 N.M41 N·m
原文语句Stall Torque 41 N.M 45 N.M
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堵转扭矩stall_torque
数值测试条件 驱动器型号 SDC301 · 减速比 36:1
原文 45 N.M45 N·m
原文语句Stall Torque 41 N.M 45 N.M
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额定电流rated_current
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 · 减速比 36:1
原文 4.6 A4.6 A
原文语句Nominal Current 4.6 A 4A
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额定电流rated_current
数值测试条件 驱动器型号 SDC301 · 减速比 36:1
原文 4A4 A
原文语句Nominal Current 4.6 A 4A
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堵转电流stall_current
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 · 减速比 36:1
原文 9.3 A9.3 A
原文语句Stall Current 9.3 A 66.18A
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堵转电流stall_current
数值测试条件 驱动器型号 SDC301 · 减速比 36:1
原文 66.18A66.18 A
原文语句Stall Current 9.3 A 66.18A
来源https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 减速比 36:1
原文 0.55Ω0.55 Ω
原文语句Phase Resistance 0.55Ω 0.55Ω
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 减速比 36:1
原文 0.49mH0.49 mH
原文语句Phase Inductance 0.49mH 0.49mH
来源https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 · 减速比 36:1
原文 4.38N.M/A4.38 N·m/A
原文语句Torque Constant 4.38N.M/A 0.68N.M/A
来源https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 驱动器型号 SDC301 · 减速比 36:1
原文 0.68N.M/A0.68 N·m/A
原文语句Torque Constant 4.38N.M/A 0.68N.M/A
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极对数pole_pairs
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 · 减速比 36:1
原文 14 Pairs14 pairs
原文语句Number of Pole Pairs 14 Pairs 14Pairs
来源https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
依据有出处
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极对数pole_pairs
数值测试条件 驱动器型号 SDC301 · 减速比 36:1
原文 14Pairs14 pairs
原文语句Number of Pole Pairs 14 Pairs 14Pairs
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301
原文 36:136
原文语句Gear Ratio 36:1 36:1
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回差backlash
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 减速比 36:1
原文 15arcmin15 arcmin
原文语句Reducer Gear Backlash 15arcmin 15arcmin
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重量weight
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 · 有无驱动器 without Driver · 减速比 36:1
原文 546 g0.546 kg
原文语句Motor Weight (without Driver) 546 g 546g
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重量weight
数值测试条件 驱动器型号 SDC301 · 有无驱动器 without Driver · 减速比 36:1
原文 546g0.546 kg
原文语句Motor Weight (without Driver) 546 g 546g
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重量weight
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 · 有无驱动器 with Driver · 减速比 36:1
原文 574 g0.574 kg
原文语句Motor Weight (with Driver) 574 g 574g
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重量weight
数值测试条件 驱动器型号 SDC301 · 有无驱动器 with Driver · 减速比 36:1
原文 574g0.574 kg
原文语句Motor Weight (with Driver) 574 g 574g
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轴向负载axial_load
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 · 减速比 36:1
原文 250 N250 N
原文语句Max Axial Load 250 N 250N
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轴向负载axial_load
数值测试条件 驱动器型号 SDC301 · 减速比 36:1
原文 250N250 N
原文语句Max Axial Load 250 N 250N
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径向负载radial_load
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 减速比 36:1
原文 1000N1000 N
原文语句Max Radial Load 1000N 1000N
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噪声noise_level
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 减速比 36:1
＜65 dB
原文语句Noise ＜65 dB ＜65 dB
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 减速比 36:1
-20℃ to +80℃
原文语句Operating Temperature -20℃ to +80℃ -20℃ to +80℃
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编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 减速比 36:1
原文 14Bit14 bit
原文语句Encoder Resolution 14Bit 14Bit
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标称电压nominal_voltage
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 · 减速比 36:1
原文 48V (12-56V range)48 V
原文语句Nominal Voltage 48V (12-56V range) 24V (12-56V range)
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标称电压nominal_voltage
数值测试条件 驱动器型号 SDC301 · 减速比 36:1
原文 24V (12-56V range)24 V
原文语句Nominal Voltage 48V (12-56V range) 24V (12-56V range)
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 减速比 36:1
原文 18N.M18 N·m
原文语句Nominal Torque 18N.M 18N.M
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堵转扭矩stall_torque
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 · 减速比 36:1
原文 41N.M41 N·m
原文语句Stall Torque 41N.M 45N.M
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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堵转扭矩stall_torque
数值测试条件 驱动器型号 SDC301 · 减速比 36:1
原文 45N.M45 N·m
原文语句Stall Torque 41N.M 45N.M
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定电流rated_current
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 · 减速比 36:1
原文 4.6A4.6 A
原文语句Nominal Current 4.6A 4A
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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额定电流rated_current
数值测试条件 驱动器型号 SDC301 · 减速比 36:1
原文 4A4 A
原文语句Nominal Current 4.6A 4A
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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堵转电流stall_current
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 · 减速比 36:1
原文 9.3A9.3 A
原文语句Stall Current 9.3A 66.18A
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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堵转电流stall_current
数值测试条件 驱动器型号 SDC301 · 减速比 36:1
原文 66.18A66.18 A
原文语句Stall Current 9.3A 66.18A
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 减速比 36:1
原文 0.55Ω0.55 Ω
原文语句Phase Resistance 0.55Ω 0.55Ω
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 减速比 36:1
原文 0.49mH0.49 mH
原文语句Phase Inductance 0.49mH 0.49mH
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 · 减速比 36:1
原文 4.38N.M/A4.38 N·m/A
原文语句Torque Constant 4.38N.M/A 0.68N.M/A
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 驱动器型号 SDC301 · 减速比 36:1
原文 0.68N.M/A0.68 N·m/A
原文语句Torque Constant 4.38N.M/A 0.68N.M/A
