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零部件 › A · Joint Actuation › Hobber

HAG-20加入购物车

实物照片 · 来源 aifitlab.com HAG-20

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Hobber · Hobber

HAG-20

Name: HAG-20
Brand: Hobber

A · Joint Actuation · active · 来源 2

规格 40依据 [n]来源 2

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减速比reduction_ratio

数值

51 / 81 / 101 / 121

原文语句Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121

来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

依据有出处

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

52 N.m (51) / 83 N.m (81) / 104 N.m (101) / 111 N.m (121)

原文语句Peak Torque 52 N.m (51) / 83 N.m (81) / 104 N.m (101) / 111 N.m (121)

来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

依据有出处

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

26 N.m (51) / 42 N.m (81) / 53 N.m (101) / 63 N.m (121)

原文语句Rated Torque 26 N.m (51) / 42 N.m (81) / 53 N.m (101) / 63 N.m (121)

来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

依据有出处

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最高转速max_speed

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

98 rpm (51) / 62 rpm (81) / 50 rpm (101) / 41 rpm (121)

原文语句Maximum Speed 98 rpm (51) / 62 rpm (81) / 50 rpm (101) / 41 rpm (121)

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依据有出处

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额定转速rated_speed

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121)

原文语句Rated Speed 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121)

来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

依据有出处

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峰值电流peak_current

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

17.01 Arms (51) / 17.09 Arms (81) / 17.18 Arms (101) / 15.30 Arms (121)

原文语句Maximum Current 17.01 Arms (51) / 17.09 Arms (81) / 17.18 Arms (101) / 15.30 Arms (121)

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依据有出处

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额定电流rated_current

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

8.50 Arms (51) / 8.65 Arms (81) / 8.75 Arms (101) / 8.68 Arms (121)

原文语句Rated Current 8.50 Arms (51) / 8.65 Arms (81) / 8.75 Arms (101) / 8.68 Arms (121)

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依据有出处

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扭矩常数torque_constant

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

3.06 N.m/Arms (51) / 4.86 N.m/Arms (81) / 6.05 N.m/Arms (101) / 7.25 N.m/Arms (121)

原文语句Torque Constant 3.06 N.m/Arms (51) / 4.86 N.m/Arms (81) / 6.05 N.m/Arms (101) / 7.25 N.m/Arms (121)

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依据有出处

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编码器类型encoder_type

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

Absolute BISS‑C Protocol

原文语句Encoder Type Absolute BISS‑C Protocol

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依据有出处

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编码器分辨率encoder_resolution

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

Single‑turn 2° (1048576), Multi‑turn 2° (4096)

原文语句Encoder Resolution (Output) Single‑turn 2° (1048576), Multi‑turn 2° (4096)

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依据有出处

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扭转刚度torsional_stiffness

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

1.8 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 2.3 × 10⁶ N.m/rad (101/121) (based on image order)

原文语句Torsional Stiffness 1.8 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 2.3 × 10⁶ N.m/rad (101/121) (based on image order)

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依据有出处

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重量weight

数值测试条件有无制动器 without brake · 减速比 51 / 81 / 101 / 121

原文 1.43 Kg1.43 kg

原文语句Mass (Without Brake) 1.43 Kg

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依据有出处

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重量weight

数值测试条件有无制动器 with brake · 减速比 51 / 81 / 101 / 121

原文 1.51 Kg1.51 kg

原文语句Mass (With Brake) 1.51 Kg

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依据有出处

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采样率sampling_rate

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

8k kHz

原文语句Sampling Frequency 8k kHz

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依据有出处

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通信方式protocol

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN‑FD / 485‑Modbus

原文语句Communication Protocol EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN‑FD / 485‑Modbus

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依据有出处

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绝缘等级insulation_class

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

Class F

原文语句Insulation Class Class F

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依据有出处

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防护等级ip_rating

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

IP40

原文语句Protection Rating IP40

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依据有出处

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减速比reduction_ratio

数值

51 / 81 / 101 / 121

原文语句Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121

来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

依据有出处

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

52 N.m (51) / 83 N.m (81) / 104 N.m (101) / 111 N.m (121)

原文语句Peak Torque 52 N.m (51) / 83 N.m (81) / 104 N.m (101) / 111 N.m (121)

来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

依据有出处

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

26 N.m (51) / 42 N.m (81) / 53 N.m (101) / 63 N.m (121)

原文语句Rated Torque 26 N.m (51) / 42 N.m (81) / 53 N.m (101) / 63 N.m (121)

