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零部件 › A · Joint Actuation › Hobber
HAG-32加入购物车
实物照片 · 来源 aifitlab.comHAG-321 / 1
Hobber · Hobber

HAG-32

A · Joint Actuation · active · 来源 2
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减速比reduction_ratio
数值
51 / 101 / 161
原文语句Gear Ratio 51 / 101 / 161
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
218 N.m (51) / 380 N.m (101) / 430 N.m (161)
原文语句Peak Torque 218 N.m (51) / 380 N.m (101) / 430 N.m (161)
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
124 N.m (51) / 247 N.m (101) / 300 N.m (161)
原文语句Rated Torque 124 N.m (51) / 247 N.m (101) / 300 N.m (161)
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
55 rpm (51) / 28 rpm (101) / 17 rpm (161)
原文语句Maximum Speed 55 rpm (51) / 28 rpm (101) / 17 rpm (161)
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
43 rpm (51) / 22 rpm (101) / 14 rpm (161)
原文语句Rated Speed 43 rpm (51) / 22 rpm (101) / 14 rpm (161)
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
45.82 Arms (51) / 40.33 Arms (101) / 28.63 Arms (161)
原文语句Maximum Current 45.82 Arms (51) / 40.33 Arms (101) / 28.63 Arms (161)
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
23.98 Arms (51) / 24.12 Arms (101) / 18.38 Arms (161)
原文语句Rated Current 23.98 Arms (51) / 24.12 Arms (101) / 18.38 Arms (161)
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
5.17 N.m/Arms (51) / 10.24 N.m/Arms (101) / 16.33 N.m/Arms (161)
原文语句Torque Constant 5.17 N.m/Arms (51) / 10.24 N.m/Arms (101) / 16.33 N.m/Arms (161)
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
Absolute BISS‑C Protocol
原文语句Encoder Type Absolute BISS‑C Protocol
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
Single‑turn 2° (1048576), Multi‑turn 2° (4096)
原文语句Encoder Resolution (Output) Single‑turn 2° (1048576), Multi‑turn 2° (4096)
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
7.6 × 10⁶ N.m/rad (51) / 9.9 × 10⁶ N.m/rad (101/161)
原文语句Torsional Stiffness 7.6 × 10⁶ N.m/rad (51) / 9.9 × 10⁶ N.m/rad (101/161)
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
重量weight
数值测试条件 有无制动器 without brake · 减速比 51 / 101 / 161
原文 4.57 Kg4.57 kg
原文语句Mass (Without Brake) 4.57 Kg
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依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
重量weight
数值测试条件 有无制动器 with brake · 减速比 51 / 101 / 161
原文 4.8 Kg4.8 kg
原文语句Mass (With Brake) 4.8 Kg
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
采样率sampling_rate
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
8k kHz
原文语句Sampling Frequency 8k kHz
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
通信方式protocol
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN‑FD / 485‑Modbus
原文语句Communication Protocol EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN‑FD / 485‑Modbus
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依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
绝缘等级insulation_class
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
Class F
原文语句Insulation Class Class F
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依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
防护等级ip_rating
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
IP40
原文语句Protection Rating IP40
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依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
减速比reduction_ratio
数值
51 / 101 / 161
原文语句Gear Ratio 51 / 101 / 161
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依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
218 N.m (51) / 380 N.m (101) / 430 N.m (161)
原文语句Peak Torque 218 N.m (51) / 380 N.m (101) / 430 N.m (161)
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依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
124 N.m (51) / 247 N.m (101) / 300 N.m (161)
原文语句Rated Torque 124 N.m (51) / 247 N.m (101) / 300 N.m (161)
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
55 rpm (51) / 28 rpm (101) / 17 rpm (161)
原文语句Maximum Speed 55 rpm (51) / 28 rpm (101) / 17 rpm (161)
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
43 rpm (51) / 22 rpm (101) / 14 rpm (161)
原文语句Rated Speed 43 rpm (51) / 22 rpm (101) / 14 rpm (161)
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
45.82 Arms (51) / 40.33 Arms (101) / 28.63 Arms (161)
原文语句Maximum Current 45.82 Arms (51) / 40.33 Arms (101) / 28.63 Arms (161)
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依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
23.98 Arms (51) / 24.12 Arms (101) / 18.38 Arms (161)
原文语句Rated Current 23.98 Arms (51) / 24.12 Arms (101) / 18.38 Arms (161)
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依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
5.17 N.m/Arms (51) / 10.24 N.m/Arms (101) / 16.33 N.m/Arms (161)
原文语句Torque Constant 5.17 N.m/Arms (51) / 10.24 N.m/Arms (101) / 16.33 N.m/Arms (161)
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依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
Absolute BISS‑C Protocol
原文语句Encoder Type Absolute BISS‑C Protocol
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
Single‑turn 2° (1048576), Multi‑turn 2° (4096)
原文语句Encoder Resolution (Output) Single‑turn 2° (1048576), Multi‑turn 2° (4096)
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
7.6 × 10⁶ N.m/rad (51) / 9.9 × 10⁶ N.m/rad (101/161)
原文语句Torsional Stiffness 7.6 × 10⁶ N.m/rad (51) / 9.9 × 10⁶ N.m/rad (101/161)
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依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
重量weight
数值测试条件 有无制动器 without brake · 减速比 51 / 101 / 161
原文 4.57 Kg4.57 kg
原文语句Mass (Without Brake) 4.57 Kg
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依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
重量weight
数值测试条件 有无制动器 with brake · 减速比 51 / 101 / 161
原文 4.8 Kg4.8 kg
原文语句Mass (With Brake) 4.8 Kg
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
采样率sampling_rate
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
8k kHz
原文语句Sampling Frequency 8k kHz
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
通信方式protocol
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN‑FD / 485‑Modbus
原文语句Communication Protocol EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN‑FD / 485‑Modbus
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依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绝缘等级insulation_class
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
Class F
原文语句Insulation Class Class F
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
防护等级ip_rating
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
IP40
原文语句Protection Rating IP40
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依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
极数pole_count
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
原文 1616
原文语句Number of Motor Poles 16
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依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
AC 1500 V / 1 min
原文语句Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
极数pole_count
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
原文 1616
原文语句Number of Motor Poles 16
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
AC 1500 V / 1 min
原文语句Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
制动器brake
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
≥4.2 N.m
原文语句Holding Brake (Motor Side) ≥4.2 N.m
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
制动器brake
数值测试条件 减速比 51 / 101 / 161
≥4.2 N.m
原文语句Holding Brake (Motor Side) ≥4.2 N.m
来源https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
规格 40 中显示 40

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aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator经销商页面 · 20 个数值Retrieved 2026-08-28
robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator经销商页面 · 20 个数值Retrieved 2026-09-01
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无变更
2026-08-28首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01

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JOINT · HAG-32 · A · Joint Actuation
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WRC 2026 北京参展商，以及其他供应商。

HobberHobber
WRC2026-AFL-HOBBER
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