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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 驱动器型号 GDZ468H · 减速比 6:1
原文 1.8N.M1.8 N·m
原文语句Nominal Torque 3.3 N.M 3 N.M 1.8N.M
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依据有出处
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堵转扭矩stall_torque
数值测试条件 驱动器型号 GDZ468H · 减速比 6:1
原文 8.86 N.M8.86 N·m
原文语句Stall Torque 8 N.M 6.92 N.M 8.86 N.M
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额定电流rated_current
数值测试条件 驱动器型号 GDZ468H · 减速比 6:1
原文 3.63A3.63 A
原文语句Nominal Current 9.7 A 4.6A 3.63A
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堵转电流stall_current
数值测试条件 驱动器型号 GDZ468H · 减速比 6:1
原文 19.5A19.5 A
原文语句Stall Current 23.53 A 9.3A 19.5A
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 · 减速比 6:1
原文 0.55Ω0.55 Ω
原文语句Phase Resistance 0.55Ω 0.55Ω 0.61Ω
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 驱动器型号 GDZ468H · 减速比 6:1
原文 0.61Ω0.61 Ω
原文语句Phase Resistance 0.55Ω 0.55Ω 0.61Ω
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 · 减速比 6:1
原文 0.45mH0.45 mH
原文语句Phase Inductance 0.45mH 0.45mH 0.41mH
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 驱动器型号 GDZ468H · 减速比 6:1
原文 0.41mH0.41 mH
原文语句Phase Inductance 0.45mH 0.45mH 0.41mH
来源https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 驱动器型号 GDZ468H · 减速比 6:1
原文 0.62N.M/A0.62 N·m/A
原文语句Torque Constant 0.34N.M/A 0.73N.M/A 0.62N.M/A
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极对数pole_pairs
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 · 减速比 6:1
原文 14 Pairs14 pairs
原文语句Number of Pole Pairs 14 Pairs 14Pairs 14Pairs
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依据有出处
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极对数pole_pairs
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H · 减速比 6:1
原文 14Pairs14 pairs
原文语句Number of Pole Pairs 14 Pairs 14Pairs 14Pairs
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依据有出处
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H
原文 6:16
原文语句Gear Ratio 6:1 6:1 6:1
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回差backlash
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H · 减速比 6:1
原文 15arcmin15 arcmin
原文语句Reducer Gear Backlash 15arcmin 15arcmin 15arcmin
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重量weight
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 · 有无驱动器 without Driver · 减速比 6:1
原文 289 g0.289 kg
原文语句Motor Weight (without Driver) 289 g 289g 289g
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重量weight
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H · 有无驱动器 without Driver · 减速比 6:1
原文 289g0.289 kg
原文语句Motor Weight (without Driver) 289 g 289g 289g
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重量weight
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 · 有无驱动器 with Driver · 减速比 6:1
原文 318 g0.318 kg
原文语句Motor Weight (with Driver) 318 g 318g 318g
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重量weight
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H · 有无驱动器 with Driver · 减速比 6:1
原文 318g0.318 kg
原文语句Motor Weight (with Driver) 318 g 318g 318g
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轴向负载axial_load
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 · 减速比 6:1
原文 200 N200 N
原文语句Max Axial Load 200 N 200N 200N
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依据有出处
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轴向负载axial_load
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H · 减速比 6:1
原文 200N200 N
原文语句Max Axial Load 200 N 200N 200N
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依据有出处
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径向负载radial_load
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H · 减速比 6:1
原文 800N800 N
原文语句Max Radial Load 800N 800N 800N
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噪声noise_level
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H · 减速比 6:1
＜60 dB
原文语句Noise ＜60 dB ＜60dB ＜60 dB
来源https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
依据有出处
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噪声noise_level
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 · 减速比 6:1
＜60dB
原文语句Noise ＜60 dB ＜60dB ＜60 dB
来源https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
依据有出处
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H · 减速比 6:1
-20℃ to +80℃
原文语句Operating Temperature -20℃ to +80℃ -20℃ to +80℃ -20℃ to +80℃
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编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H · 减速比 6:1
原文 14Bit14 bit
原文语句Encoder Resolution 14Bit 14Bit 14Bit
来源https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 驱动器型号 GDZ468H · 减速比 6:1
原文 1.8N.M1.8 N·m
原文语句Nominal Torque 3.3N.M 3N.M 1.8N.M
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
堵转扭矩stall_torque
数值测试条件 驱动器型号 GDZ468H · 减速比 6:1
原文 8.86N.M8.86 N·m
原文语句Stall Torque 8N.M 6.92N.M 8.86N.M
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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额定电流rated_current
数值测试条件 驱动器型号 GDZ468H · 减速比 6:1
原文 3.63A3.63 A
原文语句Nominal Current 9.7A 4.6A 3.63A
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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堵转电流stall_current
数值测试条件 驱动器型号 GDZ468H · 减速比 6:1
原文 19.5A19.5 A
原文语句Stall Current 23.53A 9.3A 19.5A
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 · 减速比 6:1
原文 0.55Ω0.55 Ω
原文语句Phase Resistance 0.55Ω 0.55Ω 0.61Ω
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 驱动器型号 GDZ468H · 减速比 6:1
