JOINTDEX
咨询项目

数据采集时间: · 发布时间: · 更新延迟：公开数据已超过8天。

零部件 › A · Joint Actuation › Hobber
HAG-11加入购物车
实物照片 · 来源 aifitlab.comHAG-111 / 1
Hobber · Hobber

HAG-11

A · Joint Actuation · active · 来源 2
规格 44依据 [n]来源 2
1

加入本浏览器的购物车 —— 无需账号与联系方式。

本站显示的是经销商标价，因此不在此页结算 —— 报价会给出实际条件。

放入关节组合
配送 · 交期[数值]

规格。

下单前请核对。

项目 · key数值原文语句来源依据采集 · 变更
减速比reduction_ratio
数值
51 / 81 / 101
原文语句Gear Ratio 51 / 81 / 101
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
11.4 N.m (51) / 15 N.m (81) / 18 N.m (101)
原文语句Peak Torque 11.4 N.m (51) / 15 N.m (81) / 18 N.m (101)
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
4.6 N.m (51) / 6.2 N.m (81) / 7.3 N.m (101)
原文语句Rated Torque 4.6 N.m (51) / 6.2 N.m (81) / 7.3 N.m (101)
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
88 rpm (51) / 56 rpm (81) / 45 rpm (101)
原文语句Maximum Speed 88 rpm (51) / 56 rpm (81) / 45 rpm (101)
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101)
原文语句Rated Speed 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101)
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
3.35 Amps (51) / 2.78 Amps (81) / 2.67 Amps (101)
原文语句Maximum Current 3.35 Amps (51) / 2.78 Amps (81) / 2.67 Amps (101)
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
1.50 Amps (51) / 1.28 Amps (81) / 1.20 Amps (101)
原文语句Rated Current 1.50 Amps (51) / 1.28 Amps (81) / 1.20 Amps (101)
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
3.06 N.m/Amps (51) / 4.86 N.m/Amps (81) / 6.06 N.m/Amps (101)
原文语句Torque Constant 3.06 N.m/Amps (51) / 4.86 N.m/Amps (81) / 6.06 N.m/Amps (101)
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
Absolute BISS-C Protocol
原文语句Encoder Type Absolute BISS-C Protocol
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
Single-turn 2° (1048576), Multi-turn 2° (4096)
原文语句Encoder Resolution (Output) Single-turn 2° (1048576), Multi-turn 2° (4096)
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
定位精度positioning_accuracy
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
≤75 Arcsec
原文语句Positioning Accuracy (Full Closed-Loop) ≤75 Arcsec
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
0.46 x10⁶ N.m/rad (51) / 0.6 x10⁶ N.m/rad (81/101)
原文语句Torsional Stiffness 0.46 x10⁶ N.m/rad (51) / 0.6 x10⁶ N.m/rad (81/101)
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
重量weight
数值测试条件 有无制动器 without brake · 减速比 51 / 81 / 101
原文 0.51 Kg0.51 kg
原文语句Mass (Without Brake) 0.51 Kg
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
重量weight
数值测试条件 有无制动器 with brake · 减速比 51 / 81 / 101
原文 0.55 Kg0.55 kg
原文语句Mass (With Brake) 0.55 Kg
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
采样率sampling_rate
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
8K kHz
原文语句Sampling Frequency 8K kHz
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
通信方式protocol
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN-FD
原文语句Communication Protocol EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN-FD
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
绝缘等级insulation_class
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
Class F
原文语句Insulation Class Class F
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
防护等级ip_rating
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
IP40
原文语句Protection Rating IP40
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
减速比reduction_ratio
数值
51 / 81 / 101
原文语句Gear Ratio 51 / 81 / 101
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
11.4 N.m (51) / 15 N.m (81) / 18 N.m (101)
原文语句Peak Torque 11.4 N.m (51) / 15 N.m (81) / 18 N.m (101)
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
4.6 N.m (51) / 6.2 N.m (81) / 7.3 N.m (101)
原文语句Rated Torque 4.6 N.m (51) / 6.2 N.m (81) / 7.3 N.m (101)
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
88 rpm (51) / 56 rpm (81) / 45 rpm (101)
原文语句Maximum Speed 88 rpm (51) / 56 rpm (81) / 45 rpm (101)
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101)
原文语句Rated Speed 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101)
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
