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标称电压nominal_voltage
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 48 V (24-56V range)48 V
原文语句Nominal Voltage 48 V (24-56V range)
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 5.46 N·m5.46 N·m
原文语句Nominal Torque 5.46 N·m
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堵转扭矩stall_torque
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 18.25 N·m18.25 N·m
原文语句Stall Torque 18.25 N·m
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额定电流rated_current
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 4 A4 A
原文语句Nominal Current 4 A
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堵转电流stall_current
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 19.8 A19.8 A
原文语句Stall Current 19.8 A
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 0.73 Ω0.73 Ω
原文语句Phase Resistance 0.73 Ω
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 0.49 mH0.49 mH
原文语句Phase Inductance 0.49 mH
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 1.22 N·m/A1.22 N·m/A
原文语句Torque Constant 1.22 N·m/A
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极对数pole_pairs
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 21 Pairs21 pairs
原文语句Number of Pole Pairs 21 Pairs
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 驱动器型号 GDS810
原文 6:16
原文语句Gear Ratio 6:1
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回差backlash
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 15 arcmin15 arcmin
原文语句Reducer Gear Backlash 15 arcmin
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重量weight
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 有无驱动器 without Driver · 减速比 6:1
原文 525 g0.525 kg
原文语句Motor Weight (without Driver) 525 g
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重量weight
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 有无驱动器 with Driver · 减速比 6:1
原文 567 g0.567 kg
原文语句Motor Weight (with Driver) 567 g
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轴向负载axial_load
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 225 N225 N
原文语句Max Axial Load 225 N
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依据有出处
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径向负载radial_load
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 900 N900 N
原文语句Max Radial Load 900 N
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依据有出处
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噪声noise_level
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
<60 dB
原文语句Noise <60 dB
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
-20℃ to +80℃
原文语句Operating Temperature -20℃ to +80℃
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编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 16 Bit16 bit
原文语句Encoder Resolution 16 Bit
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标称电压nominal_voltage
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 48V (24-56V range)48 V
原文语句Nominal Voltage 48V (24-56V range)
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 5.46 N·m5.46 N·m
原文语句Nominal Torque 5.46 N·m
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堵转扭矩stall_torque
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 18.25 N·m18.25 N·m
原文语句Stall Torque 18.25 N·m
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额定电流rated_current
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 4A4 A
原文语句Nominal Current 4A
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堵转电流stall_current
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 19.8A19.8 A
原文语句Stall Current 19.8A
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 0.73 Ω0.73 Ω
原文语句Phase Resistance 0.73 Ω
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 0.49 mH0.49 mH
原文语句Phase Inductance 0.49 mH
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 1.22 N·m/A1.22 N·m/A
原文语句Torque Constant 1.22 N·m/A
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极对数pole_pairs
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 21Pairs21 pairs
原文语句Number of Pole Pairs 21Pairs
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 驱动器型号 GDS810
原文 6:16
原文语句Gear Ratio 6:1
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-6-planetary-reducer-motor · 经销商页面
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回差backlash
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 15 arcmin15 arcmin
原文语句Reducer Gear Backlash 15 arcmin
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重量weight
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 有无驱动器 without Driver · 减速比 6:1
原文 525g0.525 kg
原文语句Motor Weight (without Driver) 525g
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-6-planetary-reducer-motor · 经销商页面
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重量weight
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 有无驱动器 with Driver · 减速比 6:1
原文 567g0.567 kg
原文语句Motor Weight (with Driver) 567g
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-6-planetary-reducer-motor · 经销商页面
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轴向负载axial_load
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 225N225 N
原文语句Max Axial Load 225N
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-6-planetary-reducer-motor · 经销商页面
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径向负载radial_load
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 900N900 N
原文语句Max Radial Load 900N
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-6-planetary-reducer-motor · 经销商页面
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噪声noise_level
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
<60 dB
原文语句Noise <60 dB
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
-20℃ to +80℃
原文语句Operating Temperature -20℃ to +80℃
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-6-planetary-reducer-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 16 Bit16 bit
原文语句Encoder Resolution 16 Bit
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-6-planetary-reducer-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
速度常数speed_constant
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 7.56 rpm/v7.56 rpm/V
原文语句Speed Constant 7.56 rpm/v
来源https://aifitlab.com/products/steadywin-gim8108-6-planetary-reducer-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
通信方式protocol
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
CAN
原文语句Communication CAN
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
防护等级ip_rating
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
IP54
原文语句Protection Grade IP54
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
速度常数speed_constant
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 7.56 rpm/v7.56 rpm/V
原文语句Speed Constant 7.56 rpm/v
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
通信方式protocol
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
CAN
原文语句Communication CAN
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依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
防护等级ip_rating
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
IP54
原文语句Protection Grade IP54
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
Y
原文语句Winding Type Y
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
额定转速rated_speed
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 311 RPM311 r/min
原文语句Nominal Speed after Reduction 311 RPM
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
尺寸（不含驱动器）dimensions_without_driver
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
Ø96*34 mm
原文语句Size (without Driver) Ø96*34 mm
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尺寸（含驱动器）dimensions_with_driver
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
Ø96*41.5 mm
原文语句Size (with Driver) Ø96*41.5 mm
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绕组接法winding_connection
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
Y
原文语句Winding Type Y
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额定转速rated_speed
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
原文 311 RPM311 r/min
原文语句Nominal Speed after Reduction 311 RPM
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
尺寸（不含驱动器）dimensions_without_driver
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
Ø96*34mm
原文语句Size (without Driver) Ø96*34mm
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尺寸（含驱动器）dimensions_with_driver
数值测试条件 驱动器型号 GDS810 · 减速比 6:1
Ø96*41.5mm
原文语句Size (with Driver) Ø96*41.5mm
来源https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-6-planetary-reducer-motor · 经销商页面
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