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零部件 › A · Joint Actuation › Hobber
HAM/HAMF-40加入购物车
实物照片 · 来源 aifitlab.comHAM/HAMF-401 / 1
Hobber · Hobber

HAM/HAMF-40

A · Joint Actuation · active · 来源 2
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减速比reduction_ratio
数值
51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文语句Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121 / 161
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依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
497 N.m (51) / 641 N.m (81) / 702 N.m (101) / 762 N.m (121) / 800 N.m (161)
原文语句Peak Torque (AC) 497 N.m (51) / 641 N.m (81) / 702 N.m (101) / 762 N.m (121) / 800 N.m (161)
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依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
242 N.m (51) / 351 N.m (81) / 460 N.m (101) / 557 N.m (121) / 557 N.m (161)
原文语句Rated Torque (AC) 242 N.m (51) / 351 N.m (81) / 460 N.m (101) / 557 N.m (121) / 557 N.m (161)
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依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
80 rpm (51) / 51 rpm (81) / 41 rpm (101) / 34 rpm (121) / 25 rpm (161)
原文语句Maximum Speed (AC) 80 rpm (51) / 51 rpm (81) / 41 rpm (101) / 34 rpm (121) / 25 rpm (161)
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
39 rpm (51) / 25 rpm (81) / 20 rpm (101) / 17 rpm (121) / 12 rpm (161)
原文语句Rated Speed (AC) 39 rpm (51) / 25 rpm (81) / 20 rpm (101) / 17 rpm (121) / 12 rpm (161)
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
17.91 Amps (51) / 14.55 Amps (81) / 12.78 Amps (101) / 11.58 Amps (121) / 9.13 Amps (161)
原文语句Maximum Current (AC) 17.91 Amps (51) / 14.55 Amps (81) / 12.78 Amps (101) / 11.58 Amps (121) / 9.13 Amps (161)
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
8.72 Amps (51) / 7.97 Amps (81) / 8.37 Amps (101) / 8.46 Amps (121) / 6.36 Amps (161)
原文语句Rated Current (AC) 8.72 Amps (51) / 7.97 Amps (81) / 8.37 Amps (101) / 8.46 Amps (121) / 6.36 Amps (161)
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
27.74 N.m/Amps (51) / 44.06 N.m/Amps (81) / 54.94 N.m/Amps (101) / 65.82 N.m/Amps (121) / 87.58 N.m/Amps (161)
原文语句Torque Constant (AC) 27.74 N.m/Amps (51) / 44.06 N.m/Amps (81) / 54.94 N.m/Amps (101) / 65.82 N.m/Amps (121) / 87.58 N.m/Amps (161)
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
280 N.m (51) / 440 N.m (81) / 550 N.m (101) / 660 N.m (121) / 800 N.m (161)
原文语句Peak Torque (DC) 280 N.m (51) / 440 N.m (81) / 550 N.m (101) / 660 N.m (121) / 800 N.m (161)
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
140 N.m (51) / 230 N.m (81) / 280 N.m (101) / 340 N.m (121) / 450 N.m (161)
原文语句Rated Torque (DC) 140 N.m (51) / 230 N.m (81) / 280 N.m (101) / 340 N.m (121) / 450 N.m (161)
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
43 rpm (51) / 27 rpm (81) / 22 rpm (101) / 18 rpm (121) / 14 rpm (161)
原文语句Maximum Speed (DC) 43 rpm (51) / 27 rpm (81) / 22 rpm (101) / 18 rpm (121) / 14 rpm (161)
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
31 rpm (51) / 20 rpm (81) / 16 rpm (101) / 13 rpm (121) / 10 rpm (161)
原文语句Rated Speed (DC) 31 rpm (51) / 20 rpm (81) / 16 rpm (101) / 13 rpm (121) / 10 rpm (161)
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
42.89 Amps (51) / 42.44 Amps (81) / 42.54 Amps (101) / 42.61 Amps (121) / 38.82 Amps (161)
原文语句Maximum Current (DC) 42.89 Amps (51) / 42.44 Amps (81) / 42.54 Amps (101) / 42.61 Amps (121) / 38.82 Amps (161)
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
21.45 Amps (51) / 22.18 Amps (81) / 21.66 Amps (101) / 21.95 Amps (121) / 21.84 Amps (161)
原文语句Rated Current (DC) 21.45 Amps (51) / 22.18 Amps (81) / 21.66 Amps (101) / 21.95 Amps (121) / 21.84 Amps (161)