3.35 Amps (51) / 2.78 Amps (81) / 2.67 Amps (101)
原文语句Maximum Current 3.35 Amps (51) / 2.78 Amps (81) / 2.67 Amps (101)
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
1.50 Amps (51) / 1.28 Amps (81) / 1.20 Amps (101)
原文语句Rated Current 1.50 Amps (51) / 1.28 Amps (81) / 1.20 Amps (101)
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
3.06 N.m/Amps (51) / 4.86 N.m/Amps (81) / 6.06 N.m/Amps (101)
原文语句Torque Constant 3.06 N.m/Amps (51) / 4.86 N.m/Amps (81) / 6.06 N.m/Amps (101)
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
Absolute BISS-C Protocol
原文语句Encoder Type Absolute BISS-C Protocol
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
Single-turn 2° (1048576), Multi-turn 2° (4096)
原文语句Encoder Resolution (Output) Single-turn 2° (1048576), Multi-turn 2° (4096)
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
定位精度positioning_accuracy
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
≤75 Arcsec
原文语句Positioning Accuracy (Full Closed-Loop) ≤75 Arcsec
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
0.46 x10⁶ N.m/rad (51) / 0.6 x10⁶ N.m/rad (81/101)
原文语句Torsional Stiffness 0.46 x10⁶ N.m/rad (51) / 0.6 x10⁶ N.m/rad (81/101)
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
重量weight
数值测试条件 有无制动器 without brake · 减速比 51 / 81 / 101
原文 0.51 Kg0.51 kg
原文语句Mass (Without Brake) 0.51 Kg
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
重量weight
数值测试条件 有无制动器 with brake · 减速比 51 / 81 / 101
原文 0.55 Kg0.55 kg
原文语句Mass (With Brake) 0.55 Kg
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
采样率sampling_rate
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
8K kHz
原文语句Sampling Frequency 8K kHz
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
通信方式protocol
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN-FD
原文语句Communication Protocol EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN-FD
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绝缘等级insulation_class
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
Class F
原文语句Insulation Class Class F
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
防护等级ip_rating
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
IP40
原文语句Protection Rating IP40
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
原文 9.5 Vrms/krpm9.5 V/krpm
原文语句Motor Back-EMF Constant 9.5 Vrms/krpm
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
极数pole_count
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
原文 1010
原文语句Number of Motor Poles 10
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
AC1500V / 1 min
原文语句Dielectric Strength AC1500V / 1 min
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
原文 9.5 Vrms/krpm9.5 V/krpm
原文语句Motor Back-EMF Constant 9.5 Vrms/krpm
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
极数pole_count
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
原文 1010
原文语句Number of Motor Poles 10
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
AC1500V / 1 min
原文语句Dielectric Strength AC1500V / 1 min
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
制动器brake
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
≥0.2 N.m
原文语句Holding Brake (Motor Side) ≥0.2 N.m
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
制动器brake
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
≥0.2 N.m
原文语句Holding Brake (Motor Side) ≥0.2 N.m
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-11-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
规格 44 中显示 44

原文文档。

读取数值的来源 2 个

文档 2
aifitlab.com/products/hobber-hag-11-actuator经销商页面 · 22 个数值Retrieved 2026-08-28
robotopian.com/products/hobber-hag-11-actuator经销商页面 · 22 个数值Retrieved 2026-09-01
下载原始文件尚未公开 —— 哪些文档可以公开尚未决定。
无变更
2026-08-28首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01

保留变更记录

用这个零部件搭一个关节。

把电机、减速机和编码器放入槽位，即可知道能否组合。

查看关节组合
JOINT · HAG-11 · A · Joint Actuation
状态待确认
  • 缺少关节比对所需规格
  • 无判定 —— 所需规格键尚未确定

判定前需确认的事项

供应商。

WRC 2026 北京参展商，以及其他供应商。

HobberHobber
WRC2026-AFL-HOBBER
该供应商的零部件 27供应商页面

替代候选准备中

把这个零部件放进 BOM。

BOM 开放后，可以把零部件集中起来，一次询价。

就此零部件咨询看看其他零部件