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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极对数pole_pairs
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 减速比 36:1
原文 14Pairs14 pairs
原文语句Number of Pole Pairs 14Pairs 14Pairs
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
依据有出处
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301
原文 36:136
原文语句Gear Ratio 36:1 36:1
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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回差backlash
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 减速比 36:1
原文 15arcmin15 arcmin
原文语句Reducer Gear Backlash 15arcmin 15arcmin
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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重量weight
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 有无驱动器 without Driver · 减速比 36:1
原文 546g0.546 kg
原文语句Motor Weight (without Driver) 546g 546g
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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重量weight
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 有无驱动器 with Driver · 减速比 36:1
原文 574g0.574 kg
原文语句Motor Weight (with Driver) 574g 574g
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轴向负载axial_load
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 减速比 36:1
原文 250N250 N
原文语句Max Axial Load 250N 250N
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径向负载radial_load
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 减速比 36:1
原文 1000N1000 N
原文语句Max Radial Load 1000N 1000N
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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噪声noise_level
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 减速比 36:1
＜65dB
原文语句Noise ＜65dB ＜65dB
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 减速比 36:1
-20℃ to +80℃
原文语句Operating Temperature -20℃ to +80℃ -20℃ to +80℃
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编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 减速比 36:1
原文 14Bit14 bit
原文语句Encoder Resolution 14Bit 14Bit
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速度常数speed_constant
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 · 减速比 36:1
原文 2.02rpm/v2.02 rpm/V
原文语句Speed Constant 2.02rpm/v 1.88rpm/v
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
速度常数speed_constant
数值测试条件 驱动器型号 SDC301 · 减速比 36:1
原文 1.88rpm/v1.88 rpm/V
原文语句Speed Constant 2.02rpm/v 1.88rpm/v
来源https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
通信方式protocol
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 · 减速比 36:1
CAN & 485
原文语句Communication CAN & 485 CAN
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通信方式protocol
数值测试条件 驱动器型号 SDC301 · 减速比 36:1
CAN
原文语句Communication CAN & 485 CAN
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防护等级ip_rating
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 减速比 36:1
IP54
原文语句Protection Grade IP54 IP54
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速度常数speed_constant
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 · 减速比 36:1
原文 2.02rpm/v2.02 rpm/V
原文语句Speed Constant 2.02rpm/v 1.88rpm/v
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速度常数speed_constant
数值测试条件 驱动器型号 SDC301 · 减速比 36:1
原文 1.88rpm/v1.88 rpm/V
原文语句Speed Constant 2.02rpm/v 1.88rpm/v
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通信方式protocol
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 · 减速比 36:1
CAN & 485
原文语句Communication CAN & 485 CAN
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通信方式protocol
数值测试条件 驱动器型号 SDC301 · 减速比 36:1
CAN
原文语句Communication CAN & 485 CAN
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防护等级ip_rating
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 减速比 36:1
IP54
原文语句Protection Grade IP54 IP54
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额定转速rated_speed
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 · 减速比 36:1
原文 85 RPM85 r/min
原文语句Nominal Speed after Reduction 85 RPM 50RPM
来源https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 驱动器型号 SDC301 · 减速比 36:1
原文 50RPM50 r/min
原文语句Nominal Speed after Reduction 85 RPM 50RPM
来源https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
依据有出处
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尺寸（不含驱动器）dimensions_without_driver
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 减速比 36:1
Ø76*45.50mm
原文语句Size (without Driver) Ø76*45.50mm Ø76*45.50mm
来源https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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尺寸（含驱动器）dimensions_with_driver
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 减速比 36:1
Ø76*56.50mm
原文语句Size (with Driver) Ø76*56.50mm Ø76*56.50mm
来源https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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额定转速rated_speed
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 · 减速比 36:1
原文 85RPM85 r/min
原文语句Nominal Speed after Reduction 85RPM 50RPM
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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额定转速rated_speed
数值测试条件 驱动器型号 SDC301 · 减速比 36:1
原文 50RPM50 r/min
原文语句Nominal Speed after Reduction 85RPM 50RPM
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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尺寸（不含驱动器）dimensions_without_driver
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 减速比 36:1
Ø76*45.50mm
原文语句Size (without Driver) Ø76*45.50mm Ø76*45.50mm
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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尺寸（含驱动器）dimensions_with_driver
数值测试条件 驱动器型号 SDC102 / SDC301 · 减速比 36:1
Ø76*56.50mm
原文语句Size (with Driver) Ø76*56.50mm Ø76*56.50mm
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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规格 69 中显示 69
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aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor经销商页面 · 37 个数值Retrieved 2026-08-28
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JOINT · GIM6010-36 · C · Reducers
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项