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
6.53 N.m/Amps (51) / 10.37 N.m/Amps (81) / 12.93 N.m/Amps (101) / 15.49 N.m/Amps (121) / 20.61 N.m/Amps (161)
原文语句Torque Constant (DC) 6.53 N.m/Amps (51) / 10.37 N.m/Amps (81) / 12.93 N.m/Amps (101) / 15.49 N.m/Amps (121) / 20.61 N.m/Amps (161)
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Absolute Encoder
原文语句Encoder Type Absolute Encoder
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
2^23 (8,388,608) bit
原文语句Encoder Resolution (Per Revolution) 2^23 (8,388,608) bit
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
14 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 18.6 × 10⁶ N.m/rad (101/121/161)
原文语句Torsional Stiffness 14 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 18.6 × 10⁶ N.m/rad (101/121/161)
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
重量weight
数值测试条件 有无制动器 without brake · 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文 12.2 Kg12.2 kg
原文语句Mass (Without Brake) 12.2 Kg
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
绝缘等级insulation_class
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Class F
原文语句Insulation Class Class F
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
防护等级ip_rating
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Fully enclosed cooling type (IP65)
原文语句Protection Rating Fully enclosed cooling type (IP65)
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
减速比reduction_ratio
数值
51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文语句Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121 / 161
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
497 N.m (51) / 641 N.m (81) / 702 N.m (101) / 762 N.m (121) / 800 N.m (161)
原文语句Peak Torque (AC) 497 N.m (51) / 641 N.m (81) / 702 N.m (101) / 762 N.m (121) / 800 N.m (161)
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
242 N.m (51) / 351 N.m (81) / 460 N.m (101) / 557 N.m (121) / 557 N.m (161)
原文语句Rated Torque (AC) 242 N.m (51) / 351 N.m (81) / 460 N.m (101) / 557 N.m (121) / 557 N.m (161)
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
80 rpm (51) / 51 rpm (81) / 41 rpm (101) / 34 rpm (121) / 25 rpm (161)
原文语句Maximum Speed (AC) 80 rpm (51) / 51 rpm (81) / 41 rpm (101) / 34 rpm (121) / 25 rpm (161)
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
39 rpm (51) / 25 rpm (81) / 20 rpm (101) / 17 rpm (121) / 12 rpm (161)
原文语句Rated Speed (AC) 39 rpm (51) / 25 rpm (81) / 20 rpm (101) / 17 rpm (121) / 12 rpm (161)
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
17.91 Amps (51) / 14.55 Amps (81) / 12.78 Amps (101) / 11.58 Amps (121) / 9.13 Amps (161)
原文语句Maximum Current (AC) 17.91 Amps (51) / 14.55 Amps (81) / 12.78 Amps (101) / 11.58 Amps (121) / 9.13 Amps (161)
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
8.72 Amps (51) / 7.97 Amps (81) / 8.37 Amps (101) / 8.46 Amps (121) / 6.36 Amps (161)
原文语句Rated Current (AC) 8.72 Amps (51) / 7.97 Amps (81) / 8.37 Amps (101) / 8.46 Amps (121) / 6.36 Amps (161)
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
27.74 N.m/Amps (51) / 44.06 N.m/Amps (81) / 54.94 N.m/Amps (101) / 65.82 N.m/Amps (121) / 87.58 N.m/Amps (161)
原文语句Torque Constant (AC) 27.74 N.m/Amps (51) / 44.06 N.m/Amps (81) / 54.94 N.m/Amps (101) / 65.82 N.m/Amps (121) / 87.58 N.m/Amps (161)
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
280 N.m (51) / 440 N.m (81) / 550 N.m (101) / 660 N.m (121) / 800 N.m (161)
原文语句Peak Torque (DC) 280 N.m (51) / 440 N.m (81) / 550 N.m (101) / 660 N.m (121) / 800 N.m (161)
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
140 N.m (51) / 230 N.m (81) / 280 N.m (101) / 340 N.m (121) / 450 N.m (161)
原文语句Rated Torque (DC) 140 N.m (51) / 230 N.m (81) / 280 N.m (101) / 340 N.m (121) / 450 N.m (161)