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依据有出处

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最高转速max_speed

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

98 rpm (51) / 62 rpm (81) / 50 rpm (101) / 41 rpm (121)

原文语句Maximum Speed 98 rpm (51) / 62 rpm (81) / 50 rpm (101) / 41 rpm (121)

来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

依据有出处

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额定转速rated_speed

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121)

原文语句Rated Speed 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121)

来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

依据有出处

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峰值电流peak_current

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

17.01 Arms (51) / 17.09 Arms (81) / 17.18 Arms (101) / 15.30 Arms (121)

原文语句Maximum Current 17.01 Arms (51) / 17.09 Arms (81) / 17.18 Arms (101) / 15.30 Arms (121)

来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

依据有出处

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额定电流rated_current

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

8.50 Arms (51) / 8.65 Arms (81) / 8.75 Arms (101) / 8.68 Arms (121)

原文语句Rated Current 8.50 Arms (51) / 8.65 Arms (81) / 8.75 Arms (101) / 8.68 Arms (121)

来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

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扭矩常数torque_constant

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

3.06 N.m/Arms (51) / 4.86 N.m/Arms (81) / 6.05 N.m/Arms (101) / 7.25 N.m/Arms (121)

原文语句Torque Constant 3.06 N.m/Arms (51) / 4.86 N.m/Arms (81) / 6.05 N.m/Arms (101) / 7.25 N.m/Arms (121)

来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

依据有出处

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编码器类型encoder_type

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

Absolute BISS‑C Protocol

原文语句Encoder Type Absolute BISS‑C Protocol

来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

依据有出处

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编码器分辨率encoder_resolution

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

Single‑turn 2° (1048576), Multi‑turn 2° (4096)

原文语句Encoder Resolution (Output) Single‑turn 2° (1048576), Multi‑turn 2° (4096)

来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

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扭转刚度torsional_stiffness

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

1.8 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 2.3 × 10⁶ N.m/rad (101/121) (based on image order)

原文语句Torsional Stiffness 1.8 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 2.3 × 10⁶ N.m/rad (101/121) (based on image order)

来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

依据有出处

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重量weight

数值测试条件有无制动器 without brake · 减速比 51 / 81 / 101 / 121

原文 1.43 Kg1.43 kg

原文语句Mass (Without Brake) 1.43 Kg

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重量weight

数值测试条件有无制动器 with brake · 减速比 51 / 81 / 101 / 121

原文 1.51 Kg1.51 kg

原文语句Mass (With Brake) 1.51 Kg

来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

依据有出处

采集 · 变更2026-09-01变更 —

采样率sampling_rate

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

8k kHz

原文语句Sampling Frequency 8k kHz

来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

依据有出处

采集 · 变更2026-09-01变更 —

通信方式protocol

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN‑FD / 485‑Modbus

原文语句Communication Protocol EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN‑FD / 485‑Modbus

来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

依据有出处

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绝缘等级insulation_class

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

Class F

原文语句Insulation Class Class F

来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

依据有出处

采集 · 变更2026-09-01变更 —

防护等级ip_rating

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

IP40

原文语句Protection Rating IP40

来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

依据有出处

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极数pole_count

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

原文 1616

原文语句Number of Motor Poles 16

来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

依据有出处

采集 · 变更2026-08-28变更 —

绝缘耐压dielectric_strength

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

AC 1500 V / 1 min

原文语句Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min

来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

依据有出处

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极数pole_count

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

原文 1616

原文语句Number of Motor Poles 16

来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

依据有出处

采集 · 变更2026-09-01变更 —

绝缘耐压dielectric_strength

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

AC 1500 V / 1 min

原文语句Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min

来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

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制动器brake

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

≥1 N.m

原文语句Holding Brake (Motor Side) ≥1 N.m

来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

依据有出处

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制动器brake

数值测试条件减速比 51 / 81 / 101 / 121

≥1 N.m

原文语句Holding Brake (Motor Side) ≥1 N.m

来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 经销商页面

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规格 40 中显示 40

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aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator经销商页面 · 20 个数值Retrieved 2026-08-28

robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator经销商页面 · 20 个数值Retrieved 2026-09-01

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2026-08-28首次采集 · 来源 2 条

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JOINT · HAG-20 · A · Joint Actuation

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WRC 2026 北京参展商，以及其他供应商。

HobberHobber

WRC2026-AFL-HOBBER

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