原文 0.61Ω0.61 Ω
原文语句Phase Resistance 0.55Ω 0.55Ω 0.61Ω
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组电感winding_inductance
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 · 减速比 6:1
原文 0.45mH0.45 mH
原文语句Phase Inductance 0.45mH 0.45mH 0.41mH
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组电感winding_inductance
数值测试条件 驱动器型号 GDZ468H · 减速比 6:1
原文 0.41mH0.41 mH
原文语句Phase Inductance 0.45mH 0.45mH 0.41mH
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 驱动器型号 GDZ468H · 减速比 6:1
原文 0.62N.M/A0.62 N·m/A
原文语句Torque Constant 0.34N.M/A 0.73N.M/A 0.62N.M/A
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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极对数pole_pairs
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H · 减速比 6:1
原文 14Pairs14 pairs
原文语句Number of Pole Pairs 14Pairs 14Pairs 14Pairs
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
依据有出处
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H
原文 6:16
原文语句Gear Ratio 6:1 6:1 6:1
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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回差backlash
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H · 减速比 6:1
原文 15arcmin15 arcmin
原文语句Reducer Gear Backlash 15arcmin 15arcmin 15arcmin
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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重量weight
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H · 有无驱动器 without Driver · 减速比 6:1
原文 289g0.289 kg
原文语句Motor Weight (without Driver) 289g 289g 289g
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重量weight
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H · 有无驱动器 with Driver · 减速比 6:1
原文 318g0.318 kg
原文语句Motor Weight (with Driver) 318g 318g 318g
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轴向负载axial_load
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H · 减速比 6:1
原文 200N200 N
原文语句Max Axial Load 200N 200N 200N
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径向负载radial_load
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H · 减速比 6:1
原文 800N800 N
原文语句Max Radial Load 800N 800N 800N
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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噪声noise_level
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H · 减速比 6:1
＜60dB
原文语句Noise ＜60dB ＜60dB ＜60dB
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
环境温度ambient_temperature
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H · 减速比 6:1
-20℃ to +80℃
原文语句Operating Temperature -20℃ to +80℃ -20℃ to +80℃ -20℃ to +80℃
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编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H · 减速比 6:1
原文 14Bit14 bit
原文语句Encoder Resolution 14Bit 14Bit 14Bit
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
速度常数speed_constant
数值测试条件 驱动器型号 GDZ468H · 减速比 6:1
原文 13.54rpm/v13.54 rpm/V
原文语句Speed Constant 18.75rpm/v 12.19rpm/v 13.54rpm/v
来源https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
通信方式protocol
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 · 减速比 6:1
CAN
原文语句Communication CAN CAN CAN & 485
来源https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
通信方式protocol
数值测试条件 驱动器型号 GDZ468H · 减速比 6:1
CAN & 485
原文语句Communication CAN CAN CAN & 485
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
防护等级ip_rating
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H · 减速比 6:1
IP54
原文语句Protection Grade IP54 IP54 IP54
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
速度常数speed_constant
数值测试条件 驱动器型号 GDZ468H · 减速比 6:1
原文 13.54rpm/v13.54 rpm/V
原文语句Speed Constant 18.75rpm/v 12.19rpm/v 13.54rpm/v
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通信方式protocol
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 · 减速比 6:1
CAN
原文语句Communication CAN CAN CAN & 485
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
通信方式protocol
数值测试条件 驱动器型号 GDZ468H · 减速比 6:1
CAN & 485
原文语句Communication CAN CAN CAN & 485
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
防护等级ip_rating
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H · 减速比 6:1
IP54
原文语句Protection Grade IP54 IP54 IP54
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额定转速rated_speed
数值测试条件 驱动器型号 GDZ468H · 减速比 6:1
原文 609RPM609 r/min
原文语句Nominal Speed after Reduction 320 RPM 513 RPM 609RPM
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
尺寸（不含驱动器）dimensions_without_driver
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H · 减速比 6:1
Ø76*24mm
原文语句Size (without Driver) Ø76*24mm Ø76*24mm Ø76*24mm
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
尺寸（含驱动器）dimensions_with_driver
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H · 减速比 6:1
Ø76*35mm
原文语句Size (with Driver) Ø76*35mm Ø76*35mm Ø76*35mm
来源https://aifitlab.com/products/steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor · 经销商页面
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额定转速rated_speed
数值测试条件 驱动器型号 GDZ468H · 减速比 6:1
原文 609RPM609 r/min
原文语句Nominal Speed after Reduction 320RPM 513RPM 609RPM
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尺寸（不含驱动器）dimensions_without_driver
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H · 减速比 6:1
Ø76*24mm
原文语句Size (without Driver) Ø76*24mm Ø76*24mm Ø76*24mm
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尺寸（含驱动器）dimensions_with_driver
数值测试条件 驱动器型号 GDS6 / GDZ468H · 减速比 6:1
Ø76*35mm
原文语句Size (with Driver) Ø76*35mm Ø76*35mm Ø76*35mm
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