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
43 rpm (51) / 27 rpm (81) / 22 rpm (101) / 18 rpm (121) / 14 rpm (161)
原文语句Maximum Speed (DC) 43 rpm (51) / 27 rpm (81) / 22 rpm (101) / 18 rpm (121) / 14 rpm (161)
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
31 rpm (51) / 20 rpm (81) / 16 rpm (101) / 13 rpm (121) / 10 rpm (161)
原文语句Rated Speed (DC) 31 rpm (51) / 20 rpm (81) / 16 rpm (101) / 13 rpm (121) / 10 rpm (161)
来源https://robotopian.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 经销商页面
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
42.89 Amps (51) / 42.44 Amps (81) / 42.54 Amps (101) / 42.61 Amps (121) / 38.82 Amps (161)
原文语句Maximum Current (DC) 42.89 Amps (51) / 42.44 Amps (81) / 42.54 Amps (101) / 42.61 Amps (121) / 38.82 Amps (161)
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
21.45 Amps (51) / 22.18 Amps (81) / 21.66 Amps (101) / 21.95 Amps (121) / 21.84 Amps (161)
原文语句Rated Current (DC) 21.45 Amps (51) / 22.18 Amps (81) / 21.66 Amps (101) / 21.95 Amps (121) / 21.84 Amps (161)
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
6.53 N.m/Amps (51) / 10.37 N.m/Amps (81) / 12.93 N.m/Amps (101) / 15.49 N.m/Amps (121) / 20.61 N.m/Amps (161)
原文语句Torque Constant (DC) 6.53 N.m/Amps (51) / 10.37 N.m/Amps (81) / 12.93 N.m/Amps (101) / 15.49 N.m/Amps (121) / 20.61 N.m/Amps (161)
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Absolute Encoder
原文语句Encoder Type Absolute Encoder
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编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
2^23 (8,388,608) bit
原文语句Encoder Resolution (Per Revolution) 2^23 (8,388,608) bit
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
14 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 18.6 × 10⁶ N.m/rad (101/121/161)
原文语句Torsional Stiffness 14 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 18.6 × 10⁶ N.m/rad (101/121/161)
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重量weight
数值测试条件 有无制动器 without brake · 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文 12.2 Kg12.2 kg
原文语句Mass (Without Brake) 12.2 Kg
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Class F
原文语句Insulation Class Class F
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防护等级ip_rating
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Fully enclosed cooling type (IP65)
原文语句Protection Rating Fully enclosed cooling type (IP65)
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极数pole_count
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文 1616
原文语句Number of Motor Poles 16
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绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
AC 1500 V / 1 min
原文语句Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
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极数pole_count
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文 1616
原文语句Number of Motor Poles 16
来源https://robotopian.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 经销商页面
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绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
AC 1500 V / 1 min
原文语句Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
来源https://robotopian.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 经销商页面
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规格 46 中显示 46

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用这个零部件搭一个关节。

把电机、减速机和编码器放入槽位，即可知道能否组合。

查看关节组合
JOINT · HAM/HAMF-40 · A · Joint Actuation
状态待确认
  • 缺少关节比对所需规格
  • 无判定 —— 所需规格键尚未确定

判定前需确认的事项

供应商。

WRC 2026 北京参展商，以及其他供应商。

HobberHobber
WRC2026-AFL-HOBBER
该供应商的零部件 27供应商页面

替代候选准备中

把这个零部件放进 BOM。

BOM 开放后，可以把零部件集中起来，一次询价。

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